专利名称：带材传送的对中纠偏装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及带材传送的对中纠偏装置。
背景技术：
现有的带材传送的对中纠偏装置中，带材绕在传动辊上，传动辊的外周表面呈弧 形凸起，带材在传动辊上发生横向偏移，或趋向于发生横向偏移时，带材自身的塑性变形在 传动辊的凸起上会产生与跑偏方向相反的轴向力，使带材可以在小范围内能够自动纠正偏 差，对于较大的带材偏移，现有的纠偏装置是无能为力的，则现有的纠偏装置的纠偏能力较差。
发明内容
本发明的目的是提供具有较好的纠偏能力的带材传送的对中纠偏装置。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是带材传送的对中纠偏装置，所述纠偏 装置包括固定座、第一辊座、安装在所述第一辊座上的第一传动辊、第二辊座、安装在所述 第二辊座上的第二传动辊、设置在所述固定座与所述第一辊座之间的第一连接臂和第二连 接臂、设置在所述第一辊座与所述第二辊座之间的第三连接臂和第四连接臂、一端与所述 固定座相转动设置并且另一端与所述第二辊座相转动设置的连接杆、绕在所述第一传动辊 和所述第二传动辊上的带材、用于检测所述带材在横向方向上是否偏移的传感器、由所述 传感器控制是否推动所述第一辊座移动的驱动装置，所述第一连接臂和第二连接臂的一端 均与所述固定座相转动设置，另一端均与所述第一辊座相转动设置，所述第三连接臂和第 四连接臂的一端均与所述第一辊座相转动设置，另一端均与所述第二辊座相转动设置，所 述转动设置的转动轴心线均相平行。优选地，所述驱动装置包括受所述传感器的控制来进行活塞杆伸缩的油缸，所述 油缸的活塞杆与所述第一辊座相连接。优选地，所述转动设置的转动轴心线沿着竖直方向延伸。优选地，所述传感器包括两对发射器和接收器，所述两对发射器和接收器之间的 信号通路分别设置在未跑偏的所述带材两边边缘的外侧附近，在所述带材跑偏时，所述信 号通路被所述带材阻断。由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点固定座、第一辊 座、第一连接臂和第二连接臂形成了四边形结构，第一辊座、第二辊座、第三连接臂和第四 连接臂也形成了四边形结构。带材绕在第一传动辊和第二传动辊上进行传送，在正常情况 下，带材处在第一传动辊和第二传动辊的中间位置，如果带材发生跑偏，则传感器检测到带 材的跑偏，会发出信号控制驱动装置动作，第一辊座被推动移动，第一连接臂和第二连接臂 会发生连动，在连接杆的作用下，第二辊座基本不动，第三连接臂和第四连接臂随着第一辊 座发生连动，第一辊座的移动方向会与带材的偏移方向成一夹角，通过第一辊座的移动迫 使带材缓慢地朝着与偏移方向相反的方向移动，从而校正带材到合适的位置，完成带材的纠偏，该纠偏装置可以适用于带材在发生较大范围的偏移时的纠偏，纠偏能力强。
附图1为本发明的立体示意图一；附图2为本发明的立体示意图二 ；附图3为本发明的俯视示意图。
具体实施例方式下面结合附图来进一步阐述本发明。参见图1-3所示，带材传送的对中纠偏装置，包括固定座1、第一辊座2、安装在第 一辊座2上的第一传动辊4、第二辊座3、安装在第二辊座3上的第二传动辊5、设置在固定 座1与第一辊座2之间的第一连接臂6和第二连接臂7、设置在第一辊座2与第二辊座3之 间的第三连接臂8和第四连接臂9、设置在固定座1与第二辊座3之间的连接杆11、绕在第 一传动辊4和第二传动辊5上的带材、用于检测带材在横向方向上是否偏移的传感器、由传 感器控制是否推动第一辊座2移动的驱动装置12，第一辊座2、第二辊座3均包括底座、垂 直设置在底座上的一对竖直部件，第一传动辊4、第二传动辊5的两端分别可转动地装在一 对竖直部件之间，第一连接臂6和第二连接臂7的一端均与固定座1相转动设置，另一端均 与第一辊座2相转动设置，第三连接臂8和第四连接臂9的一端均与第一辊座2相转动设 置，另一端均与第二辊座3相转动设置，这样固定座1、第一辊座2、第一连接臂6和第二连 接臂7形成了四边形结构，第一辊座2、第二辊座3、第三连接臂8和第四连接臂9也形成了 四边形结构，四边形是不稳定的，在推动其中一条边移动的时候，其他边会连动，连接杆11 的一端与固定座1相转动设置，另一端与第二辊座3相转动设置，所有转动设置的转动轴心 线均沿着竖直方向延伸。