专利名称：零件排列装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种零件的排列装置，尤其涉及一种用于螺钉或 类似螺钉形状的散装零件的自动排列装置。
背景技术：
随着现代自动化生产的不断发展，装配方式多以螺钉紧固为 主，依靠人手从大量无序的螺钉堆拿取螺钉已经严重影响了生产效率
的提高；为了将大量散乱零件按序排列，目前各行业广泛应用的各种 结构的自动排列装置都存在外型尺寸大、结构复杂、制造成本高、多 型号零件同时排列组合性不强等缺点。如在现有技术中，专利号为
200320119523. 5的中国实用新型专利说明书7>开了 一种螺钉自动排 列机，其由机架、机架顶部安装板上设有的至少一个按规定时间输出 规定数量螺钉的螺钉供料机构和机架内设有的带有驱动控制装置和定 位装置的并可按规定时间横向水平行走规定距离的横向滑台及设置在 横向滑台上的排料装置组成，所述排料装置位于机架前面置放工件的 工作平台的正上方，螺钉供料机构和排料装置通过螺钉输送软管连 接，上述每一个装置又包含了大量零部件，如振动斗、振动底盘、螺 旋槽、驱动汽缸、输送管道、电机、摩擦轮、升降汽缸、定位汽缸 等。上述螺钉自动排列机制造成本高、外型尺寸大、排列对象单一、 操作调节繁瑣。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、外型尺寸小、 制造成本低、排列准确可靠的零件排列装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种零件排列装置，包 括容纳被排列零件的至少一个零件容纳仓；驱动机构；由所述驱动 机构驱动的零件传送机构；设有排列道的排列机构，所述排列道具有 进料端；其中，所述零件传送机构包括可旋转地设置在所述零件容纳
仓内的传送装置，所述传送装置的周边设有传送道，所述传送道具有进料端和出料端；当所述传送装置旋转时，其上的传送道具有拾料位 置和送料位置，当所述传送道位于其送料位置时，该传送道的出料端 与所述排列道的进料端对接。
所述传送道可沿所述传送装置的周向分布有多条，传送装置旋 转一周可完成多次传送，从而提高传送速度，当然也可以仅有一条。 所述传送道可以为传送槽或传送轨，所述排列道可以为与所述传送槽 或传送轨相对应的排列槽或排列轨，即，当传送道为传送槽时，排列
道为排列槽的形式；当传送道为传送轨时，排列道则为排列轨的形
式。所述传送道的形状包括但不限于"J"形、"L" 形、"V" 形 或"U"形等，这些形状的传送道比较有利于拾料和送料。
所述传送装置可以包括两块或多块相互平行的传送板，所述传 送道为形成在相邻两块传送板的边缘之间的若干条传送槽，相邻两块 传送板之间设有间距调节装置；所述排列道为 一条或多条宽度可调节 的排列槽。
所述传送装置还可以包括两块或多块相互平行的传送轨支撑 板，相邻两块传送轨支撑板之间设有间距调节装置；所述传送道为设 置在所述两块或多块传送轨支撑板周围的若干组传送轨，每组传送轨 的相邻两根传送轨之间形成一条传送槽；所述排列道为 一条或多条宽 度可调节的排列槽。
所述传送装置还可以包括一块或多块传送板，所述传送道为形 成在所述一块或多块传送板边缘的沿周向分布的若干条传送槽，所述 排列道为一条或多条排列槽。
所述传送装置还可以包括一块或多块传送板，所述传送道为形 成在所述一块或多块传送板边缘的沿周向分布的若干条传送轨，所述 排列道为一条或多条排列轨。
传动连接'，所述传、^装置通过一旋转轴连;妄于所述间歇运:机;。所 述间歇运动机构优选为槽4仑机构，当然还可以为棘轮才几构、不完全齿轮机构、凸轮间歇运动机构、蜗杆间歇运动机构等常见的间歇运动机 构，甚至还可以是其它的连续运动的传动机构。
所述零件容纳仓可以设置一个或多个。在设置多个的情况下， 每个零件容纳仓内设有一个传送装置，所有传送装置均由同 一根旋转 轴所驱动，从而实现一组驱动机构带动多组传送装置进行多型号多种 类零件排列，而且每一组传送装置也可分别进行调节以适用于不同型 号、规格的零件排列。
本实用新型的零件排列装置结构简单紧凑，外型尺寸小，制造
成本低，排列准确可靠，与现有技术相比，具有高效率、低成本、应 用广和易操作的优点。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明
图l是本实用新型零件排列装置的实施例一的结构示意图； 图2是
