专利名称：多履带牵引机构的制作方法
多履带牵引机构技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及条状物料的输送机构，尤其是涉及一种多履带牵 引机构。
背景技术：
目前，在塑料管等条状物料生产和加工过程中，经常采用双履带牵引机，多采用上 下履带双电机分别拖动传递动力，或采用齿轮箱分配万向联轴器联连方式传递动力。上述 两种联接传递动力方式存在一定问题1、双电机分别拖动传递牵引动力过程中，由于配套 电机特性差异问题，导致上、下履带在生产过程中产生上、下履带速度位移差异。由双电机 分别传动的上下履带牵引机在试验中发现，在无负载状态下，上下履带速度位移误差较大， 此上下位置位差在生产塑料管材和型材制品时，将严重影响制品的质量。2、万向联轴器联 接加大了机架宽度，使外观较庞大，造型不美观，成本高，另外由于联轴器润滑液外泄，容易 造成机器和制品的污染。3、采用上下履带容易导致塑料管等条状物料受力不均衡，传输稳 定性较差。
为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献 公开了一种塑料管材牵引机[申请号CN01243^56. 0]，其特征在于，牵引履带架中心处的 减速机座上的减速机通过一级链条传动，直接驱动牵引履带运转；牵引管材的直径由牵引 中心线下方的电动方式或手轮调节牵引架在导向架内的相对位置确定；位于牵引中心线上 方的1 4条履带由气缸控制压力，按夹紧或放松按纽使位于牵引架两端导向架处的气缸 压下而夹紧或松开管材；牵引中心高度由箱式框架的四个支承脚调节。还有人发明了一种 塑料管材料同步传动双履带牵引机[申请号CN200820086733. 1]，电机输出动力通过减速 机，链轮，链条，下履带链轮，传递动力给上履带链轮，其特征是在下履带链轮与上履带链轮 之间设置由转盘和与转盘配合的摇臂组合而成的自由式转盘传动机构。链轮通过摇臂使 转盘做偏心运动，使与转盘相联的上履带链轮既可上下运动又能与下履带链轮同步传递动 力，实现管材制品的快速调节和牵引的目的。
上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的部分技术问题，但是仍然存在着工 作稳定性较差，工件受力不够均衡，结构复杂等技术问题。发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，受力均衡，工作稳 定性高的多履带牵引机构。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案本多履带牵引机构，其特征在于， 本牵引机构包括两块相对置的呈环形的底板，在两块底板之间设有若干牵引履带组件，各 牵引履带组件在圆周方向上均勻分布且各牵引履带组件合围形成供物料经过的通道，在牵 引履带组件和底板之间设有能使各牵引履带组件同步径向移动的驱动结构。
在上述的多履带牵引机构中，所述的驱动结构包括大齿轮和小齿轮，所述的小齿轮与固定在底板上的驱动器相连接且小齿轮与大齿轮相啮合，在大齿轮的一面设有若干具 有螺旋齿的螺旋齿带，在螺旋齿带上啮合有当大齿轮转动时能径向移动的齿条，所述的牵 引履带组件与齿条相连接。
在上述的多履带牵引机构中，所述的底板上固定有支撑板，在支撑板上固定有径 向延伸的导向板，所述的齿条与导向板滑动连接。
在上述的多履带牵引机构中，所述的底板上固定有限定通道最小尺寸的定位环， 该定位环位于导向板的内端且当齿条径向向内移动并使各牵引履带组件径向收缩至通道 最小尺寸时齿条的内端能抵靠在定位环上。
在上述的多履带牵引机构中，所述的驱动器为电动机，该电动机的电机轴穿过底 板且小齿轮固定在电机轴上，所述的底板上固定有垫板，所述的螺旋齿带固定在垫板上。
