专利名称：胶带不间断式缓冲底垫粘贴机的制作方法
技术领域：
本发明属于一种包装机械。
背景技术：
在冰箱、洗衣机、空调等家电生产组装调试后，通过各种运输途径，运送到全国以 及全世界各地进行销售，为了防止在运输过程中由于道路颠簸，或由于装卸时冲击而造成 产品损坏，需要对上述产品进行缓冲包装，即在上述产品的底部增加缓冲底垫。随着家电产 业的发展，生产和销售量逐年增加，发泡塑料板作为缓冲材料大量使用，需求量日益增大。 而现在大多数生产企业，都是由手工操作把缓冲发泡塑料板与塑料中空板或瓦楞纸板等用 不干胶透明带粘贴在一起。这种手工作业的方法劳动强度大，但效率低下，无法满足家电产 品大批量生产对于数量与质量的要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可大幅度提高工作效率，省时省力自动操作 的缓冲底垫胶带粘贴机械。为解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案一种缓冲底垫 自动粘贴机，它的特点是设有位于整个装置下方的支承框架，该支承框架呈U形布局。在 该支承框架上三组输送滚筒与两组主气缸进给及分离机构，胶带压合机构，胶带卷边机构 分别顺序连接。所述的主气缸进给及分离机构包括固定在支撑板上的主气缸，在主气缸伸 出的活塞杆的两侧通过轴承座与支座装有两根导向杆。托料板的外端上方固定有推料板， 在该推料板的一侧固定有截面为L形的分料板，而主气缸活塞杆的端头与所述托料板的外 端紧固。光电传感器紧固于活塞杆最长行程的一侧。所述的胶带压合机构包括竖直对称设 置在支承框架两侧的胶带压合辊，该胶带压合辊内设有轴承与转轴。每两个压合辊做为一 组。摆杆的一端与所述压合辊下端连接。摆杆的另一端与中心轴之间为转动间隙配合。压 紧拉力弹簧一端连接摆杆，而另一端连接调整螺钉。至少两卷胶带安装在芯轴上。中心轴 两侧设有调整螺钉。所述的胶带卷边机构为左右对称的结构，即至少每两个胶带卷边机构 构成一组，分别设置在机架I的两侧。其包括固定在支承板上的毛刷进给气缸，所述气缸的 活塞杆端部与毛刷推板、调整板通过螺栓连接。调整板上开有上下、左右方向的长槽。毛刷 架通过铰接轴与调整板铰接，铰接轴由开口销定。翻转气缸固定在调整板上。上毛刷通过 压板固定在毛刷架上，下毛刷通过压板固定在调整板的下部。胶带切断刀用螺栓与调整板 连接，毛刷安装在胶带切断刀的两侧。所述的输送滚筒采用调速电机。该输送滚筒两侧设 有导向板，导向板的间距可调。采用了以上技术方案的缓冲底垫胶带粘贴机，具有结构设计精巧合理，灵活可调， 操作使用简便的特点。加工出来的产品的整齐美观，质量与数量得到极大的提高，同时减轻 了操作人员的劳动强度。本发明适于发泡塑料板长宽从400mm到1200mm的所有规格的缓 冲底垫的自动粘贴，生产率是人工粘贴的10倍以上。
下面结合附图对本发明作进一步说明图1为本发明胶带不间断式缓冲底垫粘贴机一待加工零件图；图2为本发明胶带不间断式缓冲底垫粘贴机另一待加工零件图；图3为本发明胶带不间断式缓冲底垫粘贴机加工成品图；图4为图3的A-A剖面图；图5为图4中VI的结构放大图；图6为本发明胶带不间断式缓冲底垫粘贴机总体布局主视图；图7为图6的B向视图；图8为本发明胶带不间断式缓冲底垫粘贴机主汽缸进给与分离机构示意图；图9为图8的C向视图；图10为图9的左视图；图11为图10中VII的结构放大图；图12为本发明胶带不间断式缓冲底垫粘贴机胶带压合组件示意图；图13为图12的D向视图；图14为本发明胶带不间断式缓冲底垫粘贴机胶带卷边机构示意图；图15为图14的E向视图；图16为图15中VIII的局部放大图。
