用于铁路货运车的装载或卸载的设备和方法

专利名称：用于铁路货运车的装载或卸载的设备和方法
技术领域：
本发明涉及运输领域，更具体地说，涉及用于铁路货运车的装载或卸载的设备和 方法。
背景技术：
在一个区域内运输的负载可能包括货物。可以将各种尺寸、形状和重量的货物集 中并在标准尺度的集装箱或半拖车中包装到一起。集装箱或半拖车可以用于辅助安全的存 储和可靠的运输。沿着从一个或多个起点到一个或多个终点的行程，可以在各种运输模式之间传送 集装箱或半拖车。各种模式可以包括道路(公路)上的牵引车、铁路上的铁路货运车(或 铁路车辆)以及河流、湖泊或海洋上的货船或空中的货运飞机。本发明公开了一种利用铁路货运车在不同运输模式之间移动集装箱或半拖车的 方法和设备。

发明内容
因此，本发明的目的是利用L车在各种运输模式之间传送集装箱或半拖车。本发明的另一个目的是从铁路支线(railway spur)上方或下方推进L车。本发明的另一个目的是利用可拆除或可枢转的连接铁轨将L车从主线移动到侧 线(侧轨)。本发明的又一个目的是在越过侧线的铁轨下方的平台的板件上或上方使L车枢转。利用可以包括连接铁轨的本发明的系统实现本发明的以上和其他目的。本发明的又一目的是利用起落装置(或撑地装置)或千斤顶使本发明的L车的甲 板(或车板)倾斜。本发明的又一个目的是伸出或缩回L车的起落装置。本发明的又一个目的是向或从本发明的L车装载或卸载集装箱或半拖车。利用本发明的L车可以实现本发明的以上和其他目的，所述L车可以包括甲板、附 着于甲板的后段的滚座(dolly)、附着于甲板的中段的起落装置和附着于甲板的前段的千 斤顶。根据本发明的一个方面，提供一种用于在不同运输模式之间传送货物的设备，其 包括
铁路支线；沿所述铁路支线设置的区域；设置于所述铁路支线上以承载所述货物的L车；沿所述铁路支线设置以移动所述L车的外部推进机构；沿所述铁路支线设置以在所述区域中启动和停止所述L车的传感器和致动器；以 及沿所述铁路支线设置以向着设置于与所述铁路支线相邻的道路上的牵引车引导 所述L车的连接铁轨。优选地，所述区域包括沿所述铁路支线并行设置的第一组区域。优选地，所述第一组区域包括装载区域和卸载区域。优选地，所述区域包括沿所述铁路支线串联设置的第二组区域。优选地，所述第二组区域包括共用入口区域和共用出口区域。优选地，所述L车包括承载所述货物的甲板，其中所述货物包括集装箱或半拖车；设置于所述甲板的后段下的滚座；设置于所述甲板的中段下的起落装置；以及设置于所述甲板的前段下的千斤顶。优选地，所述设备还包括设置于所述L车的所述甲板的中段处的铰链。根据本发明的另一方面，提供一种利用L车传送集装箱的方法，其包括从到达轨道上的第一 L车车队分离所述L车；沿铁路支线将所述L车移动到入口区域；在所述入口区域处停止所述L车；将所述L车转换到第一连接铁轨；枢转所述第一连接铁轨；沿所述第一连接铁轨将所述L车移动到装载区域；在所述L车上装载集装箱；将所述L车转换到第二连接铁轨；枢转所述第二连接铁轨；沿所述第二连接铁轨将所述L车移动到卸载区域；从所述L车卸载所述集装箱；沿铁路支线将所述L车移动到出口区域；在所述出口区域处停止所述L车；以及将所述L车组装成位于离开轨道上的第二 L车车队。优选地，所述沿铁路支线将所述L车移动到入口区域的步骤由外部推进机构执 行。优选地，所述从所述L车卸载所述集装箱的步骤包括倾斜所述L车的甲板并利用 道路上的牵引车将所述集装箱从所述甲板上拉下，所述道路与所述铁路支线相邻地设置。结合附图，从本发明的以下详细描述中将更加完整地理解本发明的系统。


图1示出了根据本发明的实施例传送集装箱或半拖车的铁路支线的示意性俯视 图。图2示出了根据本发明的实施例的L车的示意性正视图，该L车具有滚座、向后折 叠的起落装置和千斤顶。图3示出了根据本发明的实施例的L车的示意性正视图，该L车具有滚座、向前折 叠的起落装置和千斤顶。图4示出了根据本发明的实施例的L车的示意性正视图，该L车具有滚座、起落装 置以及在中段附近具有铰链或接头的甲板。图5A示出了根据本发明的实施例的L车滚座，该滚座具有转动组件和多个轮子。图5B示出了根据本发明的实施例的L车起落装置，该起落装置具有带转动组件和 多个轮子的小型滚座。图6A示出了根据本发明的实施例的双层甲板结构。图6B示出了根据本发明的实施例的双甲板结构。图7示出了根据本发明的实施例组装在列车的车队中的L车的示意性正视图。图8A示出了根据本发明的实施例具有高架外部推进机构的L车的示意性正视图。