专利名称：一种星轮进料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动进出料的进料装置，该装置是把来自于药厂灌装机加好药水 的西林瓶通过该装置进行进料，从而使得西林瓶通过该装置进行理瓶、计数、截瓶、并且实 现交错式排列。
背景技术：
真空冷冻干燥机就是利用冷冻干燥原理(即将含水物质进行降温冻结成固态，然 后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来)设计制造出来的用于冻干含水物质的 机器。灌装机是药厂进行分装药水的设备，通过该设备把药水分装到每个小的西林瓶， 然后再经过传输系统进入到真空冷冻干燥机的板层上进行冻干工艺处理。目前对现有真空冷冻干燥机的自动进出料存在下列缺陷
1、从灌装机分装过来的西林瓶通过传输装置进入到理瓶系统后，通过计数传感器进行 计数，由于西林瓶为玻璃透明物体，其检测难度大，计数经常出现不准确的现象，再加上有 截瓶机构、错瓶机构、升降护瓶机构共同实现理瓶功能，造成结构复杂、可靠性下降，经常造 成西林瓶被挤破的现象，破坏了药厂要求的无菌性。2、在高速度进料过程中，由于截、错瓶机构、升降护瓶机构等众多机构的先后逻辑 动作，造成控制复杂，利用时间过长，导致进料速度难以提高，降低了药厂生产的产量效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动进出料的进料装置，通过该装置进行理瓶，然后在 理瓶系统的推进下送至冻干机的板层上进行冻干工艺处理。为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了 一种星轮进料装置，其特征在于， 包括星轮，星轮外缘的齿形与待传输的西林瓶的形状相配合，星轮通过固定旋钮设于星轮 支撑柱上，星轮支撑柱与减速机相连，减速机连接伺服电机。进一步，在所述星轮的侧边设有星轮原点传感器。在所述星轮的上设有星轮护栏，星轮护栏内开有一条只容单列西林瓶通过的通 道，星轮护栏与传输网带相连，在所述星轮的后端设有传输网带，传输网带与传输护栏(12) 相连，在传输护栏内开有一条只容单列西林瓶通过的通道，在所述星轮的出口处设有可上 下移动的理瓶推板，在理瓶推板的上方两侧设有板层档边。本发明的优点是提供了对进入到理瓶通道的西林瓶一次性进行计数、截瓶、并且 实现交错式排列的功能，有效的提高了生产效率；增强了理瓶过程中的稳定性、安全性、从 而保证了药厂的无菌性。
图1为本发明提供的一种星轮进料装置结构3图2为星轮进料装置工作原理图； 图3为星轮进料理瓶工作过程一； 图4为星轮进料理瓶工作过程二； 图5为星轮进料理瓶工作过程三； 图6为星轮进料理瓶工作过程四。
具体实施例方式以下结合实施例来具体说明本发明。 实施例如图1所示，为本发明提供的一种星轮进料装置，星轮1是装置中的核心部件，通 过这个部件来进行理瓶一系列的过程；固定旋钮2是用来固定星轮1的，同时也是一种容易 拆装的结构，便于更换不同型号的星轮1。星轮支撑柱3是星轮1的承载体，它与减速机4 相连接，固定旋钮2与它紧固着星轮1。减速机4对伺服电机6起着减速的作用，还起到精 确控制的作用。固定安装板5是用来固定这几个部件的，一般为钢板或者铝板。伺服电机6 是星轮1的动力源，通过它进行星轮1运转的精确控制。星轮原点传感器7是一种光电传 感器，通过这个电子元器件可以控制星轮的原点位置，以方便进行复位。在图2中，传输网带8是把星轮1吐出的西林瓶11传输到指定位置的运输装置。 星轮护栏9是用一种卫生工程塑料加工制作成的传输通道，这个通道为单通道，只能单列 西林瓶通过。传输网带10是把远处灌装机传输过来的西林瓶传输至星轮装置。西林瓶11 就是本装置所传输的介质。传输护栏12同样是一种卫生工程塑料加工制作成的传输通道， 这个通道也为单通道，只能单列西林瓶11通过，通过传输网带10与传输护栏12 二者的共 同作用，把西林瓶11传至星轮装置。在工作时，传输网带10把灌装机灌装好后的西林瓶11传输至星轮1处，当西林瓶 11累积到传感器16的位置时，感应到有西林瓶11后，伺服电机6带动星轮1在控制程序下 转动相应的圈数，由于星轮1是齿形机构，具有固定的齿数，所以当转动相应的圈数后，则 就能控制相应数量的西林瓶11通过星轮1，进而由传输网带8把星轮1吐出的瓶子传输至 理瓶的位置，如果星轮1停止转动，则后面的瓶子就停止前进，起到停止西林瓶11前行的作 用。