图1所示零件排列装置的排列装置本体的结构示意图3是图2所示排列装置本体在隐藏了零件容纳仓基体以及排 列机构限位板后的结构示意图4是隐藏了右侧板后的零件容納仓内部构造示意图5是图3当中的零件传送机构的径向视图6是图5所示零件传送机构的轴向视图7是图2当中的槽轮机构的结构示意图8是本实用新型零件排列装置的实施例二的结构示意图9是本实用新型零件排列装置的实施例三在隐藏了零件容纳 仓基体后的结构示意
图1Q是图9所示的零件排列装置在隐藏了零件容纳仓以及底板 后的结构示意
图11是
图10当中的零件传送机构的轴向视图；
图12本实用新型零件排列装置的实施例四的结构示意
图13是本实用新型零件排列装置的实施例五在隐藏了零件容纳 仓基体后的结构示意
图14是本实用新型零件排列装置的实施例六在隐藏了零件容纳 仓基体后的结构示意图。
具体实施方式
实施例一
参见
图1,本实用新型零件排列装置的一种实施例由排列装置本 体1、保护罩2和顶盖3组成，保护罩2和顶盖3的设置除了基于安 全和防尘的考虑外，还保持了整体的美观，但它们不是本实用新型的 必要组成部分。上述零件排列装置的被排列对象主要为有一端尺寸较 其余一端尺寸稍小、例如类似"T"形或"十"字形的零件；同时也 适用于各端尺寸均匀、例如外形为长方体、球状、椭球状或"n"形 等外形规则的零件。以下的实施例中，对于类似"T"形或"十"字 形的被排列零件，主要以螺钉为例进行说明。值得注意的是，本实用 新型的使用对象包括但不限于螺钉。
参见图2，排列装置本体1包括底板4、零件容纳仓5、驱动电 机6、槽轮机构7、零件传送机构8和排列机构9等。其中，零件容 纳仓5固定在底板4上，用于容纳被排列的螺钉10;驱动电机6通 过电机支架11安装固定在底板4上，并通过槽轮机构7对零件传送 才几构8进行驱动。
参见图3和图4,零件传送机构8和作为被排列对象的螺钉10 均置于零件容纳仓5内。零件容纳仓5呈漏斗状，其上部开口呈矩形 或其它形状，该开口作为放入螺钉10的入料口，可由顶盖3进行封 闭。零件容纳仓5的内腔的底面54呈弧面或球面。零件容纳仓5由 基体51、侧板52和底板53通过螺钉连接组成。当然，零件容纳仓5 还可以为其它形纟犬和构造，参见图3和图4,排列机构9包括可调整地设置在排列机构底板 91上的两块排列板92、 93,两块排列板92、 93之间形成有一宽度可 调的倾斜的排列轨94，该排列轨94具有一位置较高的进料端941， 与该进料端941相对的位置较低的另一端为螺钉10的最终出料口， 此处可设置一端板95，该端板95通过螺钉可拆卸地连接于两块排列 板92、 93,另外此处还可以按需要连接其他接料装置，以适应于相 应需求。排列机构底板91通过螺钉固定在零件容纳仓5的基体51的 外侧面上。两块排列板92、 93上方设有固定于基体51外侧面上的限 位板96,此限位板96控制排列轨94导出的螺钉10有且只有一层， 避免螺钉10相互重叠。排列轨94的进料端941则穿过基体51与零 件传送机构8对接，进料端941的端面与基体51的内壁共面或突出 该内壁。排列机构9的主要功能为接纳从零件传送机构8滑出的螺钉 10,并使螺钉10沿排列轨94导出到零件容纳仓5夕卜。
参见图3至图6，零件传送机构8包括可旋转地设置在零件容纳 仓5内的传送装置81和旋转轴82,传送装置81固定在旋转轴82 上，旋转轴82连接于槽轮机构7。传送装置81和旋转轴82的旋转 中心经过零件容纳仓5内腔底面54的圆心。传送装置81包括两块相 互平行的传送板811、 812,两块传送板811、 812的边缘之间形成有 若干条传送槽813，若干条传送槽813沿传送装置81的周边分布。 传送槽813的宽度不小于作为排列对象的螺钉10的较小一端的外径 尺寸。
在本实施例中，传送槽813呈"J"形，这种形状的传送槽更有 利于拾料和送料。依据接触螺钉10的先后次序，每条传送槽813均 具有一个进料端8131和一个出料端8132;当传送装置81旋转时， 其上的每条传送槽813均具有一拾料位置和一送料位置，当其中一条 传送槽813位于其拾料位置时，该传送槽813的进料端8131位于最 低点或其附近，该传送槽813利用其进料端8131接触并拾取一颗或 多颗螺钉10，螺钉10被传送槽813进料端8131限制其沿旋转轴82 轴向的运动后随传送槽813 —起做回转运动，直至螺钉10离开零件 容纳仓5的内壁及传送槽813的进料端8131并依附于传送槽813;在传送装置81转动的同时，传送槽813绕旋转轴82旋转，被拾取的 螺钉10在重力作用下沿传送槽813从其进料端8131自由滑动至出料 端8132;当该传送槽813旋转至其送料位置时，该传送槽813的出 料端8132正好与排列轨94的进料端941对接，此时槽轮机构7刚好 处于间歇运动的短暂停歇时段，使螺钉10得以顺利地滑落至排列轨 94进行排列。传送装置81通过周期性间歇转动，实现了螺钉10周 期性输送至排列轨94。当排列轨94上的螺钉10依次排满排列轨94 后，传送槽813再输送的螺钉10将自动掉落到零件容纳仓5内。