图8B示出了根据本发明的实施例具有下置外部推进机构的L车的示意性正视图。图9A-9C示出了根据本发明的实施例用于停止和启动L车的传感器和致动器的示 意性正视图。图10示出了根据本发明的实施例的L车上承载的集装箱的示意性俯视图，其中L 车可从主线移动到具有连接铁轨和平台的侧线。图11示出了根据本发明的实施例的侧线上的连接铁轨的示意性俯视图，其中该 连接铁轨枢转，以允许牵引车拉动L车上承载的集装箱。图12示出了根据本发明的实施例的L车上承载的集装箱或半拖车的示意性正视 图。图13示出了根据本发明的一实施例的牵引车的示意性正视图，其中该牵引车倒 回到升高的甲板上，以与L车上承载的集装箱或半拖车连接。图14示出了根据本发明的实施例的牵引车的示意性正视图，其中该牵引车倒回 到道路上，以与L车上承载的集装箱或半拖车连接。
具体实施例方式在以下描述中，阐述了很多细节、范例和实施例，以提供对本发明的透彻理解。然 而，本领域的技术人员将清楚和明白的是，本发明不限于所阐述的细节、范例和实施例，可 以不用所述特定细节、范例和实施例中的一些来实践本发明。在其他情况下，本领域的技术 人员将意识到，未具体描述可能是公知的某些细节、范例和实施例，以避免使本发明难以理解。例如，如图1所示，可以在集装箱或半拖车11中运送货物，集装箱或半拖车的外部 尺寸是由国际标准化组织(ISO)进行标准化的。集装箱可以具有诸如20、40、45、48、53英 尺的长度、诸如8、8. 5英尺的宽度以及诸如4. 25,8,8. 5,9. 5、10. 5英尺的高度。半拖车11可以具有诸如M、28. 5、40、48、50、53英尺的长度、诸如8. 5英尺的宽度以及诸如13. 5英尺
的高度。如图1中的本发明的实施例所示，用于在一种运输模式(例如诸如河流、湖泊或海 洋的水体2000上的货船2100)和另一种运输模式(例如道路四上的牵引车17)之间传送 货物的设备和方法可以包括中间运输模式，例如铁路支线2200A、2200B上的本发明的L车 30。需注意的是，在本发明中，术语“L车”(L-car)指铁路货运车，其包括可倾斜(或可倾 转)的甲板，所述甲板可以(但不是必需)呈本发明的一个实施例中的“L”形。换句话说， “L车”对于可倾斜的甲板具有可选的“L”形，且甲板可根据需要具有任何其它适宜的形状。L车30可以具有紧凑版的50-70英尺的长度、常规版的70_90英尺的长度或加长 版的90-110英尺的长度。在本发明的实施例中，L车30可以包括甲板36，甲板36的中段 30B可以是以下形式中的至少一种伸缩式的、柔性的、关节式连接的、接头式连接的、铰接 的、可旋转的、枢转的以及回转的，如图4所示。在图6A所示的一种情况下，L车30可以包括双层甲板结构。双层甲板结构包括两 个以0.3-1.0英尺的间距分开的分立层。上层36B可以叠置在下层36A上方。上层36B和 下层36A可以分别或一起倾斜，以便将间距减小到0-0. 3英尺。甲板的上层36B适于相对 于甲板的下层36A移动、滑动、旋转或枢转。甲板的上层36B可以保持集装箱或半拖车11， 而甲板的下层36A可以与L车30的底架一起工作。在图6B所示的另一种情况下，L车30可以包括双甲板结构。双甲板结构包括两个 以6-14英尺的间距分开的分立甲板。上甲板36B'位于下甲板36A'上方。上甲板36B' 和下甲板36A'可以分别或一起倾斜，以便将间距减小到0-6英尺。上甲板36B'和/或下 甲板36A'可以保持集装箱或半拖车11，而下甲板36A'可以与L车30的底架一起工作。L车30可以具有9-10或10_11英尺的宽度。L车30可以包括横向段，横向段可 以滑入或折叠(向上或向下)，以将L车30的宽度减小到7-8或8-9英尺，以便于在卸载 时存储L车30。L车30可以包括横向延伸部，横向延伸部可以侧向滑出或展开(向上或向 下)，以将L车30的宽度增大到11-12或12-13英尺，以便于接近相邻船坞、平台或坡道。如图2-4所示，L车30可以包括位于甲板36的后段30C附近的滚座32。在一种 情况下，滚座32可以没有轴，是无轴的。在另一种情况下，滚座32可以仅包括单个轴。在 不同实施例中，滚座32可以包括多个轴，例如2-3、4-5或6-7个轴。如图5A中所示，滚座32可以包括转动组件39，以水平转动+/_55度以及竖直转动 +/-25度。转动组件39可以包括具有轴承阵列的穹顶形接头，轴承例如是滚珠轴承或滚柱 轴承。穹顶形接头可以被包封到可拆除外壳中，与外部环境密封隔离，持续不断地进行润滑 并加以温度控制。滚座32可以包括弹簧加载的悬挂机构，例如承梁，以保持滚座32的轮子与下方铁 轨13接触。在一种情况下，L车30的滚座32包括直径为38英寸的加大带凸缘轮子。在另 一种情况下，L车30的滚座32包括直径为33英寸的标准带凸缘轮子。在不同实施例中，L 车30的滚座32包括直径为观、23或18英寸的小尺寸带凸缘轮子。在本发明的实施例中，滚座32可以同时包括不同直径的带凸缘轮子，以适应各种 负载或速度。滚座32可以包括可调节的带凸缘轮子。在L车30加载很轻或移动缓慢时， 可以从铁轨13上缩回或提起滚座32上的一些带凸缘轮子。
