专利名称：用于输送容器的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于输送容器的装置和方法。
背景技术：
用于填充和封闭容器(瓶、小药瓶、安瓿、注射器等)的、具有旋转式星形轮的 包装机是已知的，该星形轮将容器接收到铣削口中。在节拍式的运行中，星形轮停止， 以填充或封闭容器。该封闭的一种可能性是将铝罩卷边到容器上。在此，通过转盘将容 器置入旋转中。容器的无干扰的输送所需的导向精度以铣削口相对于紧密地贴靠在容器 上为条件。因此，容器在其被插入到铣削口中期间被置入旋转中。在此出现以下问题 对于塑料瓶，由于旋转的瓶与星形轮的铣削口接触而在瓶的圆周上形成刮痕。对于由冶 金玻璃制成的小药瓶，可能由于不圆度导致容器的损坏或差的卷边结果，因为容器在铣 削口中卡住，由此无法旋转。
发明内容
与之相比，根据本发明的具有权利要求1的特征的装置具有以下优点容器能 够被可靠地输送及在精确的位置上被释放。在释放容器之后，该容器可以自由旋转并且 不受根据本发明的装置的阻碍。此外，根据本发明的装置由于结构简单而可成本有利地 制造。这允许柔性地且经济地制造根据本发明的用于各种容器的装置。此外，根据本发 明的装置被设计成模块并且由此构成生产线的封闭的、模块式的组成部分。该模块性允 许根据本发明的装置的灵活变化，而在此不必改变该装置前面或后面的生产线。这根据 本发明通过用于输送容器的装置实现，该装置包括可旋转的上接收装置、可旋转的下接 收装置和至少一个驱动装置。该驱动装置可以旋转该上接收装置和该下接收装置。上接 收装置和下接收装置上下地设置。此外，该上接收装置包括至少一个具有第一宽度的上 凹部，而该下接收装置包括至少一个具有第二宽度的下凹部。该上凹部和该下凹部可以 一起接收容器，其中，第一宽度和第二宽度分别大于容器的第三宽度。因此，上接收装 置和下接收装置能够通过相互间的相对旋转来夹紧及重新释放容器。从属权利要求示出本发明的优选扩展方案。根据本发明的装置的一种优选设计方案提出，上凹部的第一宽度等于下凹部的 第二宽度。这能够使制造上接收装置和下接收装置时的加工步骤相同。还有利的是，上接收装置的第一厚度等于下接收装置的第二厚度。这允许在制 造根据本发明的装置时通过使用相同部件或相同的加工步骤进一步节省成本。有利的是，上凹部的轮廓和/或下凹部的轮廓与容器的外部形状部分地适配。 因此，实现了容器在上凹部的轮廓上和/或在下凹部的轮廓上的面贴靠。与线状的或点 状的接触相比，该平面的接触能够在上凹部或下凹部与容器之间实现宽分布的且由此缓 和的力传递。还有利的是，上凹部和下凹部分别具有至少一个切口，在该切口上容器不贴靠在上凹部的轮廓和/或下凹部的轮廓上。特别优选的是，这些切口在凹部的内侧上，以 促进容器的释放。内侧指的是面向根据本发明的装置的中心点的那一侧。还有利的是，该上接收装置包括多个上凹部，而下接收装置相应地包括多个下 凹部，该装置由此可以同时接收多个容器。这允许整个生产过程的加速并且待接收的容 器的数目可以与生产线的节拍相适配。有利的是，根据本发明的装置的驱动装置配设有至少一个齿带驱动装置和/或 至少一个电动机、伺服马达或步进马达。该布置允许在旋转角、旋转速度和旋转加速度 方面精确地控制上接收装置和下接收装置。还有利的是，为上接收装置设置一个分开的第一驱动装置并且为下接收装置设 置一个分开的第二驱动装置。因此，可以使该上接收装置和下接收装置完全相互无关地 旋转并且可以自由地改变用于夹紧的力。