此外，两块传送板811、 812之间还设有间距调节装置83，通过 调节螺丝调节两块传送板811、 812的间距，达到调节传送槽813宽 度的目的。通过调节传送槽813的宽度可适用于不同规格的零件排 列。
参见图7,槽轮机构7由相互配合的主动销轮72和从动槽轮71 构成，在本实施例中采用的是多圆销外啮合槽轮机构。主动销轮72 固定于驱动电机6的电机轴，从动槽轮71固定于旋转轴82。从动槽 轮71具有五条径向槽711,主动销轮72具有三根圆销721。主动销 轮72作逆时针方向等速连续转动，当圆销721未进入径向槽711 时，从动槽轮71因其内凹的锁止弧712被主动销轮72外凸的锁止弧 722锁住而静止；当圆销721开始进入径向槽711时，两锁止弧脱 开，从动槽轮71在圆销721的驱动下顺时针方向转动；当圆销721 开始脱离径向槽711时，从动槽轮71因另一锁止弧又被锁住而静 止，从而实现从动槽轮71的单向间歇转动，同时带动传送装置81的 单向间歇转动。在传送装置81处于间歇时间段内，传送槽813上的 螺钉10可顺利地传送至排列轨94。
实施例二
参见图8,本实施例在底板4上相邻设置了多个零件容纳仓 5a、 5b、 5c,零件容纳仓5a内设有一个传送装置81a,零件容纳仓 5b内设有一个传送装置81b,零件容纳仓5c内设有一个传送装置 81c，传送装置81a、 81b、 81c的结构与实施例一当中的传送装置81 相同，三个传送装置81a、 81b、 81c由同一根旋转轴820所驱动，旋转轴820则通过槽轮机构70连接于驱动电机60。当然，旋转轴820 也可以由多根旋转轴相互连接构成。传送装置81a、 81b、 81c分别对 应于排列才几构9a、 9b、 9c, /人而实现一组驱动4几构带动多组传送装 置进行多型号多种类零件排列，而且传送装置81a、 81b、 81c也可分 别进行调节以适用于不同型号、规格的零件排列。
实施例三
参见图9至
图11，本实施例与图3所示的实施例一的区别主要 在于传送装置810的部分，本实施例的传送装置810包括两块相互平 行的传送轨支撑板811、 812，两块传送轨支撑板811、 812的周围设 置有若干对传送轨813、 814，每对传送轨813、 814之间形成一条传 送槽815。
实施例四
参见
图12，本实施例的结构与图8所示的实施例二类似，主要 区别在于，本实施例中的传送装置810a、 810b、 810c采用了与图9 所示的实施例三当中的传送装置810相同的结构。
实施例五
参见
图13，本实施例的结构与图3所示的实施例一的主要区别 在于，本实施例的传送装置84只包括一块传送板，该传送板的边缘 形成有沿周向分布的若干条传送轨841，相应地，本实施例的排列机 构为一条排列轨97。本实施例适用于排列类似"n"形的零件。此 外，本实施例还可以扩展到多块传送板和多条排列轨的形式，每块传 送板的边缘均形成有沿周向分布的若干条传送轨，这样可以同时传送 多个零件，提高传送的速度。
实施例六
参见
图14，本实施例的结构与图3所示的实施例一的主要区别 在于，本实施例的传送装置85包括三块相互平行的传送板，相邻两 块传送板的边缘之间形成有两组传送槽851、 852，每组传送槽均包 括沿周向分布的若干条传送槽。相邻两块传送板的间距可通过调节螺丝853进行调节；相应地，本实施例的排列4几构具有对应于两组传送 槽851、 852的两条宽度可调节的排列槽98、 99。排列槽98、 99的 宽度通过调节排列块911、 912在底板910上的位置来实现。本实施 例还可以扩展到三块以上的多块传送板和三条以上的多条排列轨的形 式。
实施例七