如图2-4所示，L车30可以包括位于甲板36的前段30A附近的固定件35。固定 件35可以水平转动+/-40度。如图7所示，可以将固定件35耦接或安装在位于前方的另 一 L车40的后段30C附近的滚座42之上或上方。从侧面看，两个相连的L车的倾斜甲板 36可以具有之字形或锯齿形外观。固定件35可以包括负载平衡机构，例如利用处于张力约 束下的弹簧，以在连接在一起的两辆L车之间重新分配重量。如图2-4所示，L车30可以包括位于甲板36的中段30B附近、例如在滚座32和 固定件35之间的起落装置。在一种情况下，小型滚座可以没有轴，是无轴的。在另一种情 况下，小型滚座可以包括单个小型轴。在不同实施例中，小型滚座可以包括多个小型轴，例 如2-3或4-5个小型轴。小型轴可以包括小型轮子。在另一种情况下，小型滚座可以包括没有轴(或转轴) 的小型轮子，例如脚轮。小型滚座可以是可拆卸的。小型滚座中的轮子的直径和间距可以 是可调节的。如图5B中所示，小型滚座可以包括转动组件59，以水平和竖直转动。转动组件59 可以包括具有轴承阵列的穹顶形接头，轴承例如是滚珠轴承或滚柱轴承。穹顶形接头可以 被包封到可拆除外壳中，与外部环境密封隔离，持续不断地进行润滑并加以温度控制。L车30的起落装置可以包括例如利用托架附着到L车30的甲板36下方的轴向对 齐、纵向可伸缩、嵌套、分段的腿。可伸缩、嵌套、分段的腿可以包括其他特征，例如手动曲柄 机构、机动动力绞车组件、可选的双向棘轮装置、内部制动装置和配重，以减少移动或定位 它们所做的工作。可伸缩、嵌套、分段的腿可以定位成各种配置，以改变L车30的甲板36的倾角。 在起落装置展开期间，例如当L车30可以自由站立或停放时，可以通过向外伸出或突出嵌 套分段来延长腿。在本发明的实施例中，L车30的起落装置可以包括朝向腿的端部的小轮 子，所述小轮子可以搁置在铁轨13上。在希望存储起落装置时，例如在L车30可能在铁轨 13上运动时，可以通过向内缩回或退回嵌套的分段来缩短腿。可伸缩、嵌套、分段的腿可以 存储在例如具有舱盖或盖子的凹入空腔内。在图2所示的另一种情况下，起落装置可以包括横向弯曲腿51，例如可以利用托 架将横向弯曲腿51附着于L车30的甲板36下方。腿51可以包括手动曲柄机构或机动动 力绞车组件。腿51可以围绕附着于L车30的甲板36下方的铰链或接头枢转。铰链或接 头可以包括可选的双向棘轮装置和内部制动装置。腿51可以包括配重，以减少移动或定位 它们所需的工作。腿51可以定位成各种配置，以改变L车30的甲板36的倾角。在展开配置中，腿 51向前展开(直到它们竖直)，以支撑L车30的甲板。在存储配置中，腿51向后折叠(直 到它们水平)，以便降低L车30的前段30A(并向前倾斜甲板36)，以卸载例如底盘上的集 装箱或半拖车11。腿51可以存储在例如具有舱盖或盖子的凹入空腔内。起落装置可以包括腿51之间的横向构件和支撑件，以抵抗横向以及弯曲力。在本 发明的实施例中，L车30的起落装置可以包括朝向两个腿51的端部的小轮子52。在一种 情况下，轮子52与轴或转轴相连。在另一种情况下，轮子M不与轴(或转轴)相连，是无 轴的。在图3所示的另一种情况下，起落装置可以包括横向弯曲腿53，例如可以利用托架将横向弯曲腿53附着于L车30的甲板36下方。起落装置还可以包括腿53之间的横向 构件和支撑件，以抵抗横向以及弯曲力。在本发明的实施例中，L车30的起落装置可以包括朝向两个腿53的端部的小轮子 讨。在一种情况下，轮子M与轴或转轴相连。在另一种情况下，轮子M不与轴(或转轴) 相连，是无轴的。腿53可以包括手动曲柄机构或机动动力绞车组件。腿53可以围绕附着于L车30 的甲板36下方的铰链或接头枢转。铰链或接头可以包括可选择的双向棘轮装置和内部制 动装置。腿53可以包括配重，以减少移动或定位它们所需的工作。