具体实施例方式本发明提供了一种可大幅度提高工作效率，用于冰箱、洗衣机、空调等包装的缓冲 发泡塑料板(如图1所示)与塑料中空板或瓦楞纸板(如图2所示)等的胶带粘合自动机。 最终的缓冲底垫粘贴成品如图3所示，将缓冲发泡塑料板1放置在塑料中空板或瓦楞纸板 折成的盒子2(参见图幻内，简称缓冲底垫。胶带3 (参见图4)粘合在长方形缓冲垫左右 对称的上下四条棱处，另外四条棱以同样的方法进行粘贴。这里所说的胶带3—般是用不 干胶透明胶纸带。使用中胶带可以采用内孔径为Φ76mm的标准胶带，胶带卷的最大直径可 达400mm，胶带长度约1500m。本发明设计的自动机就是在上面四条棱处把缓冲发泡塑料板 1和塑料中空板2用这种常用胶带3粘合起来(另两条边同理，不累述)，目的是为确保冰 箱等电器的外包装能够顺利套在该缓冲垫上；而在下面四条棱处用胶带3粘合起来(另两 条边同理，不累述)，为了增强缓冲底垫的强度，避免缓冲底垫在捆扎的过程中受损。图5为 缓冲底垫粘贴部分的放大结构图。如图6所示的胶带不间断式缓冲底垫粘贴机总体布局主视图，图7为图6的B向 视图，主要包括1)机架-I ；2)滚筒输送机构-11-1、11-2、II-3 ；3)主气缸进给及分离机 构111-1、III-2 ；4)胶带粘贴压合机构IV-1、IV-2 ；5)胶带卷边机构V_1、V_2。如图8所示，是不间断式缓冲底垫粘贴机的主气缸进给与分离机构，图9为图8的 C向视图；图10为图9的左视图；图11为图10的放大图。图中展示出粘贴前的缓冲底垫 10 ；主气缸7固定在气缸支承板9上；主气缸活塞杆14与推料板4、托料板8及分料板5连 接；11、12分别为推料板4、托料板8及分料板5移动导向杆和移动直线轴承，13为导向杆 11的支座。当缓冲底垫由输送滚筒II-I或II-2输送到托料板8上时，光电传感器6检测到缓冲底垫，发出指令，主气缸7的活塞杆收回，由推料板4、托料板8带动缓冲底垫进入胶 带粘贴压合机构IV-I或IV-2，实现胶带的粘贴压合。此时分料板5挡住下一个缓冲底垫起 到分料作用。当活塞杆14伸出时，分料板5退回，下一个缓冲底垫进入托料板8上，机器重 复上述动作，进入下一循环。如图12所示，是胶带不间断式缓冲底垫粘贴机胶带压合组件，图13为图12的D 向视图。图12的胶带压合辊为左右对称结构，即每两个胶带压合辊构成一组，分别设置在 机架I的左右两侧，胶带压合辊15安装在摆杆20的摆动端，胶带压合辊15内设有轴和轴 承，可自由回转，摆杆20可绕其回转中心轴19摆动。压合辊设有压紧拉力弹簧16，压合辊 的压力大小由拉力弹簧16的调整螺钉17调整；调整时两压辊的间距要小于缓冲底垫10的 宽度尺寸，缓冲底垫10在左右两压合辊之间通过时，弹簧16被拉伸，胶带靠弹簧力的作用 压合在缓冲底垫10的两侧，胶带22安装在芯轴21上。胶带至少两卷同时工作。本实施例 中胶带共四卷同时工作。胶带压合辊摆杆20的位置由调整螺钉18调整，确定左右两压合 辊的最小间距。缓冲底垫10的另外两侧的粘贴由另外一对压合辊以同样的方式压合粘贴。如图14所示，是胶带不间断式缓冲底垫粘贴机胶带卷边机构，图15为图14的E向 视图，图16为图15的局部放大图。胶带卷边机构为左右对称结构，既每两个胶带卷边机构 构成一组，分别设置在机架I的左右两侧。胶带卷边机构主要包括卷边毛刷、胶带切断刀两 个执行机构。卷边毛刷分为上、下卷边毛刷。上毛刷30通过压板31固定在毛刷架27上， 下毛刷36通过压板37固定在调整板33的下部；胶带切断刀23用螺栓与调整板33连接， 切断刀23两侧安装毛刷M进行纵向卷边。在毛刷进给气缸34的作用下，上、下卷边毛刷 30,36及胶带切断刀23做前后往复运动，完成胶带切断与卷边动作，前进时切断、卷边，后 退时上毛刷30抬起让位。毛刷进给气缸34固定在支承板35上，气缸34的活塞杆端部与 毛刷推板四、调整板33通过螺栓38连接。调整板33上开有上下、左右的长槽，可横向调整 位置，调整板28相对于调整板33的可上下调整，这样上毛刷30的高度以及上、下卷边毛刷 30,36的横向位置均可调整，以适应不同规格的缓冲底垫的粘贴。毛刷架27通过铰接轴沈 与调整板28铰接，铰接轴沈有开口销25固定。翻转气缸32固定在调整板33上，用来使 毛刷架27向上绕铰接轴沈翻转，完成上毛刷的在退回时的让位动作。如图1 图6所示，本发明所述的胶带不间断式缓冲底垫粘贴机的工作原理及操 作方案如下开启总电源，确保配电柜及各电机处于工作状态，缓冲底垫从输送滚筒II-I (见 图6、图7)处进入自动机，由滚筒输送缓冲底垫到主气缸进给分离机构的托料板8上(见图 8 图11)，光电传感器6发出有缓冲底垫信号，主气缸7工作，推料板4推动缓冲底垫进入 胶带压合区，此时分料板挡住下一个缓冲底垫起分离作用；设在左右两侧胶带压合辊15 (如图12 图1 在弹簧16的力的作用下，胶带被压 合在缓冲底垫的两侧；主气缸到位后，行程开关发出到位指令，毛刷进给气缸34工作，切断 刀23切断两缓冲底垫间的胶带，缓冲底垫每侧的毛刷(30、M、36)同时进行胶带卷边。