本实施例的结构与图3所示的实施例一的主要区别在于，本实 施例的传送装置包括一块或多块传送板，在所述一块或多块传送板的 边缘处沿周向加工形成若干条传送槽，相应地，本实施例的排列机构 为一条或多条排列槽。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域 的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型发明构思的前提下，还可 以做出若干变形和改进。例如，本实用新型的驱动机构还可以由多个 电机提供动力，此外还可以由气动马达或液动马达提供动力，而不限 于电力驱动方式；零件容纳仓的数量不限于一个或三个，还可以是两 个或者三个以上的多个；传送装置上的传送道的形状除了为"J"形 外，还可以采用"L" 形、"V" 形或"U"形等其它形状；当传送 道和排列道为槽状时，排列零件可以为类似"T"形或"十，，字形的 零件；当传送道和排列道为轨状时，排列零件可以为类似"n"形的 零件。传送装置上的传送槽可以仅在周向上设置一条。上述各实施例 当中的槽轮机构还可以采用棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇运 动机构、蜗杆间歇运动机构等常见的其它间歇运动才几构来代替，此处 需要说明的是，间歇运动机构并非本实用新型的必要技术特征，实际 上也可以釆用连续运动的传动机构，甚至还可以由驱动才几构直4妄驱动 传送装置。以上改进均落入本实用新型的保护范围。
权利要求1、零件排列装置，包括容纳被排列零件的至少一个零件容纳仓；驱动机构；由所述驱动机构驱动的零件传送机构；设有排列道的排列机构，所述排列道具有进料端；其特征在于所述零件传送机构包括可旋转地设置在所述零件容纳仓内的传送装置，所述传送装置的周边设有传送道，所述传送道具有进料端和出料端；当所述传送装置旋转时，其上的传送道具有拾料位置和送料位置，当所述传送道位于其送料位置时，该传送道的出料端与所述排列道的进料端对接。
2、 根据权利要求1所述的零件排列装置，其特征在于 所述传送道沿所述传送装置的周向分布有多条。
3、 根据权利要求2所述的零件排列装置，其特征在于所述传送道为传送槽或传送轨，所述排列道为与所述传送槽或 传送轨相对应的排列槽或排列轨。
4、 根据权利要求3所述的零件排列装置，其特征在于 所述传送道呈"J"形、"L"形、"V"形或"U"形。
5、 根据权利要求1至4当中任一项所述的零件排列装置，其特 征在于所述传送装置包括两块或多块相互平行的传送板，所述传送道 为形成在相邻两块传送板的边缘之间的若干条传送槽，相邻两块传送 板之间设有间距调节装置；所述排列道为 一条或多条宽度可调节的排 列槽。
6、 根据权利要求1至4当中任一项所述的零件排列装置，其特 征在于所述传送装置包括两块或多块相互平行的传送轨支撑板，相邻两块传送轨支撑板之间设有间距调节装置；所述传送道为设置在所述 两块或多块传送轨支撑板周围的若干组传送轨，每组传送轨的相邻两 根传送轨之间形成一条传送槽；所述排列道为一条或多条宽度可调节 的排列槽。
7、 根据权利要求1至4当中任一项所述的零件排列装置，其特 征在于所述传送装置包括一块或多块传送板，所述传送道为形成在所 述一块或多块传送^1边缘的沿周向分布的若干条传送槽，所述排列道 为一条或多条排列槽。
8、 根据权利要求1至4当中任一项所述的零件排列装置，其特 征在于所述传送装置包括一块或多块传送板，所述传送道为形成在所 述一块或多块传送板边缘的沿周向分布的若干条传送轨，所述排列道 为一条或多条排列轨。
9、 根据权利要求1至4当中任一项所述的零件排列装置，其特 征在于连接，所述传送装置通过一旋转轴连;妄于所述间歇运:机;。'_ 一
10、 根据权利要求1至4当中任一项当中任一项所述的零件排 列装置，其特征在于所述零件容纳仓有多个，每个零件容纳仓内设有一个传送装 置，所有传送装置均由同一根旋转轴所驱动。
专利摘要本实用新型提供了一种零件排列装置，尤其适合于针对螺钉或者类似螺钉形状的散装零件进行排列。该装置包括容纳被排列零件的至少一个零件容纳仓；驱动机构；由驱动机构驱动的零件传送机构；设有排列道的排列机构，该排列道具有进料端；所述零件传送机构包括可旋转地设置在零件容纳仓内的传送装置，传送装置的周边设有传送道，传送道具有进料端和出料端；当传送装置旋转时，其上的传送道具有拾料位置和送料位置，当传送道位于其送料位置时，该传送道的出料端与排列道的进料端对接。本实用新型的零件排列装置结构简单紧凑，外型尺寸小，制造成本低，排列准确可靠，与现有技术相比，具有高效率、低成本、应用广和易操作的优点。
文档编号B65G47/14GK201424288SQ20092005893
公开日2010年3月17日 申请日期2009年6月16日 优先权日2009年6月16日
发明者勇 魏 申请人:勇 魏