腿53可以定位成各种配置，以改变L车30的甲板36的倾角。当脱离车队100且 未安装到前方另一 L车的后部之上或上方时，L车30在铁轨上展开起落装置(直到它们竖 直)，以支撑在L车30的甲板36上运输的集装箱或半拖车11。在存储配置中，腿53向前折叠(直到它们水平)，以便降低L车30的前段30A (并 向前倾斜甲板36)，以卸载集装箱或半拖车11。腿53可以存储在例如具有舱盖或盖子的凹入空腔内。或者，当存储起落装置时， 朝向两个腿53的端部的小轮子M可以停靠于铁轨13上。在图4所示的另一种情况下，起落装置可以包括带轮子56的腿55，以支撑L车30 的后段30C。腿55可以是伸缩式的、可弯曲的或固定的。例如可以利用托架将腿55附着于 L车30的甲板36下方。如果需要，腿55可以存储在例如具有舱盖或盖子的凹入空腔内。如图4所示，L车30可以包括附着于甲板36的中段30B处的接头或铰链57。接 头或铰链57可以改变L车30的甲板36的倾角。在第一种配置中，铰链57允许L车30的 甲板36的前段30A向上枢转，直到其变得与下方铁轨13平齐(水平)。在第二种配置中， 铰链57允许L车30的甲板36的前段30A向下枢转，直到L车30的前端下降(且甲板36 向前倾斜)，以卸载集装箱或半拖车11。在本发明的实施例中，L车30的起落装置可以包括带小轮子56的两个腿55。起 落装置可以包括腿55之间的横向构件和支撑件，以抵抗横向以及弯曲力。在一种情况下， 轮子56与轴(或转轴)相连。在另一种情况下，轮子56不与轴(或转轴)相连，是无轴的。 在脱离车队100且未安装到前方另一 L车的后部之上或上方时，L车30在铁轨13上展开 起落装置，以支撑L车30的甲板36上承载的集装箱或半拖车11。L车30可以包括附着在L车30的前段30A附近的千斤顶37。千斤顶37可以位 于固定件35后方。千斤顶37可以包括宽的底座。底座例如通过枢转或回转能够自调平， 且可以搁置在不平地面或铁轨13上。千斤顶37可以包括两个或更多具有集成的横向支撑 件的竖直构件。在本发明的不同实施例中，千斤顶37横跨相当于L车30的甲板36的宽度 的40-80或80-120%的宽度。千斤顶37可以包括以下特征中的至少一个手动曲柄机构、机动动力绞车组件、 螺旋机构、锁定机构、释放机构、可选的双向棘轮装置、内部制动装置和配重，以减少移动或 定位其所需的工作。千斤顶37可以改变L车30的甲板36的倾角。如图2-4所示，千斤顶 37可以升高或降低L车30的甲板36的前段30A。在一个实施例中，千斤顶37独立于可以支撑L车30的起落装置而工作。例如，可 以在调节或拆卸起落装置之前展开千斤顶37。或者，可以在调节或拆卸千斤顶37之前展开起落装置。在另一个实施例中，千斤顶37与可以支撑L车30的起落装置协同工作。例如，可 以在缩回或折叠起落装置之前展开千斤顶37。或者，可以在伸展或展开起落装置之前展开 千斤顶37。在本发明的另一实施例中，L车30可以包括关节式连接的甲板36，在甲板的多个 部分处带有两个或更多接头或铰链，以改变配置。多个接头或铰链可以改变L车30的甲板 36的倾角。在第一种配置中，向上枢转多个接头或铰链(直到L车30的甲板的前段30A变 为水平)。在第二种配置中，向下枢转多个接头或铰链，以便降低L车30的甲板36的前段 30A(并向前倾斜甲板36)，以卸载集装箱或半拖车11。在本发明的另一实施例中，L车30可以包括脊柱状件而不是甲板，以减小L车30 的重量。脊柱状件通过横向构件和支撑件加强。可以将两个分离且平行的板件与脊柱状件 集成在一起，以支撑集装箱或半拖车11。板件可以包括诸如沟道的下降结构或诸如栏杆的 凸起结构，以在装上或卸下L车30传送期间引导集装箱或半拖车11。在一种情况下，脊柱 状件可以是关节式连接的、接头连接的、铰接的或伸缩式的，以调节L车30的长度。起落装置和千斤顶37可以附着于脊柱状件下方。起落装置可以包括具有小型滚 座或小型轮子的腿。腿可以是伸缩式的、可弯曲的或固定的。例如可以利用托架将腿附着 于L车30的脊柱状件下方。腿可以存储在例如具有舱盖或盖子的凹入空腔内。起落装置 和千斤顶37可以改变L车30的脊柱状件的倾角。如图7所示，作为到达或驶入列车中的车队100的一部分，可以将L车30与其他 L车组装在一起。在本发明的一个实施例中，L车车队100中的L车30的甲板36 (从甲板 36后部到前部)可以具有向上的倾角(正角度)，以使得L车30的后段30C附近的甲板36 低于L车30的前段30A附近的甲板36。