在上述的多履带牵引机构中，所述的牵引履带组件的数量至少为三个，且各牵引 履带组件在圆周方向上均勻分布。
在上述的多履带牵引机构中，所述的牵引履带组件的数量为六个。
在上述的多履带牵引机构中，所述的牵引履带组件包括与驱动结构相连接的架 体，在架体上设有主动轮、从动轮和夹紧履带，所述的主动轮与固定在架体上的驱动电机相 连接，所述的夹紧履带绕制在主动轮和从动轮之间。
在上述的多履带牵引机构中，所述的夹紧履带的外侧固定有若干间隔设置且均勻 分布的弹性体。
与现有的技术相比，本多履带牵引机构的优点在于设计合理，结构简单，各个牵 引履带组件的同步性好，能够使工件受力均衡，提高传输稳定性。
图1是本发明提供的局部结构剖视图。
图2是本发明提供的局部结构侧视图。
图3是本发明提供的牵引履带组件结构示意图。
图中，底板1、牵引履带组件2、架体21、主动轮22、从动轮23、夹紧履带M、驱动电 机25、弹性体沈、通道3、驱动结构4、大齿轮41、螺旋齿带411、螺旋齿410、小齿轮42、驱动 器43、电机轴431、齿条44、支撑板5、导向板6、定位环7、垫板8。
具体实施方式
如图1-3所示，本多履带牵引机构包括两块相对置的呈环形的底板1，在两块底板 1之间设有若干牵引履带组件2。这里的底板1呈圆环形，牵引履带组件2的数量至少为三 个，且各牵引履带组件2在圆周方向上均勻分布，各牵引履带组件2合围形成供物料经过的 通道3。本实施例中，牵引履带组件2的数量为六个。在牵引履带组件2和底板1之间设有 能使各牵引履带组件2同步径向移动的驱动结构4。
驱动结构4包括大齿轮41和小齿轮42。小齿轮42与固定在底板1上的驱动器 43相连接且小齿轮42与大齿轮41相啮合，在大齿轮41的一面设有若干具有螺旋齿410的 螺旋齿带411，在螺旋齿带411上啮合有当大齿轮41转动时能径向移动的齿条44。牵引履 带组件2与齿条44相连接。底板1上固定有支撑板5，在支撑板5上固定有径向延伸的导向板6，齿条44与导向板6滑动连接。底板1上固定有限定通道3最小尺寸的定位环7，该 定位环7位于导向板6的内端且当齿条44径向向内移动并使各牵引履带组件2径向收缩 至通道3最小尺寸时齿条44的内端能抵靠在定位环7上。驱动器43为电动机，该电动机 的电机轴431穿过底板1且小齿轮42固定在电机轴431上，底板1上固定有垫板8，螺旋齿 带411固定在垫板8上。
牵引履带组件2包括与驱动结构4相连接的架体21，在架体21上设有主动轮22、 从动轮23和夹紧履带24。主动轮22与固定在架体21上的驱动电机25相连接，所述的夹 紧履带M绕制在主动轮22和从动轮23之间。夹紧履带M的外侧固定有若干间隔设置且 均勻分布的弹性体26。
工作时，当小齿轮42在驱动器43带动下转动时能够带动大齿轮41转动，同时这 种小齿轮42和大齿轮41啮合的结构还具有减速的作用。当大齿轮41转动时能够通过螺 旋齿带411带动与其啮合的各个齿条44沿着径向同步移动。这里的大齿轮41上的螺旋齿 带411的数量与齿条44的数量相等。这里的架体21固定在齿条44上，且两根齿条44与 一个架体21固定。在齿条44移动时能够带动各个架体21径向同步移动，从而使各牵引履 带组件2径向同步移动，从而实现通道3尺寸增大或缩小。当物料放置在通道3中且通道 3尺寸缩小后即可使物料外围均勻受力。牵引履带组件2中的夹紧履带M在驱动电机25 的带动下向着同一方向转动时即可实现物料的输送。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领 域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替 代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了底板1、牵引履带组件2、架体21、主动轮22、从动轮23、夹 紧履带24、驱动电机25、弹性体沈、通道3、驱动结构4、大齿轮41、螺旋齿带411、螺旋齿 410、小齿轮42、驱动器43、电机轴431、齿条44、支撑板5、导向板6、定位环7、垫板8等术 语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本 发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
