专利名称：卡式瓶灌装机用取塞装置的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及到医药包装设备领域，特指一种用于卡式瓶灌装机的取塞装置。
背景技术：
传统的针剂包装存在两个缺陷一是患者用药安全存在隐患。针剂在使用前，操作 人员将安瓿敲碎时，会产生细小的玻璃粉末，这些玻璃粉末有可能混入药剂，对患者造成危 害；同时，将注射液吸入注射器的过程中，药液暴露于空气中，容易造成微粒和微生物污染。 二是使用过程操作繁复，效率低。此外，传统包装还会间接引发一些社会问题，比如大量的 一次性塑料注射器会形成白色污染，而且在使用、回收处理过程中存在艾滋病等疾病传播 的危险。因此，作为一种新型的针剂包装-卡式瓶，越来越受到人们的青睐。这是一种类似 没有推杆的注射器，相当于〃 没有底的瓶子〃 。该瓶前部装有橡胶密封保护的注射用针头， 瓶口用胶塞铝盖密封，尾部用橡胶活塞密封。卡式瓶置入可重复使用的卡式注射架(或称 注射笔)中使用，可以更好地保证用药安全。 为了提高卡式瓶灌装、封装的生产效率，陆续出现了各种应用于卡式瓶的灌封机， 用来完成卡式瓶的灌装、加塞等一系列工作。目前，在现有的卡式瓶灌封机中，取塞机构是 通过安装于减速机输出轴上的凸轮连杆机构来达到转位的目的，以完成取塞和送塞作业。 由于凸轮及连杆不可避免的存在加工误差、安装误差的问题，因此大大降低了取塞机构动 作的精确度，导致取塞机构转位的运转出现较大的不稳定性，从而降低了灌装机的产品质
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一 种结构简单紧凑、成本低廉、安装简便、动作精度高、能提高整机工作效率和产品质量的卡 式瓶灌装机用取塞装置。 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。 —种卡式瓶灌装机用取塞装置，其特征在于包括伺服电机、齿轮传动机构、取塞 板、中心轴、转轴以及升降机构，所述伺服电机的输出轴通过齿轮传动机构与转轴相连，所 述中心轴装设于转轴内，所述取塞板固定于中心轴的上端，所述中心轴的底端与升降机构 相连。 作为本发明的进一步改进 所述齿轮传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与伺服电 机的输出轴相连，所述从动齿轮与转轴的底部相连。 所述从动齿轮上设有安装孔，所述安装孔内固定有导向杆，导向杆的下端与一限 位机构相连，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆的一端与中心轴的下端相连，限位杆的 另一端上设有用来夹持导向杆的两个滚轮。
所述伺服电机均固定于台板上。
所述升降机构为连接于中心轴底端的凸轮连杆机构。
与现有技术相比，本发明的优点就在于 本发明卡式瓶灌装机用取塞装置，结构简单紧凑、成本低廉、安装简便，通过伺服 电机和齿轮传动机构完成转位，并通过凸轮连杆机构完成升降运动，从而使该取塞装置的 动作精度非常高，从而最终能够提高整机工作效率和产品质量。
图1是本发明的主视结构示意图； 图2是本发明中主动齿轮和从动齿轮配合的俯视结构示意图。
图例说明 1、取塞板；2、中心轴；3、轴套；4、转轴；5、轴承座；6、螺栓；7、从动齿轮；8、导向 杆；9、滚轮；10、限位机构；11、伺服电机；12、主动齿轮；13、安装板；14、螺栓；15、轴承；16、
台板；17、升降机构；101、限位杆。
具体实施例方式