还优选的是，第一驱动装置包括与上接收装置连接的轴，而第二驱动装置包括 与下接收装置连接的空心轴，其中，该轴在该空心轴内部延伸。因此，第一和第二驱动 装置可以在同一方向上从这些接收装置延伸(例如向下延伸到机器台板中)，上接收装置 和下接收装置被同轴地驱动。因此，生产线的前置和后置的模块在很大程度上不受根据 本发明的装置的驱动装置干扰。还优选的是，上接收装置设计成上星形轮，下接收装置设计成下星形轮。该星 形轮由现有的生产线已知并且由此使根据本发明的装置在现有设备中的集成变得容易。 此外，该星形轮可作为铣削件在金属和塑料中简单且精确地制造。此外优选的是，根据本发明的装置在制药用封闭设备中用于封闭容器。特别在 以铝罩对容器卷边时，根据本发明的装置的释放功能展现了它的有利特性。因为容器 (瓶、小药瓶、安瓿、注射器等)不可能再卡住或破裂，所以消除了制药物质对人体和机 器的危险。本发明还包括具有权利要求12的特征的用于输送容器的方法。根据本发明的 该方法具有以下优点该方法由于流程简单且有效而可成本有利地实施。这允许柔性地 且经济地对各种容器执行该方法。此外，该方法是生产过程的链条中的模块式的组成部 分。该模块性允许该方法的灵活变化，而在此不必改变根据本发明的方法前面或后面的 生产步骤。这根据本发明通过以下四个步骤实现在第一步骤中将容器接收到上凹部和 下凹部中。这通过可旋转的上接收装置和可旋转的下接收装置实现，该上接收装置包括 具有第一宽度的上凹部，该下接收装置包括具有第二宽度的下凹部。在此，第一宽度和 第二宽度分别大于容器的第三宽度。因此，该容器同时位于上凹部和下凹部中。在第 二步骤中，通过上接收装置和下接收装置相对于彼此的扭转来夹紧容器。接下来在第三 步骤中借助上接收装置和下接收装置的同步旋转完成容器的输送。在第四步骤中释放容 器。该容器的释放通过上接收装置和下接收装置相对于彼此的第二扭转来实现，其中， 在夹紧过程中的相对旋转方向与在释放过程中的相对旋转方向相反。也就是说，容器在 释放位置中被设置在上凹部和下凹部中，但是稍微具有间隙，因为这些凹部的宽度大于 容器的宽度。为了输送，这两个凹部可以相向移动并且由此夹紧容器。因此，上和下接 收装置可以带着被夹紧的容器同步地旋转，由此输送容器。
下面参照附图描述本发明的实施例。在附图中图1是根据本发明的实施例的用于输送容器的根据本发明的装置的立体图，图2是根据本发明的实施例的上接收装置和下接收装置的细节图，图3是根据本发明的实施例的、在输送位置中从下面看的上接收装置和下接收 装置的局部剖视图，图4是根据本发明的实施例的、在输送位置中从下面看的上接收装置和下接收 装置的局部剖视图，和图5是根据本发明的实施例的制药用封闭设备的示意性俯视图。
具体实施例方式下面参照图1至5详细地描述根据本发明的优选实施例的用于输送容器2的装置 1。该实施例的装置1在制药用封闭设备6内部使用。图1示出具有上接收装置和下接收装置的根据本发明的装置1。这些接收装置在 该实施例中实施为星形轮，因此称为上星形轮3和下星形轮4。还看到在上凹部31和下 凹部41中的两个容器2。带有涨圈54的套53在这两个星形轮3，4下方延伸。此外看 到第一驱动装置51和第二驱动装置52。还示出了箭头7，该箭头预先确定了根据本发明 的装置1的旋转方向。容器2分别由圆柱形容器体21、缩小部22和开口 23组成。上星形轮2具有十五个上凹部31，这些上凹部在它们的形状上与下星形轮4的 十五个下凹部41相对应。