向上的倾角可以包括+15(+/-5)度。L车30的后 段30C附近的甲板36可以位于铁轨13的顶部上方0. 5-2. 5英尺处，而L车30的前段30A 附近的L车30的甲板36可以位于铁轨13的顶部上方2. 5-4. 5英尺处。在本发明的另一实施例中，L车车队100中的L车30的甲板36 (从后段30C到前 段30A)可以相对于L车30下方的铁轨13的顶部平齐(并平行)。平齐甲板36的倾角可 以包括0(+/-5)度。在本发明的另一实施例中，L车车队100中的L车30的甲板36 (从后段30C到前 段30A)可以包括向下的倾角(负角度)，以使得L车30的后段30C附近的甲板36高于L 车30的前段30A附近的甲板36。向下的倾角可以包括-15 (+/-5)度。L车30可以包括自调平机构，例如具有控制计算机的陀螺装置，以根据需要监测 并在一定容差之内保持L车30的甲板36的恒定倾角(无论是负、零或正)。可以将铁路支线2200A、2200B分成多个区段或区域。中间集结待运位置112是共 用入口(到达或驶入)区域。位置116、117是不同的装载或卸载区域(例如称为“A”116 和“B” 117)。位置120是共用出口(离开或驶出)区域。在本发明的一个实施例中，第一 组转换器(或开关)使L车30在进入时被引导至转轨位置114或115。在本发明的另一实 施例中，第二组转换器使L车30在离开时被引导至转轨位置118或117。然后可以将L车 30连接成组以及连接成离开或驶离轨道上的列车车队200。可以将第一组区域并行设置，而将第二组区域串联设置。第一组区域包括相同的装载或卸载区域(例如称为“A”116和“B”117)。第二组区域包括共用入口(到达或驶入) 区域112和共用出口(离开或驶离)区域120。沿着铁路支线2200A、2200B设置的传感器95的网络可以与沿着铁路支线2200A、 2200B设置的致动器的网络协同工作，以在各种区段或区域中足够的精度对准和定位L车 30。传感器95可以独立或成组地工作，例如以图1所示的成对方式工作。传感器95可以是接触式、感应式或电容式的。致动器可以是气动、液压或机动的。 转换器网可以位于区段或区域之间。转换器可以是机械的、电光的或磁式的。可以由一个 或多个计算机控制转换器，所述计算机可以是独立的、局部的、集中的、远程的或在网云中。在布局中指定具有对应位置的区域。根据使用类型、集装箱所有者或货物客户定 制布局。很多配置与本发明适配。在“全有或全无”配置中，如图1中的铁路支线2200A上所示，选择第一和第二组转 换器，以允许较高优先级的L车30 (或快车)完全移动通过位置112、114、116、118和120， 从而到达、装载(或卸载)并相继离开，而较低优先级的L车在位置115、117和119处轮候。这种配置允许优先级不同的L车以后进先出(LIFO)逻辑装载或卸载。例如，可以 允许到达较晚的较高优先级L车赶超(走在前头)较早到达的较低优先级的L车。这种配 置还允许(不需要装载或卸载的)L车绕过其他(需要装载或卸载的)L车。减小了转换频 率(或开关频率)，这可能是所希望的，但效率可能变低，这可能是不希望的。在轮流配置中，如图1中的铁路支线2200B上所示，选择第一和第二组转换器，以 允许一个L车30移动通过位置112、114和116，从而到达和装载(或卸载)，同时允许另一 L车移动通过位置117、119和120，以装载(或卸载)并离开。这种配置允许优先级相同的L车以先进先出(FIFO)逻辑装载或卸载。增大了转 换频率，这可能是不希望的，但效率可能变高，这可能是所希望的。如图1所示，例如来自较高高度的到达或驶入轨道可能聚集在列车车队100中组 装的一定量(例如75-225个)的L车30。当在如图7所示的列车车队100中组装时，L车 30的后部的滚座32可以骑行在轨道的铁轨13上。L车30的起落装置可以收起，例如折叠 或缩回带有舱盖或盖子的空腔内。L车30的起落装置可以包括与轴相连的两个腿。每个腿 可以具有小轮子。在各实施例中，各个L车30可以向缓冲、中间集结待运、装载、卸载和绕道位置移 动。L车30的车组可以在驶入轨道上的斜坡上被动地(没有动力)向下移动。L车30也 可以通过外部推进机构主动地(利用动力)沿铁路支线2200A、2200B移动到一个或多个区 段或区域。具有各种形状、大小、尺度和附着于L车30上的位置的结构构件可以将L车30与 一个或多个外部推进机构相连。