专利名称：：回转式自动理瓶不干胶定点贴标机的制作方法
技术领域：
：本实用新型属不干胶定点贴标机，具体说是用于饮料行业的回转式自动理瓶不干胶定点贴标机，可满足饮料行业出现的各类异型瓶不干胶定点贴标。
背景技术：
：目前，市场上销售的不干胶定点贴标机都是针对贴圆形瓶和正方型的瓶子，而且，大多用于医药产品上，其贴标位置也是不固定的。随着产品领域的不断扩大，该不干胶定点贴标应用方式，因其相对涂胶贴标成本低，也推广到饮料生产企业。但饮料生产企业为吸引消费者的视觉，其中一些商家克服了传统饮料包装形状，设计采用了异型饮料瓶来达到目的。随之而来的就是这些异型瓶的外包装也越来越异型，基于异型瓶的产生，这就给现有的贴标带来了许多困难，而且无法满足应用。
发明内容鉴于上述现状，本实用新型提供了一种回转式自动理瓶不干胶定点贴标机，可应用到各种异型瓶的不干胶定点贴标，满足了广大饮料生产商的需求，并经过长期研究、试验和试运行，在此基础上完成了本发明。具体技术解决方案是一种回转式自动理瓶不干胶定点贴标机，包括机体上的托瓶转盘和径向的托瓶盘；托瓶转盘两侧对应端设有进瓶星轮、进瓶链道和出瓶星、轮输瓶链道；及位于进瓶链道同侧具有的分瓶螺旋；和具有一个不干胶标站；其中，在进瓶星轮与不干胶标站之间的区域设有光电检测系统；在所述每一托瓶盘底部连接有伺服电机。这样，当位于托瓶盘上的异型饮料瓶经过一个瓶位进入光电检测系统，经检测后，确定了瓶子此时的瓶位状态，并通过电信号发出指令、启动带伺服驱动托瓶盘下面的伺服电机转动所需要的角度，使瓶子的无异型端面面向外不干胶标站方向，为上标做好准备。待瓶子运行到标站的位置时，不干胶标站会通过上标伺服电机准确上标完成贴标过程。然后伺服电机会使托瓶转盘转动90度，通过毛刷刷标，完成刷标过程。随后瓶子进入出瓶星轮。根据上述技术方案，所涉及的光电检测系统，具有一个运动控制器；该运动控制器输入端00、01、02、03接点分别通过连接第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器和红外光触发器接于电源。上述中，测距传感器是选用日本欧姆龙公司产品；型号为ZX-LDA41-N;ZX-LD100。运动控制器选用英国TRIO公司产品；型号为MC209。本实用新型中，所指自动理瓶系统是利用在瓶子通过检测系统检测出瓶子的现有状态然后通过控制每个托瓶盘下端的伺服电机、用来驱动托瓶盘的定量转动。本实用新型中，不干胶标站6是采用的公知技术。综上所述，本实用新型提供的回转式自动理瓶不干胶定点贴标机，可根据各类不同异形瓶的特点，能够在非常恶劣的环境下进行检测而且检测率能够达到1/10000。它是通过4个测距传感器的合理布置在进瓶口。当瓶子在托瓶转台上运行到光电传感器检测区域时，通过光电传感器对瓶子的异形处进行检测，确定此时瓶子的状态，把现有的光电传感器检测信号传输到总线。通过信号处理，确定贴标位置。为下一步通过伺服电机来驱动瓶位转动方向和角度控制提供命令。由于瓶子贴标前的位置是随意的，而贴标位置是固定的，采用全伺服驱动与光电检测组成的自动理瓶系统。所谓全伺服驱动与光电检测组成的自动理瓶系统是指在瓶子通过光电传感器检测出瓶子的现有状态然后通过控制每个托瓶盘下端的伺服电机、用来驱动托瓶盘的定量转动。而托瓶盘的转动量是通过电机控制器来控制。图1是本实用新型结构示意图；图2是图1伺服驱动托瓶盘示意图；图3是图1光电检测系统安装示意图；图4是图1光电检测系统电路图。具体实施方式下面将结合附图实施例对本实用新型作进一步说明。由图1、图2所示的回转式自动理瓶不干胶定点贴标机，包括机体11中部安装有托瓶转盘4，其径向分布有托瓶盘5;在所述每一托瓶盘5底部连接一个伺服电机12，用以控制托瓶盘5的转动。在托瓶转盘4两侧对应端设有进瓶星轮3和出瓶星轮8。该进瓶星轮3—侧具有进瓶链道1和位于该进瓶链道1同侧并列的分瓶螺旋2，为包装瓶进入进瓶星轮3前保持一定间距。