在图3中，冻干机板层13是西林瓶11传输的最终目的地，也是西林瓶11在此位 置处进行冻干处理的地方，板层档边14是冻干机板层二边上设计有护栏，西林瓶11在理瓶 推板15推动前行的过程中不至于掉落下来，传感器16是一种精密的电子传感设备，它的功 能是来控制星轮1的转动与停止的，当它感应到有瓶子的状态后星轮1才开始运行。反之 星轮1停在原处不动作。在这个过程中，当西林瓶11从灌装机经过传输通道到达传输网带 10后，继而到达星轮1后开始累积，此时星轮1并不运转，而传输网带10在理瓶的整个过 程中始终是在运行的，所以当西林瓶11累积到传感器16的位置后进行一定的延时后，星轮 1开始转动，同进传输网带8也开始运行，这时最前面的西林瓶11与星轮1进行啮合传输， 在程序的控制下星轮1转动相应的圈数，则相应数量的西林瓶11便进入到理瓶通道的网带 上，当达到设定的数量时，假设是数量η时，星轮1停止转动，而网带也同时停止，此时最前
4面的西林瓶11也正好到达传输网带8的最左边，完成一排西林瓶的转输过程。在图4中，当一排西林瓶11进入到理瓶的通道的网带上，星轮1此时处在停止状 态，这时这一排西林瓶11在理瓶推板15推动下前行设定固定的距离，把这一排西林瓶11 送至冻干机板层13上，然后理瓶推板15回撤到原位，开始下一排的理瓶。在图5中，当理瓶推板15回撤到原位后，星轮1又开始转动，同时传输网带8也开 始运行，此时当星轮1啮合传输的数量为n-1个后，星轮1停止转动，而网带则继续前行半 个西林瓶11的距离再停止，这样做的目的是为了实现这一排西林瓶11与上一排西林瓶11 交错式排列的目的，也就是为了最大限度的利用板层的面积，这样这一排西林瓶也进入了 理瓶通道的网带上，在等待理瓶推板推瓶，但这一排瓶子的数量比上一排少一个。在图6中，星轮1处在停止的状态，此时理瓶推板15前行，推动这一排瓶子前行设 定固定的距离，这样这一排西林瓶11则会碰到上一排西林瓶11共同前行，这二排西林瓶11 便会组成交错式排列共同向冻干机板层的深处前进。然后理瓶推板15回撤到原位，开始下 一排的理瓶。按照图3至图6这样理瓶的周期运行下去，直到把整个冻干机板层13理满，然后 换另一块冻干机板层13，同样再按照这种周期进行理瓶，直至把整个冻干机板层13理满， 完成冻干机的进料过程。从以上工作的过程中来看，通过传输网带与星轮的配合就能实现 西林瓶的截瓶、错瓶、数瓶以及理瓶这样一个过程，结构简单，控制方便，节约了时间，工作 效率提高，更能保证了药品的无菌性。
权利要求
1.一种星轮进料装置，其特征在于，包括星轮(1)，星轮(1)外缘的齿形与待传输的西 林瓶(11)的形状相配合，星轮(1)通过固定旋钮(2)设于星轮支撑柱(3)上，星轮支撑柱(3) 与减速机(4)相连，减速机(4)连接伺服电机(6)。
2.如权利要求1所述的一种星轮进料装置，其特征在于，在所述星轮(1)的侧边设有星 轮原点传感器(7)。
3.如权利要求1所述的一种星轮进料装置，其特征在于，在所述星轮(1)的上设有星轮 护栏(9)，星轮护栏(9)内开有一条只容单列西林瓶(11)通过的通道，星轮护栏(9)与传输 网带(8)相连，在所述星轮(1)的后端设有传输网带(10)，传输网带(10)与传输护栏(12) 相连，在传输护栏(12)内开有一条只容单列西林瓶(11)通过的通道，在所述星轮(1)的出 口处设有可上下移动的理瓶推板(15)，在理瓶推板(15)的上方两侧设有板层档边(14)。
全文摘要
本发明提供了一种星轮进料装置，其特征在于，包括星轮，星轮外缘的齿形与待传输的西林瓶的形状相配合，星轮通过固定旋钮设于星轮支撑柱上，星轮支撑柱与减速机相连，减速机连接伺服电机。本发明的优点是提供了对进入到理瓶通道的西林瓶一次性进行计数、截瓶、并且实现交错式排列的功能，有效的提高了生产效率；增强了理瓶过程中的稳定性、安全性、从而保证了药厂的无菌性。
文档编号B67C3/24GK102001610SQ20101051984
公开日2011年4月6日 申请日期2010年10月26日 优先权日2010年10月26日
发明者郑效东 申请人:上海东富龙科技股份有限公司