专利名称：传输装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于输送一种产品以对包装机供料的传输装置，该包装机尤其是水平软袋包装机或另装货物的硬纸板箱包装机。
背景技术：
用于向包装机供给产品的设有相互无关地驱动的输送部件的传输系统已由现有技术以各种构型公知，例如由印刷文献US6，876，896B1及US5，225，725公知。其中该系统具有一个静止的环形结构，在该结构中在用于产品送入的输送过程后输送部件被导回。对于为了输送部件返回以传送产品所需的转向使用尽可能小的曲线半径，以便得到一个节省位置的紧凑结构。那里所使用的输送部件的V形导轮尤其对于直线输送区域向具有小曲线半径的曲线区域的过渡不能调节到无间隙。此外导轮的V型相对运行轨道产生高的摩擦力及尽管连续地润滑这两部分仍受到高的磨损。
发明内容
相比之下根据本发明的具有权利要求1的特征的用于产品输送的传输装置具有其优点，即这里基于通过所使用的直线电动机驱动装置对输送部件中的永久磁铁作用的磁夹紧力可得到无间隙的导向。根据本发明该用于输送产品的传输装置包括用于输送产品的可运动的输送部件，用于输送部件的导向的、位置固定并环绕布置的运行轨道，及用于驱动输送部件的直线电动机驱动装置。输送部件具有一个基体，一个可与产品形成接触的推指及一个永久磁铁，该永久磁铁与直线电动机驱动装置形成作用连接。输送部件具有一个第一运行装置，它在输送部件的运行方向上被设置在输送部件的一侧上，及具有一个第二运行装置，它在输送部件的运行方向上被设置在输送部件的另一侧上。输送部件还具有一个导向装置，它被这样地设置，以致它通过在永久磁铁与直线电动机驱动装置之间的一个合成预夹紧力进行输送部件在运行轨道上的无间隙导向。因此可实现在运行轨道的转向区域中具有很小半径的一个非常紧凑的结构。传输装置的运行轨道最好基本上与一个由实心材料开出的用于输送部件的通道构成一体。从属权利要求给出了本发明的优选的进一步构型。特别优选地输送部件的第一和/或第二运行装置是滑轮。此外优选的是输送部件的导向装置为导轮。这里滑轮的使用除了成本上有利的制造性外还具有输送部件的运动既可靠又简单的优点。最好传输装置的输送部件的第一及第二滑轮和导轮为无型廓的滑轮，它们仅与运行轨道形成非形状锁合的接触。由此可显著减小尤其在具有小半径的曲线区域中滑轮、导轮与运行轨道之间的磨蚀及磨损。根据本发明的另一优选实施形式第一及第二滑轮的轴线相互错开地布置在输送部件上，以便可使用具有尽可能大的直径的滑轮，以致得到输送部件的小磨损的及平稳运行的运动。
此外优选地，传输装置的输送部件具有一个滑动部件，它与运行轨道相接触用于当绕Z轴的转矩负荷时输送部件的支撑。根据本发明的另一优选实施形式，运行轨道具有一个型廓凸起，它被设置在导轮与滑动部件之间。由此除实现小摩擦的导向外还由于永久磁铁与直线电动机驱动装置之间的合成预夹紧力作到与运行方向垂直地支撑。此外按照一个变换的优选构型根据本发明的传输装置设有两个导轮，由此无需在输送部件上设置一个静止滑动部件就可作到在运行轨道的型廓凸起上的支撑。在另一优选构型中根据本发明的传输装置的输送部件的第一滑轮及第三滑轮被设置在输送部件的一侧上。由此可达到输送部件在运行方向上精确无间隙的导向。在根据本发明的传输装置的输送部件上最好第一滑轮被设置在第一平面中及第二滑轮被设置在第二平面中，其中第一平面与第二平面相互平行地布置。由此可使第一及第二滑轮尤其在曲线区域中支撑在运行轨道的两个不同的表面区域上。根据本发明的另一优选实施形式第三滑轮被设置在第三平面中，该平面与第一及第二平面平行地布置。由此输送部件可径向地支撑在运行轨道的另一表面区域上。在另一优选构型中在运行轨道的转向区域上对于每个滑轮各设有单独的具有相应轨道曲线的曲线轨道，其中这些曲线轨道的轨道曲线彼此不同，以便在输送部件转向前能使推指相对输送方向垂直地下降。通过首先进行推指的下降可防止由过早转向或偏转的推指对被输送产品的干扰影响或移动。此外通过分开的曲线轨道可使每个滑轮分开地支撑在运行轨道上，这就即使在小曲线半径的情况下也十分有助于输送部件的工作可靠的、磨损微小的及无间隙的转向。根据本发明的另一变型，输送部件的运行装置和/或导向装置被构成电磁的或气动的运行部件以取代滑轮。