权利要求
1.一种多履带牵引机构，其特征在于，本牵引机构包括两块相对置的呈环形的底板 (1)，在两块底板(1)之间设有若干牵引履带组件O)，各牵引履带组件( 在圆周方向上均 勻分布且各牵引履带组件( 合围形成供物料经过的通道(3)，在牵引履带组件( 和底板 (1)之间设有能使各牵引履带组件O)同步径向移动的驱动结构G)。
2.根据权利要求1所述的多履带牵引机构，其特征在于，所述的驱动结构(4)包括大齿 轮Gl)和小齿轮(42)，所述的小齿轮0 与固定在底板(1)上的驱动器相连接且小 齿轮0 与大齿轮Gl)相啮合，在大齿轮Gl)的一面设有若干具有螺旋齿G10)的螺旋 齿带G11)，在螺旋齿带Gll)上啮合有当大齿轮Gl)转动时能径向移动的齿条(44)，所 述的牵引履带组件⑵与齿条04)相连接。
3.根据权利要求2所述的多履带牵引机构，其特征在于，所述的底板(1)上固定有支撑 板(5)，在支撑板(5)上固定有径向延伸的导向板(6)，所述的齿条04)与导向板(6)滑动 连接。
4.根据权利要求3所述的多履带牵引机构，其特征在于，所述的底板(1)上固定有限定 通道(3)最小尺寸的定位环(7)，该定位环(7)位于导向板(6)的内端且当齿条04)径向 向内移动并使各牵引履带组件( 径向收缩至通道C3)最小尺寸时齿条G4)的内端能抵 靠在定位环(7)上。
5.根据权利要求4所述的多履带牵引机构，其特征在于，所述的驱动器03)为电动机， 该电动机的电机轴(431)穿过底板(1)且小齿轮G2)固定在电机轴(431)上，所述的底板 (1)上固定有垫板(8)，所述的螺旋齿带Gll)固定在垫板(8)上。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的多履带牵引机构，其特征在于，所述的牵引 履带组件O)的数量至少为三个。
7.根据权利要求6所述的多履带牵引机构，其特征在于，所述的牵引履带组件( 的数 量为六个。
8.根据权利要求6所述的多履带牵引机构，其特征在于，所述的牵引履带组件(2)包括 与驱动结构(4)相连接的架体(21)，在架体上设有主动轮(22)、从动轮和夹紧 履带(M)，所述的主动轮0 与固定在架体上的驱动电机0 相连接，所述的夹紧 履带04)绕制在主动轮0 和从动轮之间。
9.根据权利要求8所述的多履带牵引机构，其特征在于，所述的夹紧履带04)的外侧 固定有若干间隔设置且均勻分布的弹性体06)。
全文摘要
本发明属于机械技术领域，涉及条状物料的输送机构，尤其是涉及一种多履带牵引机构。它解决了现有技术物料受力不够均匀，工作稳定性较差等技术问题。本牵引机构包括两块相对置的呈环形的底板，在两块底板之间设有若干牵引履带组件，各牵引履带组件在圆周方向上均匀分布且各牵引履带组件合围形成供物料经过的通道，在牵引履带组件和底板之间设有能使各牵引履带组件同步径向移动的驱动结构。与现有的技术相比，本多履带牵引机构的优点在于设计合理，结构简单，各个牵引履带组件的同步性好，能够使工件受力均衡，提高传输稳定性。
文档编号B65H51/02GK102030222SQ20101052024
公开日2011年4月27日 申请日期2010年10月27日 优先权日2010年10月27日
发明者郑锦邦 申请人:杭州锦程实业有限公司