纠偏装置中，带材绕在第一传动辊4和第二传动辊5上进行传送， 在正常情况下，带材处在第一传动辊4和第二传动辊5的中间位置，如果带材发生跑偏，则 传感器检测到带材的跑偏，会发出信号控制驱动装置12动作，第一辊座2被推动移动，第一 连接臂6和第二连接臂7会发生连动，在连接杆11的作用下，第二辊座3基本不动，第三连 接臂8和第四连接臂9随着第一辊座2发生连动，第一辊座2的移动方向会与带材的偏移 方向成一夹角，通过第一辊座2的移动迫使带材缓慢地朝着与偏移方向相反的方向移动， 从而校正带材到合适的位置，完成带材的纠偏，该纠偏装置可以适用于带材在发生较大范 围的偏移时的纠偏，纠偏能力强。传感器包括两对发射器和接收器，两对发射器和接收器之间的信号通路分别设置 在未跑偏的带材两边边缘的外侧附近，在正常情况下，发射器和接收器之间的信号通路是 畅通的，接收器可以收到发射器发射的信号，但在带材跑偏时，信号通路被带材阻断，从而 接收器无法收到发射器发射的信号，则发出控制信号通过驱动装置12来对带材进行纠偏。 驱动装置12包括受传感器的控制来进行活塞杆10伸缩的油缸，油缸的活塞杆10与第一辊 座2相连接。根据带材向左或向右的跑偏情况，活塞杆10来进行伸长或收缩，从而推动第 一辊座2进行移动，对带材进行纠偏。
权利要求
1.带材传送的对中纠偏装置，其特征在于所述纠偏装置包括固定座、第一辊座、安装 在所述第一辊座上的第一传动辊、第二辊座、安装在所述第二辊座上的第二传动辊、设置在 所述固定座与所述第一辊座之间的第一连接臂和第二连接臂、设置在所述第一辊座与所述 第二辊座之间的第三连接臂和第四连接臂、一端与所述固定座相转动设置并且另一端与所 述第二辊座相转动设置的连接杆、绕在所述第一传动辊和所述第二传动辊上的带材、用于 检测所述带材在横向方向上是否偏移的传感器、由所述传感器控制是否推动所述第一辊座 移动的驱动装置，所述第一连接臂和第二连接臂的一端均与所述固定座相转动设置，另一 端均与所述第一辊座相转动设置，所述第三连接臂和第四连接臂的一端均与所述第一辊座 相转动设置，另一端均与所述第二辊座相转动设置，所述转动设置的转动轴心线均相平行。
2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于所述驱动装置包括受所述传感器的 控制来进行活塞杆伸缩的油缸，所述油缸的活塞杆与所述第一辊座相连接。
3.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于所述转动设置的转动轴心线沿着竖 直方向延伸。
4.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于所述传感器包括两对发射器和接收 器，所述两对发射器和接收器之间的信号通路分别设置在未跑偏的所述带材两边边缘的外 侧附近，在所述带材跑偏时，所述信号通路被所述带材阻断。
全文摘要
本发明公开了带材传送的对中纠偏装置，在正常情况下，带材处在第一传动辊和第二传动辊的中间位置，如果带材发生跑偏，则传感器检测到带材的跑偏，会发出信号控制驱动装置动作，第一辊座被推动移动，第一连接臂和第二连接臂会发生连动，在连接杆的作用下，第二辊座基本不动，第三连接臂和第四连接臂随着第一辊座发生连动，第一辊座的移动方向会与带材的偏移方向成一夹角，通过第一辊座的移动迫使带材缓慢地朝着与偏移方向相反的方向移动，从而校正带材到合适的位置，完成带材的纠偏，该纠偏装置可以适用于带材在发生较大范围的偏移时的纠偏，纠偏能力强。
文档编号B65H23/032GK102001543SQ20101056452
公开日2011年4月6日 申请日期2010年11月29日 优先权日2010年11月29日
发明者杨长春, 王彦荣, 蒋根明 申请人:苏州中门子科技有限公司