由此可保证输送部件的无接触的运动。这具有很大的优点，即无论是输送部件还是运行轨道均不可能出现磨损，以致可达到高的使用寿命。在使用电磁的运行部件或导向部件的情况下其工作原理是基于由变流器供电的独立线圈与装备了永久磁铁的输送部件之间的排斥力的调节。输送部件的位置最好通过一个位移传感器来检测。此外优选的是，电磁的导向装置包括在运行轨道上的多个线圈及输送部件上的至少一个永久磁铁。还优选地设有一个控制装置，以便使线圈与永久磁铁之间的距离保持恒定。以此方式可达到对输送部件的预夹紧的磁力的导向。以下将参照附图详细地描述本发明的实施例。
图1 根据本发明的第一实施例的传输装置的一个概要的水平截面图，图2 图1中输送部件的一个透视图，图3 图2中输送部件的一个水平截面图，图4:根据本发明的传输装置的转向区域的一个原理截面图，用于表明在不同轨道曲线上滚动的输送部件的运行过程，图5 根据本发明的传输装置的输送部件的第二实施例的一个透视图，图6 根据本发明的第三实施例的传输装置的一个概要截面图，及图7 根据第三实施例的一个电磁铁导向装置的功能的概图。
具体实施形式以下将参照图1至4来详细描述根据本发明的第一优选实施例的一个传输装置1。图1的概要截面图以水平横截面表示传输装置1，其中在图1中上部所示的输送部件2借助一个推指15传送一个放置在传送带4上的产品20。图1中下部所示的输送部件 2 (为简明起见未表示各个构件的相应标号)通过一个运行轨道3返回到产品输入端。如由图1的概要截面图还可看到的，输送部件2包括一个基体加，在其上设有永久磁铁6，这些永久磁铁通过一个磁铁合力F与一个直线电动机驱动装置5形成作用连接，后者驱动输送部件2。输送部件2还具有一个第一滑轮10，它在运行方向A上被设置在输送部件2的左侧；及具有一个第二滑轮11，它在运行方向上被设置在输送部件2的右侧。第一滑轮10及第二滑轮11在垂直的相反方向上各用力内支撑在运行轨道3上。与第一运行轨道10平行地设有一个第三滑轮14(参见图2、。此外作为导向装置在基体加上设有一个水平的导轮12，该导向轮基于磁铁合力F用一个反作用力F支撑在运行轨道3的型廓凸起3a上。滑轮10及11的轴线Al，A2彼此垂直错开地这样布置，以致两个力偶(F，F;FZJZ)总是形成力矩平衡。因此通过滑轮10，11的垂直错开布置的轴线Al，A2的杠杆作用获得一个夹紧， 以致存在力矩平衡。这里第二滑轮11的轴线A2在运行轨道3上布置得比第一滑轮10的轴线Al更靠内。一个由磁力F产生的翻转力矩通过力偶支撑在滑轮10，14，及11上。此外输送部件2具有一个滑动部件13，它与运行轨道3的型廓凸起3a在与导轮12对立的一侧上形成接触，以便引导输送部件2。图2表示图1中输送部件2的一个透视图，其中设有第三滑轮14及给出一个三维坐标系的轴方向X，Y及Z。如由图2结合图1可看出的，滑轮10及14在正的Z轴方向上支撑在输送部件2上及滑轮11在负的Z轴方向上支撑在输送部件2上，而导轮12及滑动部件13保证在X轴方向上的导向。由此使输送部件2仅可在X轴方向上运动，该方向构成输送部件2的运行方向。图3表示图2中输送部件2的一个水平截面图，该图尤其详细表示第一滑轮10，第二滑轮11及第三滑轮14的位置关系。如由图3中可看到的，第一滑轮10设置在第一垂直平面El上，第二滑轮11设置在第二垂直平面E2上及第三滑轮14设置在第三垂直平面E3 上，这些平面全都相互平行地布置。如由图3中还可看到的，滑轮10及11的轴线A1，A2彼此垂直错开地布置。图4表示根据本发明的传输装置1的转向区域的一个水平截面原理图，在图4中在运行方向A上错开地表示出多个输送部件2，以便更好地说明在转向时这些输送部件2的运行过程。通过这里不可看到的直线电动机驱动装置5驱动的输送部件2在传送带4上输送产品20，其方式是推指15向前移动传送带4上的产品20。当输送部件2的该直线运动时第一滑轮10及第三滑轮14在运行轨道3的内滚动面北上滚动，而第二滑轮11在运行轨道3的核心区域16的滚动面3c上滚动。为了使输送部件180ο转向在转向区域中在运行轨道3上这样地构成各个分开的曲线轨道Κ1，Κ2及Κ3，以使得输送部件2在运行方向上首先与运行方向垂直地降低，由此在输送部件2进行偏转运动前通过一个非转动运动使推指15脱离与产品20的接触。在该运行过程中第三滑轮14在曲线轨道Kl上滚动，该曲线轨道构成运行轨道3的内滚动面北；第一滑轮10曲线轨道Κ2上滚动，该曲线轨道构成运行轨道3的偏移部分；及第二滑轮11象往常地在曲线轨道Κ3上连续滚动，该曲线轨道构成
