专利名称：一种薄壁u型钢管的自动收集装置及收集方法
技术领域：
本发明涉及一种钢管生产辅助设备，特别是涉及一种用于核电设备、锅炉、压力容 器中薄壁u型钢管的自动收集装置及收集方法。
背景技术：
现有的钢管收集大多是通过收集框的方法实现的，在钢管收集过程中，经常发生 钢管相互碰撞而产生噪音及钢管变形的情况，严重的影响了操作者的身体健康和钢管的质 量。200820027753. 1专利对上述钢管收集方法中使用的收集装置进行了改进，提供一种钢 管收集装置(如图8所示)包括摇臂，拉绳、小车、导轨、钢丝绳、支撑架、底座、气缸等部件， 该装置在气缸、钢丝绳和小车的作用下，产生缓冲，减少了钢管收集过程中产生的噪音，但 是，由相互撞击产生的钢管变形进而影响钢管质量的问题依然存在。对于小直径、薄壁、大 尺寸U型管件，在吊运、储存、包装、运输及装配过程中，管件间不允许发生相互摩擦和碰撞 及接触任何有害于管件质量的物品，人工搬运、堆垛不仅生产效率底、成本高，也难以克服 钢管在搬运、堆垛过程中所产生的变形，目前对于U型薄壁钢管，还没有专用的钢管收集存 取装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种能满足核电、锅炉、压力容器中薄壁U型钢管的吊运、储 存、包装、运输、装配过程中的收集需求，而不产生钢管变形及影响钢管质量的薄壁U型钢 管的自动收集装置及收集方法。 本发明解决其技术问题所采用的方案是提供一种薄壁U型钢管的自动收集装 置，包括带L形钩的链条下料装置、钢管支架及固定在钢管支架上的气缸摆动装置和扁平 吊带收集装置，特征是气缸摆动装置上固定安装有滚动支撑、气缸、同步轴；扁平吊带收 集装置上固定安装有扁平吊带，驱动电机，驱动轴，巻筒；手动调整装置由两端为左、右旋向 的丝杆，丝母，手轮组成；用于调整不同规格的U型钢管堆跺收集的直线导轨固定安装在地 基上；特征还在于钢管支架底部两侧与直线导轨相对应的位置安装有可沿直线导轨滑动 的滚轮。 一种薄壁U型钢管自动收集方法，特征是首先，带L形钩的链条下料装置从上道 工位取料后，利用气缸摆动装置上的滚动支撑，将U型钢管输送至链条的L形钩与钢管完全 脱开位置；脱开后由滚动支撑支撑U型钢管，实现U型钢管的下料，然后，气缸摆动装置的气 缸动作，通过同步轴使得滚动支撑摆动，将U型钢管放入扁平吊带收集装置的扁平吊带上， 此时扁平吊带收集装置的驱动电机启动，通过驱动轴，巻筒使得扁平吊带上的U型钢管下 降一定高度，等待下一支U型钢管存放，从而实现U型钢管的堆跺收集；其钢管收集方法的 特征还在于转动手动调整装置的手轮，通过旋转安装于钢管支架两端上的左、右旋向的与 丝母相啮合的丝杆，实现钢管支架沿着直线导轨的移动，完成不同规格的U型钢管堆跺收 集的调整。 本发明的有益效果是实现了大尺寸U型薄壁钢管在制造厂内的自动收集、垂直堆垛，满足了核电专用管的吊运、储存、包装、运输及核电厂装配的特殊需要。
图1是本发明实施例一种薄壁U型钢管自动收集装置的主视图；图2是本发明实施例一种薄壁U型钢管自动收集装置的俯视图；图3是本发明实施例一种薄壁U型钢管自动收集装置的左视图；图4是图1的A-A剖视图；图5是图1的局部放大图；图6是图2的局部放大图；图7是图3的局部放大图；图8是现有技术示意图。在附图中1.链条下料装置；2.钢管支架；3.气缸摆动装置；3_1.滚动支撑；3_2.