以下将结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明卡式瓶灌装机用取塞装置，包括伺服电机11、齿轮传动 机构、取塞板1、中心轴2、转轴4以及升降机构17，伺服电机11的输出轴通过齿轮传动机构 与转轴4相连，伺服电机11和齿轮传动机构能够保证转角的精确度。中心轴2通过轴套3 装设于转轴4内并与转轴4同心，取塞板1固定于中心轴2的上端，中心轴2的底端与升降 机构17相连。本实施例中，齿轮传动机构包括相互啮合的主动齿轮12和从动齿轮7，主动 齿轮12与伺服电机11的输出轴相连，从动齿轮7与转轴4的底部相连，主动齿轮12和从 动齿轮7位于同一个平面上。从动齿轮7上设有安装孔，导向杆8的上端固定于安装孔内； 本实施例中由于从动齿轮7的转角一般为90度，因此可以采用半齿轮的结构，另一半上则 开设有安装孔。导向杆8的下端与一限位机构10相连，限位机构10包括限位杆101，限位 杆101的一端与中心轴2的下端相连，限位杆101的另一端上设有用来夹持导向杆8的两 个滚轮9。在中心轴2做升降运动时，滚轮9将在导向杆8上运动，从而保证中心轴2的升 降运动平稳、不偏移。伺服电机11通过安装板13固定于台板16上，转轴4通过轴承15安 装于轴承座5上，而轴承座5通过螺栓6固定于台板16上。升降机构17为连接于中心轴 2底端的凸轮连杆机构，中心轴2可在凸轮连杆机构的带动下做升降运动，完成取塞和送塞 作业。 工作时，伺服电机11将驱动主动齿轮12转动一定角度，而与主动齿轮12相互啮 合的从动齿轮7也相应转动一定角度，并将该动作通过转轴4、中心轴2依次传递最终传给 取塞板1从而达到取塞转位的目的；同时，中心轴2在凸轮连杆机构的带动下做升降运动， 完成取塞和送塞作业。 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施 例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域 的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，例如，齿轮传动机构 采用多级齿轮传动的方式、限位机构采用卡紧式结构等等，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围'
权利要求
一种卡式瓶灌装机用取塞装置，其特征在于包括伺服电机(11)、齿轮传动机构、取塞板(1)、中心轴(2)、转轴(4)以及升降机构(17)，所述伺服电机(11)的输出轴通过齿轮传动机构与转轴(4)相连，所述中心轴(2)装设于转轴(4)内，所述取塞板(1)固定于中心轴(2)的上端，所述中心轴(2)的底端与升降机构(17)相连。
2. 根据权利要求1所述的卡式瓶灌装机用取塞装置，其特征在于所述齿轮传动机构 包括相互啮合的主动齿轮(12)和从动齿轮(7)，所述主动齿轮(12)与伺服电机(11)的输 出轴相连，所述从动齿轮(7)与转轴(4)的底部相连。
3. 根据权利要求2所述的卡式瓶灌装机用取塞装置，其特征在于所述从动齿轮(7) 上设有安装孔，所述安装孔内固定有导向杆(8)，导向杆(8)的下端与一限位机构(10)相 连，所述限位机构(10)包括限位杆(101)，所述限位杆(101)的一端与中心轴(2)的下端相 连，限位杆(101)的另一端上设有用来夹持导向杆(8)的两个滚轮(9)。
4. 根据权利要求1或2或3所述的卡式瓶灌装机用取塞装置，其特征在于所述伺服 电机(11)固定于台板(16)上。
5. 根据权利要求1或2或3所述的卡式瓶灌装机用取塞装置，其特征在于所述升降 机构(17)为连接于中心轴(2)底端的凸轮连杆机构。
6. 根据权利要求4所述的卡式瓶灌装机用取塞装置，其特征在于所述升降机构(17) 为连接于中心轴(2)底端的凸轮连杆机构。
全文摘要
本发明公开了一种卡式瓶灌装机用取塞装置，包括伺服电机、齿轮传动机构、取塞板、中心轴、转轴以及升降机构，所述伺服电机的输出轴通过齿轮传动机构与转轴相连，所述中心轴装设于转轴内，所述取塞板固定于中心轴的上端，所述中心轴的底端与升降机构相连。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、安装简便、动作精度高、能提高整机工作效率和产品质量的卡式瓶灌装机用取塞装置。
文档编号B67C7/00GK101695989SQ20091020843
公开日2010年4月21日 申请日期2009年10月23日 优先权日2009年10月23日
发明者刘建勇, 刘振, 唐岳, 李鹏程, 段志敏, 苏九州 申请人:长沙楚天科技有限公司;