6运行轨道3的核心区域16的滚动面3c。这里尤其是第三曲线轨道K3的轨道曲线用其相继的不同半径体现其下降运动与跟随其后的偏转运动，该偏转运动还通过滑轮10及14在曲线轨道K2及Kl的滚动运动来产生。用于输送部件2运动的、运行轨道3的通道17在传输装置1的图4中未示出的与产品输送部分对立的端部上可常规地、即以恒定半径及由此成本上有利地构成，因为不需要强制地进行分开的输送部件2的偏转运动与升高运动。图5表示根据本发明的传输装置1的一个变换的输送部件2的第二实施例的一个透视图。在图5中第二实施例的与第一实施例中相同的构件用相同的标号表示。在该实施例中作为导向装置在基体加上设置了两个在运行方向上相互前后地布置的导轮12及1 来代替图2上所示的第一实施例中的导轮12及滑动部件13。这两个导轮12及1 基于磁铁合力F使输送部件2支撑在这里未示出的运行轨道3的型廓凸起3a上。此外由图5可看出滑轮10及14很强地错开的布置，它们在图4中所描绘的转向部分中可在分开的曲线轨道Kl及K2上滚动或支撑。以下将参照图6及7来描述根据本发明的第三实施例的一个传输装置，其中相同或功能相同的部分用与以上实施例相同的标号指示。如由图6可看出的，该第三实施例的输送部件2设有一个电磁的导向部件22来代替导轮。这里该电磁铁导向部件包括设置在输送部件2上的永久磁铁22及线圈23，这些线圈被设置在运行轨道3上，确切地被设置在运行轨道的型廓凸起3a上。在此情况下线圈 23与永久磁体2之间的距离S借助一个控制装置M来保持恒定。图7表示根据第三实施例的传输装置的工作方式的原理图。在运行轨道3上设有一个位移传感器25，它与控制装置M相连接及可确定输送部件2的位置。控制装置M还通过导线与多个变流器沈连接，后者对线圈23供电。这里在图7中未启动的变流器可通过控制装置M与变流器沈之间的虚线箭头来识别。在此情况下控制装置M调节每个通过单个变流器26供电的独立线圈23与装有永久磁体22的输送部件2之间的排斥力。根据向控制装置M传送输送部件2的位置的位移传感器25的位置响应，控制装置M在被永久磁体22覆盖的线圈上或所属的变流器沈上产生恒定的控制电压。该电压值及磁力值在这里可通过一个叠加的距离调节来个别地改变。为此将永久磁体22与线圈23之间的距离 S确定为恒定，其中最好连续地进行距离测量。这里为了测量距离对控制电压叠加了一个振荡器(振荡回路)的载频。在图7中该振荡电压由标号31指示，其中控制电压30及振荡电压31在时间T上被记录。在此情况下在距离改变时得到的振荡信号的频率变化被用作距离S的实际值。该距离S的实际值被控制装置M用于距离控制。因此第三实施例的传输装置具有一个电磁铁预夹紧的输送部件2。这尤其在运行轨道的曲线区域中带来很大的优点，因为可以进行输送部件的无接触导向。由此既可避免输送部件的也可避免运行轨道3的磨损。此外通过永久磁体22与线圈23之间的距离S的调节可实现所需的输送部件2的预夹紧。该实施例在其余方面相应于以上的实施例，由此可参照那里所给出的说明。因此在这些实施例中所描述的根据本发明的传输装置1相对现有技术来说具有其优点，即在曲线区段或在由直线区域向曲线区域的过渡部分中也可得到输送部件2的无间隙的导向。通过在此情况下达到的恒定支撑负荷或支承负荷可作到输送部件2的运动部分及运行轨道3的使用寿命或耐用性的显著延长。
尤其由于滑轮的被构成球形的表面将不需要对滑轮进行润滑及不会产生与此相关的河工的污染。通过运行轨道3上不同的曲线轨道可实现输送部件2的滑轮10，11，14 在转向区域中受曲线控制的个别适配的校正运动。此外用于根据本发明的传输装置1的输送部件2的设有无型廓的滑轮及导轮的导向系统就公差来说在构件制造时特别能容许误差及不易受干扰的影响。
权利要求