外部推进机构可以位于铁路支线2200A、2200B的上方、下 方或与其相邻。外部推进机构可以包括与以下调节装置、控制装置和动力装置中的至少一个集成 的一系列连接装置。连接装置为闭合环路或环形的，并可以包括皮带、缆索或链条。调节装 置是主动的，并可以包括弹簧、张紧器、滑轮、凸轮、齿轮系和驱动轴。主动控制装置可以包 括铁轨、销或滚轮，从而支撑、对准或引导皮带、缆索或链条。被动控制装置可以包括沟槽或 通道，从而支撑、对准或引导皮带、缆索或链条。动力装置可以包括具有备份或故障保险系统的电动机，以在闭合环路中例如以恒定速度驱动皮带、缆索或链条。L车30可以包括一个或多个附着装置，例如夹具或卡爪。如果希望，附着装置逐步 咬合、例如夹紧被驱动的环形皮带、缆索或链条，以便耦接、同步驱动和推动L车30。或者， 附着装置逐步脱离、例如释放被驱动的环形皮带、缆索或链条，以便分离L车30。于是，即使 在动力装置例如以恒定速度继续在闭合环路中驱动环形皮带、缆索或链条时，也可以向滚 座中的轮子施加制动，以停止L车30。在驶入的列车到达铁路支线、例如2200B时，可以可选地将车队100在附近分成 组，例如在缓冲位置的5个L车30。可以展开、例如打开或伸出领头的L车30的起落装置， 以骑行在铁轨13上。如图8A所示，L车30可以包括铰接杆或臂64，其例如位于甲板36的后段30C上 方，以展开和附着至诸如动力绞车60的高架外部推进机构上。结构构件64在图7中被示 为收起或缩回模式，在图8A中被示出为展开或伸出模式。动力绞车60可以咬合伸出的臂 64，并可以沿着铁轨13向前移动，例如推动或拉动L车30的组。在到达中间集结待运位置112后，L车30的组可以被分成单个L车30。独立的L 车30可以利用后滚座32和起落装置骑行在铁轨13上。L车30可以包括横档件74，其例如位于甲板36的中段30B的下方，附着于下置外 部推进机构上，以沿着铁轨13向前移动，例如推动或拉动L车30。结构构件74在图7中被 示为收起或缩回模式，在图8B中被示出为展开或伸出模式。如图8B所示，铰接的横档件74可以从甲板36展开，例如在L车30的甲板36的中 段30B下方。横档件74可以附着于L车30的起落装置上。横档件74可以包括钩子。诸 如传送带70的外部推进机构可以位于L车30下方。传送带70可以位于铁轨13下方。传 送带70可以包括V形拉曳结构，以抓住横档件74的钩子。于是，传送带70可以从中间集 结待运位置的动力绞车60接收并可移动L车30、例如推动或拉动至入口区域112。如图9A所示，轴靠臂结构90可以既充当传感器又充当致动器。轴靠臂结构90可 以略微突出于入口区域112处的铁轨13上方。当L车30到达入口区域112时，横档件74 可以推动、滑动并爬上轴靠臂结构90。结果，横档件74的钩子与下置传送带70的V形拉曳 结构脱离，从而停止L车30并允许横档件74停靠于轴靠臂结构90的顶部，由此从V形拉 曳结构松开钩子，以停止L车30。由释放销92将轴靠臂结构90支撑在升高位置。接下来，可以选择图1所示的装载或卸载区域(例如“A”116或“B”117)。然后， 可以偏移可拆除或可枢转的结构构件，以连接至选定的装载或卸载区域。如图10所示，在主铁路线10上的L车30上运送的集装箱或半拖车11可通过在 汇接点15处被转换到侧线20而经过位置12、14、16，如图11所示，侧线20包括连接铁轨， 例如分段铁轨21。在一种情况下，分段铁轨21可以包括长度例如为3-12英尺的直线构件。 在一种情况下，分段铁轨21具有4英尺的长度。用于两个铁轨的分段铁轨21可以长度不 同。如果需要，侧线20可以包括分段铁轨21的周期性系列。周期可以对应于图7中 的L车30的长度。分段铁轨21的周期可以是规则的，从而适应L车30的恒定(或固定) 长度。分段铁轨21的周期可以是不规则的，从而适应L车30的可变长度。周期系列中的分段铁轨21可以是连续的(没有任何间距)。周期系列中的分段铁轨21可以是不连续的，例如由相继铰链23之间的间距M间隔。在具有间距时，间距M可 以是恒定的(或固定的)。在具有间距时，间距M可以是可变的。在一种情况下，如图11所示，分段铁轨21可以在铰链23处枢转。两个铁轨上的 铰链23可以沿着铁轨由偏移距离19分开。用于两个铁轨的分段铁轨21可以长度不同。 在闭合位置，分段铁轨21与侧线20对准，倾斜角为零度。在打开位置，分段铁轨21相对于 侧线20倾斜，倾斜角例如为30-60度。在不同实施例中，分段铁轨21可以包括诸如扣紧机 构、锁定机构或快速释放机构的特征。