此外，上凹部31和下凹部41的形状或轮廓与圆柱形容器体21 适配。上星形轮3和由此上凹部31也具有第一厚度D1，下星形轮4相应地具有第二厚 度D2。在当前的实施例中，第一厚度Dl等于第二厚度D2。圆柱形容器体21的高度大 致相当于第一厚度Dl和第二厚度D2的总和。此外，第一厚度Dl和第二厚度D2的总 和相当于根据现有技术的传统星形轮的厚度。套35位于下星形轮4的下方，该套覆盖空心轴524和轴514。该空心轴524和 该轴514由此在图1中不可见，但是在图3、4中示出。涨圈54插到该套35上。在将 根据本发明的装置1安装到机器台板上时，该空心轴524、轴514和套35延伸穿过机器台 板的空槽。该涨圈54在这种情况下支承在空槽上。第一驱动装置51包括第一电动机512、第一齿带511和第一齿带轮513。该第 一齿带轮513与轴514不可相对旋转地连接。该轴514又与上星形轮3不可相对旋转地 连接。因此，第一电动机512通过第一齿带511驱动上星形轮3。第二驱动装置52以同 样的方式工作以驱动下星形轮4。通过第二电动机522、第二齿带521和第二齿带轮523 驱动空心轴524。该空心轴524又与下星形轮4不可相对旋转地连接。因为上星形轮3 和下星形轮4被同轴地旋转，所以轴514在空心轴524内部延伸。该轴514或空心轴524 借助机械的夹紧装置与第一齿带轮513或第二齿带轮523连接。第一驱动装置51和第二驱动装置52由此可以分别独立地在两个方向上旋转上星 形轮3和下星形轮4。精确齿带的使用允许精确地控制上星形轮3和下星形轮4的旋转 角、旋转速度和旋转加速度。
根据本发明的装置1的刚描述的构造能够如下地实现装置1的输送或夹紧位置、 释放位置和接收位置在第一步骤中，上凹部31与下凹部41重合。由此，根据本发明的装置1在接 收状态中并且可以接收两个容器2。一旦两个容器2位于上凹部31和下凹部41内部，则 下星形轮4在箭头7的方向上旋转Γ。同时上星形轮3逆着箭头方向7旋转Γ。由 此，两个容器2被夹紧在根据本发明的装置1内部并且可以被输送。为了输送，该上星 形轮3和下星形轮4同步地在箭头方向7上旋转。一旦两个容器2到达下一个加工站， 则取消夹紧并且释放容器2。因此，为了释放，上星形轮3相对于下星形轮4的2°的相 对扭转被重新旋转回去。因为圆柱形容器体21的高度相当于第一厚度Dl和第二厚度D2的总和，所以通 过上星形轮3相对于下星形轮4的扭转可以在容器的圆柱形容器体21上形锁合地夹紧该 容器2。在圆柱形容器体21上对容器2的该夹紧或抓紧能够实现作用力的大的、平面的 分布。为了防止容器2在夹紧过程中倾斜，上星形轮3以最小的间隙设置在下星形轮4 上方。图2示出根据该实施例的根据本发明的装置1的细节图。可看到具有上贴靠面 33的上凹部31和具有下贴靠面43的下凹部41。上凹部31具有上切口 32，下凹部41具 有下切口 42 (见图3和4)。因为上切口 32和下切口 42几乎重合，所以在图2中仅能看 到上切口 32。该上凹部31具有第一宽度Bi，在该实施例中第一宽度对应于下凹部41的 第二宽度Β2。所示的容器2在其圆柱形的容器体21上具有第三宽度Β3。该第一宽度 Bl等于第二宽度Β2，第三宽度Β3小于第一宽度Bl或第二宽度Β2。上贴靠面33和下贴靠面43用于在输送过程期间形锁合地夹紧容器2。因为第三 宽度Β3小于第一宽度Bl或第二宽度Β2，该容器2可以在上凹部31和下凹部41内部被 释放。