在出瓶星轮8—侧具有出瓶链道10。在本实用新型的进瓶星轮3区域具有一个不干胶标站6。位于出瓶星轮8区域的托瓶转盘4一侧设有毛刷7刷标，完成刷标过程，随之贴标后的瓶子通过出瓶星轮8进入输瓶链道10。本实施例中，在进瓶星轮3与不干胶标站6之间的区域设有光电检测系统9。图3给出了光电检测系统9的安装位置。光电检测系统9包括第一测距传感器13、第二测距传感器14、第三测距传感器15和红外光触发器16分布于瓶子的各面。利用每一测距传感器检测位于每一托瓶盘5上的瓶子调整工作角度，满足贴标要求。图4给出了光电检测系统电路图。所述光电检测系统9，具有一个运动控制器；该运动控制器输入端00、01、02、03接点分别连接第一测距传感器13、第二测距传感器14、第三测距传感器15和红外光触发器16接于电源24V。光电检测系统的检测原理根据被检测容器的四个面左侧面、右侧面、正面、以及背面的几何尺寸的区别，由三个测距传感器产生不同的开关状态，在开关状态的稳定区域内，通过测距传感器监测到容器的边沿进行触发，模拟照相机快门的原理瞬间采集开关的状态。运动监控器根据输入端得到的开关状态与预先存储在控制器中的每个面的状态进行对比后，可以判断出本次触发时刻所检测的容器方位，根据这一结果通过运动控制程序来控制伺服电机12驱动托瓶盘5旋转相应的角度，将需要贴标的一面转到适应贴标的位置，具体见下表<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>工作原理待贴标的果汁饮料瓶是随意进入链道1并通过分瓶螺旋2的分瓶，然后在进瓶星轮3的旋转过程中被送到带伺服驱动5的托瓶盘4上，这时大的托瓶转盘4带动瓶子转动。在瓶子一进入带伺服驱动5的托瓶盘后就会马上经过一个瓶位检测区域。通过光电检测系统9检测后，电信号就已经确定了瓶子此时的瓶位状态，然后通过电信号发出指令、启动带伺服驱动托瓶盘5下面的伺服电机12，转动所需要的角度使瓶子的无异型面向外为不干胶标站6上标做好准备。等到瓶子运行到标站6的位置时，不干胶标站6会通过上标伺服电机准确上标完成贴标过程。然后伺服电机12会使托瓶转盘5转动90度，通过毛刷7刷标，完成刷标过程。随后瓶子通过出瓶星轮8进入输瓶链道10。权利要求一种回转式自动理瓶不干胶定点贴标机，包括机体上的托瓶转盘和径向的托瓶盘；托瓶转盘两侧对应端设有进瓶星轮、进瓶链道和出瓶星、轮输瓶链道；及位于进瓶链道同侧具有的分瓶螺旋；和具有一个不干胶标站；其特征是，在进瓶星轮(3)与不干胶标站(6)之间的区域设有光电检测系统(9)；位于所述每一托瓶盘(5)底部安装伺服电机(12)。2.按权利要求1所述的回转式自动理瓶不干胶定点贴标机，其特征是，所述光电检测系统，具有一个运动控制器；该运动控制器输入端00、01、02、03接点分别通过连接第一测距传感器(13)、第二测距传感器(14)、第三测距传感器(15)和红外光触发器(16)接于电源24V。专利摘要本实用新型公开了一种回转式自动理瓶不干胶定点贴标机，包括机体上的托瓶转盘和径向的托瓶盘；托瓶转盘两侧对应端设有进瓶星轮、进瓶链道和出瓶星轮、输瓶链道；及位于进瓶链道一侧具有的分瓶螺旋；和具有一个不干胶标站；其中，在进瓶星轮与不干胶标站之间的区域设有光电检测系统；在所述每一托瓶盘底部连接有伺服电机。这样，当托瓶盘上的异型瓶经过一个瓶位进入光电检测系统后，确定瓶子此时的瓶位状态，通过电信号发出指令、启动托瓶盘下面的伺服电机转动到需要的角度，使瓶子的无异型端面面向外不干胶标站方向，待瓶子运行到标站位置时，不干胶标站会通过上标伺服电机准确上标完成贴标。适用于各种异型饮料瓶的贴标。文档编号B65C9/06GK201512133SQ20092021734公开日2010年6月23日申请日期2009年9月25日优先权日2009年9月25日发明者郭守让申请人:秦皇岛中德实业有限公司