在一种情况下，可以气动式地执行铰链23的操作，例如枢转。在另一种情况下，可 以液压式地执行铰链23的操作，例如枢转。在另一种情况下，可以电动地执行铰链23的操 作，例如枢转。在另一种情况下，可以手工执行铰链23的操作，例如枢转，例如在所附着的 链系上持久或临时拉到例如带钩子的分段铁轨21上。在另一种情况下，可以在铰链23处拆卸分段铁轨21。在闭合位置，分段铁轨21与 侧线20对齐，直到接头18处。在打开位置，分段铁轨21在铰链23和接头18之间断开连 接(或分开)，被拆卸，并用在其端部(或末端)相对于侧线20以大约45度的倾斜角倾斜 的弯曲凹部25替换。用于两个铁轨的弯曲凹部25可以长度不同。在另一种情况下，分段铁轨21可以包括关节式连接的构件27，例如，具有多个接 头观。根据需要，例如具有多个接头观的关节式连接的构件27可以物理地顺应下方的地 势变化，例如斜坡。关节式连接的构件27可以在多个接头观处枢转。可以通过彼此相对地调节关节 式连接的构件27中的接头观来增大(到更小半径)或减小(到更大半径)关节式连接的 构件27的曲率。在闭合位置，关节式连接的构件27沿直线(到无穷大半径)与侧线20对 齐。在打开位置，关节式连接的构件27在其端部(或末端)相对于侧线20以诸如45度的 倾斜角弯曲。用于两个铁轨的关节式连接的构件27可以长度不同。如图10所示，可以将分段铁轨21的一个铰链23连接到下方的块或平台22。可以 用混凝土形成平台22。平台22可以与侧线20的铁轨相邻。在一种情况下，平台22可以沿着平行于侧线20的铁轨的轴线是不连续的。在一 种情况下，相继平台22 (连接的铰链2 之间的间隙可以是恒定的(或固定的)。在另一种 情况下，相继平台22(连接的铰链2 之间的间隙是可变的。在另一种情况下，平台22并非是分立(分开)的，而是可以连接在一起并沿着平 行于侧线20的铁轨的轴线是连续的(未示出)。在一种情况下，分段铁轨21可以沿着其长度的一部分或全部滑动。在一种情况 下，分段铁轨21可以在板件上或上方以及越过板件滑动或滑行。板件可以由金属形成。与 混凝土相比，金属可以减小滑动摩擦。板件可以附着于下方的块或平台22上。平台22的形状可以变化。平台22的横向尺度(或大小)可以变化。平台22的 厚度可以变化。平台22可以部分掩埋或完全位于地面以下。在一种情况下，板件可以与平 台22具有相同的形状和横向尺度(或大小)。在将分段铁轨21移动就位之后，螺杆电动机可以撤回释放销92。弹簧辅助轴靠臂 结构90向前倾斜。横档件74滑动并爬下轴靠臂结构90的顶部。在重新抓住V形拉曳结 构上的钩子后，传送带70重新开始向前拉动L车30。
随后，L车30可以在分段铁轨21上行驶到图1所示选定的装载或卸载区域(例 如 “A” 116 或 “B” 117)。可以利用诸如高架或龙门起重机的提升机构2从诸如货船2100的运输模式卸下 集装箱或半拖车11，并放置在沿铁路支线2200A的位置116、117处的L车30的甲板36上。例如，可以利用叉式起重车对平台22上的板件上和越过板件的分段铁轨23上的 L车30或集装箱或半拖车11进行不同的各种操作序列，例如卸下、提升、转动、枢转、移位、 替换、降低和调平。然后，可以移动另一分段铁轨21，以使其连接到卸载区域，例如道路四。螺杆电动 机将释放销92撤回，以使得弹簧能够帮助轴靠臂结构90向前倾斜，令横档件74从轴靠臂 结构90的顶部落下，从而重新抓住传送带70上的V形拉曳结构，以再次向前牵引L车30。 L车30被拉动到通往卸载区域的分段铁轨21上。接下来，可以从卸载区域中的L车30卸载集装箱。牵引车17可以在与装载或卸 载区域(例如“A” 116或“B” 117)相邻的道路29上倒回到升高的甲板洲上，如图10和图 13所示。牵引车17和集装箱或半拖车11之间的连接可以包括固定件35，固定件35可以 连接两个相继的L车30，如图12所示。然后，牵引车17可以将集装箱或半拖车11从L车 30上拉下。或者，例如利用手动曲柄通过在甲板36下方折叠来收起起落装置的腿，以将甲板 向前向下倾斜例如10-30度。当将甲板36降低到铁轨13的顶部附近时，如图10和图14 所示，牵引车17可以直接倒回相邻道路四上，不需要升高甲板观。随后，牵引车-拖车(牵引车17和一个或多个集装箱或半拖车11的组合)可以 在道路四上继续其行程。牵引车-拖车到达一个或多个终点的行程可以包括300-1，000 英里的距离。