上切口 32以及下切口 42有利于该释放，因为在那里避免了容器2与上凹部31或 下凹部41的接触。图3和4从下方示出根据本发明的装置1。因此，轴514和空心轴524可见。轴 514和空心轴524的功能已经结合图1描述过。此外，在这两幅图中能看到下切口 42。 下切口 42的功能相当于上切口 32的前面已经描述过的功能。图3示出在夹紧状态或输送状态中的根据本发明的装置1。图4示出在释放状 态或接收状态中的根据本发明的装置1。因此，在图3中看到，两个容器2如何在上凹 部31与下凹部41之间被夹紧。而图4示出重合的上凹部31和下凹部41。因此，在图 4中两个容器2被释放并且在上凹部31或下凹部41与两个容器2之间分别看到左间隙9 和有间隙10。图5示出组合在制药用封闭设备6中的根据本发明的装置1。该制药用封闭设备 6用于以铝罩对容器2卷边。除了根据本发明的装置1，该制药用封闭设备6还包括输入 单元61、带有给料器63的分选装置62、卷边机64以及导轨66和输送带65。输入单元61设计用于同时地在根据本发明的装置1中置入两个填充的容器2。 在此，根据本发明的装置1位于接收状态中，即上凹部31与下凹部41重合。在将两个 容器2置入到上星形轮3和下星形轮4中之后，上星形轮3相对于下星形轮4旋转2°。 因此，这两个容器2被夹紧在根据本发明的装置1中并且可以被输送。在输送期间，给料器63将铝罩放置到容器2的开口 23上。为此，给料器63从分选装置62输送铝罩。 这些铝罩必须在下一步骤中被卷边。为此，将容器2输送直至卷边机64。在该卷边机 64上必须将容器搁放在转盘上。容器2的形锁合的夹紧和借助齿带的精确驱动允许将容 器2精确地放置在该转盘上。因为容器2现在必须自由旋转，所以取消夹紧并且根据本 发明的装置1位于释放状态中。在对容器2卷边之后，该上星形轮3重新相对于下星形 轮4扭转并且可以继续输送容器2。在上星形轮3和下星形轮4的同步旋转之后，可以将 容器2从制药用封闭设备6中输出。这变换地在输送带65上或者在导轨66上发生。
因此，与现有技术相比，根据本发明的装置1和根据本发明的方法实现能够 可靠地输送和在精确地位置释放容器2。这允许容器2的可靠且经济的继续加工，例如卷 边，而不会刮伤或损坏该容器。
权利要求
1.用于输送容器(2)的装置(1)，包括可旋转的上接收装置(3)，可旋转的下接收装置(4)，和至少一个驱动装置(5)，所述驱动装置使所述上接收装置(3)和所述下接收装置(4) 旋转，其中，所述上接收装置(3)设置在所述下接收装置(4)上方，所述上接收装置(3)包括至少一个具有第一宽度(Bi)的上凹部(31)，所述下接收装 置(4)包括至少一个具有第二宽度(B2)的下凹部(41)，所述上凹部(31)和所述下凹部(41)能够一起接收所述容器(2)，所述第一宽度(Bi)和所述第二宽度(B2)分别大于所述容器(2)的第三宽度(B3)，并且所述上接收装置(3)和所述下接收装置(4)可相对于彼此旋转地设置，以便夹紧或释 放所述容器(2)。
2.根据以上权利要求之一的装置，其特征在于，所述上凹部(31)的所述第一宽度 (Bi)等于所述下凹部(41)的所述第二宽度(B2)。
3.根据以上权利要求之一的装置，其特征在于，所述上接收装置(3)的第一厚度 (Dl)等于所述下接收装置(4)的第二厚度(D2)。