气缸；3-3.同步轴；4.扁平吊带收集装置；4-1.扁平吊带；4_2.驱动电机；4_3.驱动轴；
4- 4.巻筒；5.手动调整装置；5-1.左、右旋向的丝杆；5-2.丝母；5-3.手轮；6.直线导轨。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步详细说明如图1 图8所示的一种薄壁 U型钢管自动收集装置，包括链条下料装置1、钢管支架2及设置在钢管支架2上的安装有 滚动支撑3-1 、气缸3-2、同步轴3-3的气缸摆动装置3、安装有扁平吊带4-1，驱动电机4_2， 驱动轴4-3，巻筒4-4的扁平吊带收集装置4及带有左、右旋向的丝杆5-l，丝母5-2，手轮
5- 3的手动调整装置5，直线导轨6固定安装在地基上；钢管支架底部两侧与直线导轨6相 对应的位置安装有可沿直线导轨滑动的滚轮；一种薄壁U型钢管自动收集方法，特征是链 条下料装置1从上道工位取料后，利用气缸摆动装置3上的滚动支撑3-l，将U型钢管输送 至链条的L形钩与钢管完全脱开位置；脱开后由滚动支撑3-1支撑U型钢管，实现U型钢 管下料，然后气缸摆动装置3的气缸3-2动作，通过同步轴3-3使得滚动支撑3-1摆动，将 U型钢管放入扁平吊带收集装置4的扁平吊带4-1上，此时扁平吊带收集装置4的驱动电 机4-2启动，通过驱动轴4-3，巻筒4-4使得扁平吊带4-1上的U型钢管下降一定高度，等 待下一支U型钢管存放。从而实现U型钢管的堆跺收集；转动手动调整装置5的调整手轮 5-3，通过两端为左、右旋向的丝杆5-l、丝母5-2安装于钢管支架2)上，使得钢管支架2沿 着直线导轨6移动，将钢管支架同步调整至需要的位置；实现不同规格的U型钢管的堆跺收 集；完成堆垛后，利用专用吊具将整垛钢管吊入下一工序；在本发明实施例中，垂直堆垛层 数《20层，堆垛管径①12 。25. 4mm;U型管半径R150 R1900mm，堆垛重量《300kg。
权利要求
一种薄壁U型钢管自动收集装置，包括带L形钩的链条下料装置(1)、钢管支架(2)及固定在钢管支架(2)上的气缸摆动装置(3)和扁平吊带收集装置(4)，特征是气缸摆动装置(3)上固定安装有滚动支撑(3-1)、气缸(3-2)、同步轴(3-3)；扁平吊带收集装置(4)上固定安装有扁平吊带(4-1)，驱动电机(4-2)，驱动轴(4-3)，卷筒(4-4)；手动调整装置(5)由两端为左、右旋向的丝杆(5-1)，丝母(5-2)，手轮(5-3)组成；用于调整不同规格的U型钢管堆跺收集的直线导轨(6)固定安装在地基上。
2. 如权利要求1所述的一种薄壁U型钢管自动收集装置，特征是钢管支架(2)底部两侧与直线导轨(6)相对应的位置安装有可沿直线导轨(6)滑动的滚轮。
3. —种薄壁U型钢管自动收集方法，特征是首先，带L形钩的链条下料装置(1)从上道工位取料后，利用气缸摆动装置(3)上的滚动支撑(3-l)，将U型钢管输送至链条的L形钩与钢管完全脱开位置；脱开后由滚动支撑(3-1)支撑U型钢管，实现U型钢管的下料，然后，气缸摆动装置(3)的气缸(3-2)动作，通过同步轴(3-3)使得滚动支撑(3-1)摆动，将U型钢管放入扁平吊带收集装置(4)的扁平吊带(4-1)上，此时扁平吊带收集装置(4)的驱动电机(4-2)启动，通过驱动轴(4-3)，巻筒(4-4)使得扁平吊带(4-1)上的U型钢管下降一定高度，等待下一支U型钢管存放，从而实现U型钢管的堆跺收集。
4. 如权利要求3所述的一种薄壁U型钢管自动收集方法，特征是转动手动调整装置(5)的手轮(5-3)，通过旋转安装于钢管支架(2)两端上的左、右旋向的与丝母(5-2)相啮合的丝杆(5-l)，实现钢管支架(2)沿着直线导轨(6)的移动，完成不同规格的U型钢管堆跺收集的调整。
全文摘要
一种薄壁U型钢管的自动收集装置，特征是包括链条下料装置、钢管支架及带滚动支撑、气缸、同步轴的气缸摆动装置和带扁平吊带、驱动电机，驱动轴，卷筒的扁平吊带收集装置，及手动丝杆、丝母、手轮组成的调整装置；一种薄壁U型钢管自动收集方法，特征是链条取料后，利用滚动支撑，将U型钢管输送至链条的L形钩与钢管完全脱开；然后由滚动支撑支撑U型钢管，实现U型钢管的下料，接着气缸动作，使同步轴带动滚动支撑摆动，将U型钢管放入扁平吊带上后启动电机，通过驱动轴、卷筒使得扁平吊带上的U型钢管下降一定高度，实现U型钢管的堆跺收集；其效果是满足了大尺寸U型薄壁钢管的吊运、储存、包装、运输过程的收集需求。
文档编号B65G47/34GK101704451SQ20091018015
公开日2010年5月12日 申请日期2009年11月9日 优先权日2009年11月9日
发明者徐勇, 杨良文, 王军, 王国平 申请人:北京中冶设备研究设计总院有限公司