1.用于输送产品00)的传输装置，包括 -用于输送产品的可运动的输送部件0)，-用于该输送部件O)的导向的位置固定的并环绕布置的运行轨道(3)，及 -用于驱动该输送部件O)的直线电动机驱动装置(5)，-其中，该输送部件( 具有基体( )、可与产品形成接触的推指(1 及永久磁铁 (6)，该永久磁铁与该直线电动机驱动装置(5)形成作用连接，-其中，该输送部件( 具有第一运行装置(10)及第二运行装置(11)，该第一运行装置在该输送部件O)的运行方向(A)上被设置在该输送部件O)的一侧上，该第二运行装置在该输送部件O)的运行方向(A)上被设置在该输送部件O)的另一侧上，及-其中，该输送部件( 具有导向装置(12，22)，该导向装置被这样地设置，以致在该永久磁铁(6)与该直线电动机驱动装置( 之间的一个合成的预夹紧力(F)进行该输送部件 (2)在该运行轨道(3)上的导向。
2.根据权利要求1的传输装置，其中，该第一和/或第二运行装置(10，11)是滑轮，和 /或其中该导向装置(12)是导轮。
3.根据权利要求2的传输装置，其中，该第一及第二滑轮(10，11)和/或导轮(12)为无型廓的滑轮，它们仅与所述运行轨道C3)形成非形状锁合的接触。
4.根据权利要求2或3的传输装置，其中，所述第一及第二滑轮(10，11)的轴线(Al， A2)相互错开地布置在所述输送部件( 上。
5.根据以上权利要求中任一项的传输装置，其中，所述输送部件( 具有滑动部件(13)，它与用于所述输送部件O)的导向的运行轨道(3)相接触。
6.根据权利要求5的传输装置，其中，所述运行轨道C3)具有型廓凸起(3a)，它被设置在所述导向装置(12，22)与所述滑动部件(13)之间。
7.根据权利要求2的传输装置，其中，设有两个导轮(12，12a)。
8.根据权利要求2至8中任一项的传输装置，其中，所述第一滑轮(10)及第三滑轮(14)被设置在所述输送部件O)的一侧上。
9.根据权利要求2至8中任一项的传输装置，其中，所述第一滑轮(10)被设置在第一平面(El)中及所述第二滑轮(11)被设置在第二平面(E》中，这些平面(El，E》相互平行地布置。
10.根据权利要求9的传输装置，其中，所述第三滑轮(14)被设置在第三平面(E3)中， 该第三平面与平面(E1，E》平行地布置。
11.根据权利要求8至10中任一项的传输装置，其中，在所述运行轨道C3)的转向区域 (16)中对于所述滑轮(10，11)中的每个各设有单独的曲线轨道(K1，K2，K3)，其中，这些曲线轨道的轨道曲线彼此不同，以便在所述输送部件( 转向前能使所述推指(1 相对所述输送方向垂直地下降。
12.根据权利要求1的传输装置，其中，所述第一和/或第二运行装置和/或所述导向装置0 是电磁的或气动的运行部件或导向部件。
13.根据权利要求12的传输装置，其中，电磁的所述导向装置0 包括在所述运行轨道C3)上的多个线圈及在所述输送部件( 上的至少一个永久磁铁02)。
14.根据权利要求13的传输装置，还包括控制装置(M)，它通过对所述线圈03)与所述至少一个永久磁铁0 之间的距离(S)的调节来调节到所述输送部件( 上的预压力。
15.根据以上权利要求中任一项的传输装置，还包括用于所述输送部件O)的位置确定的位移传感器05)。
全文摘要
本发明涉及用于输送产品的传输装置，包括用于输送产品的可运动的输送部件(2)；用于该输送部件(2)的导向的位置固定并环绕布置的运行轨道(3)，及用于驱动该输送部件(2)的直线电动机驱动装置(5)，其中，该输送部件(2)具有基体(2a)、可与产品形成接触的推指(15)及永久磁铁(6)，该永久磁铁与该直线电动机驱动装置(5)形成作用连接，其中，该输送部件(2)具有第一运行装置(10)及第二运行装置(11)，该第一运行装置在该输送部件(2)的运行方向(A)上被设置在该输送部件(2)的一侧上，该第二运行装置在该输送部件(2)的运行方向(A)上被设置在该输送部件(2)的另一侧上，及其中，该输送部件(2)具有导向装置(12，22)，该导向装置被这样地设置，以致在该永久磁铁(6)与该直线电动机驱动装置(5)之间的一个合成的预夹紧力(F)进行该输送部件(2)在该运行轨道(3)上的导向。
文档编号B65G54/02GK102300788SQ200980155706
公开日2011年12月28日 申请日期2009年12月10日 优先权日2009年1月29日
发明者H·勒希特 申请人:罗伯特·博世有限公司