4.根据以上权利要求之一的装置，其特征在于，所述上凹部(31)的轮廓和/或所述 下凹部(41)的轮廓部分地对应于所述容器(2)的外部形状，以保证所述容器(2)在所述 上凹部(31)的轮廓和/或所述下凹部(41)的轮廓上的面贴靠。
5.根据权利要求4的装置，其特征在于，所述上凹部(31)和所述下凹部(41)分别包 括至少一个切口(32，42)，在所述切口上所述容器(2)不贴靠在所述上凹部(31)的轮廓 和/或所述下凹部(41)的轮廓上。
6.根据以上权利要求之一的装置，其特征在于，所述上接收装置(3)包括多个上凹部 (31)，所述下接收装置(4)相应地包括多个下凹部(41)，所述装置(1)由此能够同时接收 多个容器⑵。
7.根据以上权利要求之一的装置，其特征在于，所述驱动装置(5)包括至少一个齿带 驱动装置(511，521)和/或至少一个电动机(512，522)。
8.根据以上权利要求之一的装置，其特征在于，所述驱动装置(5)包括用于所述上接 收装置(3)的第一驱动装置(51)和用于所述下接收装置(4)的第二驱动装置(52)。
9.根据权利要求8的装置，其特征在于，所述第一驱动装置(51)包括与所述上接收 装置(3)连接的轴(514)，所述第二驱动装置(52)包括与所述下接收装置(4)连接的空心 轴(524)，其中，所述轴(514)在所述空心轴(524)内部延伸。
10.根据以上权利要求之一的装置，其特征在于，所述上接收装置(3)包括上星形 轮，所述下接收装置(4)包括下星形轮。
11.用于封闭容器(2)、尤其用于对容器(2)卷边的制药用封闭设备(6)，包括根据以 上权利要求之一的装置(1)。
12.用于以可旋转的上接收装置(3)和可旋转的下接收装置(4)输送容器(2)的方法， 所述上接收装置(3)包括具有第一宽度(Bi)的上凹部(31)，所述下接收装置(4)包括具有第二宽度(B2)的下凹部(41)，其中，所述第一宽度(Bi)和所述第二宽度(B2)分别大 于所述容器(2)的第三宽度(B3)，该方法包括以下步骤将容器(2)接收到所述上凹部(31)和所述下凹部(41)中，通过所述上接收装置(3)和所述下接收装置(4)相对于彼此的第一扭转来夹紧所述容 器⑵，借助所述上接收装置(3)和所述下接收装置(4)的同步旋转来输送所述容器(2)，和 通过所述上接收装置(3)和所述下接收装置(4)相对于彼此的第二扭转来释放所述容 器⑵，其中，在所述夹紧过程中的相对旋转方向与在所述释放过程中的相对旋转方向相反。
全文摘要
本发明涉及一种用于输送容器(2)的装置(1)及相应的方法，包括可旋转的上接收装置(3)，可旋转的下接收装置(4)和至少一个驱动装置(5)，所述驱动装置旋转所述上接收装置(3)和所述下接收装置(4)，其中，所述上接收装置(3)设置在所述下接收装置(4)上方，所述上接收装置(3)包括至少一个具有第一宽度(B1)的上凹部(31)，所述下接收装置(4)包括至少一个具有第二宽度(B3)的下凹部(41)，其中，所述上凹部(31)和所述下凹部(32)可以一起接收所述容器(2)，所述第一宽度(B1)和所述第二宽度(B2)分别大于所述容器(2)的第三宽度(B3)，所述上接收装置(3)和所述下接收装置(4)可相对于彼此旋转地设置，以便夹紧或释放所述容器(2)。
文档编号B65G47/84GK102015464SQ200980114191
公开日2011年4月13日 申请日期2009年4月1日 优先权日2008年4月21日
发明者K·布卢门施托克, M·西蒙 申请人:罗伯特·博世有限公司