不过，对效率和灵活性取平衡的结果可能是100-300英里的较短距离。接下来，如图2-4所示，例如，诸如利用千斤顶37或手动曲柄从甲板36下方打开 来展开L车30的起落装置的腿，以再次升高和支撑甲板36。然后，L车30在离开或驶离轨 道上离开。L车30以后部滚座32和起落装置骑行在离开或驶离轨道的铁轨13上。可以将 L车30可选地组装成组，例如5个L车30。于是，可以将组中的L车30组装成离开或驶离 轨道上的车队200。以上为了提供对本发明的透彻理解已经阐述了许多实施例和众多细节。本领域的 技术人员将认识到，一个实施例中的许多特征同样适用于其他实施例。换句话说，不同实施 例中的技术特征可以彼此替换或结合起来使用。本领域的技术人员还将认识到，能够对这 里描述的具体材料、工艺、尺度、集中度等进行各种等价替换。应理解的是，应当将本发明的 详细描述视为例示性的而非限制性的，其中本发明的范围应当由后附权利要求书确定。
权利要求
1.一种用于在不同运输模式之间传送货物的设备，其包括 铁路支线；沿所述铁路支线设置的区域；设置于所述铁路支线上以承载所述货物的L车；沿所述铁路支线设置以移动所述L车的外部推进机构；沿所述铁路支线设置以在所述区域中启动和停止所述L车的传感器和致动器；以及 沿所述铁路支线设置以向着设置于与所述铁路支线相邻的道路上的牵引车引导所述L 车的连接铁轨。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述区域包括沿所述铁路支线并行设置 的第一组区域。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一组区域包括装载区域和卸载区域。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述区域包括沿所述铁路支线串联设置 的第二组区域。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第二组区域包括共用入口区域和共 用出口区域。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述L车包括 承载所述货物的甲板，其中所述货物包括集装箱或半拖车； 设置于所述甲板的后段下的滚座；设置于所述甲板的中段下的起落装置；以及 设置于所述甲板的前段下的千斤顶。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，还包括设置于所述L车的所述甲板的中段 处的铰链。
8.一种利用L车传送集装箱的方法，其包括 从到达轨道上的第一 L车车队分离所述L车； 沿铁路支线将所述L车移动到入口区域；在所述入口区域处停止所述L车； 将所述L车转换到第一连接铁轨； 枢转所述第一连接铁轨；沿所述第一连接铁轨将所述L车移动到装载区域； 在所述L车上装载集装箱； 将所述L车转换到第二连接铁轨； 枢转所述第二连接铁轨；沿所述第二连接铁轨将所述L车移动到卸载区域；从所述L车卸载所述集装箱；沿铁路支线将所述L车移动到出口区域；在所述出口区域处停止所述L车；以及将所述L车组装成位于离开轨道上的第二 L车车队。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述沿铁路支线将所述L车移动到入口区域的步骤由外部推进机构执行。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述从所述L车卸载所述集装箱的步骤 包括倾斜所述L车的甲板并利用道路上的牵引车将所述集装箱从所述甲板上拉下，所述道 路与所述铁路支线相邻地设置。
全文摘要
本发明涉及用于铁路货运车的装载或卸载的设备和方法。更具体地说，本发明公开了一种用于在不同运输模式之间传送货物的设备，其包括铁路支线；沿所述铁路支线设置的区域；设置于所述铁路支线上以承载所述货物的L车；沿所述铁路支线设置以移动所述L车的外部推进机构；沿所述铁路支线设置以在所述区域中启动和停止所述L车的传感器和致动器；以及沿所述铁路支线设置以向着设置于与所述铁路支线相邻的道路上的牵引车引导所述L车的连接铁轨。本发明还公开了一种利用L车传送集装箱的方法。
文档编号B65G69/00GK102060202SQ20101053210
公开日2011年5月18日 申请日期2010年11月2日 优先权日2010年5月11日
发明者康群秀, 陈尧宇 申请人:康群秀, 陈尧宇