卷 边后由气缸32，推动毛刷支架27翻转，完成毛刷抬起让位，毛刷由进给气缸34驱动退回，完 成胶带粘贴。第一组缓冲底垫对边粘贴后，缓冲底垫由输送滚筒II-2输送到下一工位，进行第 二组对边的粘贴。第二组对边的粘贴过程与上述第一组对边的粘贴过程完全一致，粘贴后由输送滚筒II-3输出。 综上所述，本发明在结构及原理上具有以下特点1、缓冲底垫的两次粘贴通过输 送滚筒连接起来，由光电传感器和可编程控制器检测缓冲底垫的有无，控制各机构的动作 顺序，调整工作节拍；2、长方形缓冲底垫两组对边的胶带粘贴原理和机构相同，通过主气缸 推动缓冲底垫向前移动，左右两侧的胶带压合辊将胶带紧紧压在缓冲底垫的两侧，粘贴牢 固。3、通过毛刷对缓冲底垫进行卷边，因为毛刷(猪鬃或马鬃)具有一定的刚性和柔性，可 将胶带和缓冲底垫紧紧粘合在一起。胶带切断刀的两侧装有毛刷，完成纵向卷边。4、粘贴 胶带时由气缸输送机构推动缓冲底垫前移。5、自动机械总体采用U型布局，便于缓冲底垫 自动分离。
权利要求
1.一种缓冲底垫自动粘贴机，其特征在于设有位于整个装置下方的支承框架(I)，该 支承框架(I)呈U形布局，在该支承框架(I)上三组输送滚筒(11-1)、(11-2)、(11- 与主 气缸进给及分离机构(111-1)，胶带压合机构(IV-I)，胶带卷边机构(V-I)以及主气缸进给 及分离机构(III-2)，，胶带压合机构(VI-2)，胶带卷边机构(V-2)分别顺序连接。
2.根据权利要求1所述的缓冲底垫自动粘贴机，其特征在于所述的主气缸进给及分 离机构(III)包括固定在支撑板(9)上的主气缸(7)，在主气缸伸出的活塞杆(14)的两侧 通过轴承座(12)与支座(13)装有两根导向杆(11)，托料板(8)的外端上方固定有推料板 G)，在该推料板的一侧固定有截面为L形的分料板(5)，而主气缸活塞杆(14)的端头 与所述托料板(8)的外端紧固；光电传感器(6)紧固于活塞杆(14)最长行程的一侧。
3.根据权利要求1所述的缓冲底垫自动粘贴机，其特征在于所述的胶带压合机构 (IV)包括竖直对称设置在支承框架(I)两侧的胶带压合辊(15)，胶带压合辊(1 内设有 轴承与转轴，每两个压合辊(1 做为一组；摆杆00)的一端与所述压合辊(1 下端连接； 摆杆OO)的另一端与中心轴(19)之间为转动间隙配合；压紧拉力弹簧(16) —端连接摆杆 (20)而另一端连接调整螺钉(17)；至少两卷胶带02)安装在芯轴上；中心轴(19)旁 边设有摆杆位置调整螺钉(18)。
4.根据权利要求1所述的缓冲底垫自动粘贴机，其特征在于所述的胶带卷边机构(V) 为左右对称的结构，即至少每两个胶带卷边机构构成一组，分别设置在机架I的两侧；其包 括固定在支承板(3 上的毛刷进给气缸(34)，所述气缸(34)的活塞杆端部与毛刷推板 (四)、调整板(3 通过螺栓(38)连接；调整板(3 上开有上下、左右方向的长槽；毛刷架 (27)通过铰接轴06)与调整板08)铰接，铰接轴06)由开口销05)固定；翻转气缸(32) 固定在调整板(3 上；上毛刷(30)通过压板(31)固定在毛刷架、2Τ)上，下毛刷(36)通 过压板(37)固定在调整板(3 的下部；胶带切断刀用螺栓与调整板(3 连接，毛刷 (24)安装在胶带切断刀03)的两侧。
5.根据权利要求1所述的缓冲底垫自动粘贴机，其特征在于所述的输送滚筒(II)采 用调速电机；该输送滚筒(II)两侧设有导向板，导向板的间距可调。
全文摘要
本发明提供了一种可大幅度提高工作效率，用于将冰箱、洗衣机、空调等包装的缓冲发泡塑料板与塑料中空板或瓦楞纸板等粘合在一起的胶带粘合自动机。包括支承框架；输送滚筒；胶带压合辊等机构。胶带采用常用的不干胶透明胶带。粘贴胶带时缓冲底垫由主气缸推动前移，缓冲底垫间距由间隔板厚度决定，间隔板由主气缸通过连杆带动。胶带卷边机构可将胶带向缓冲底垫的底面或顶面卷边，使发泡塑料板与塑料中空板或瓦楞纸板粘合在一起。卷边机构采用毛刷卷边。本发明的优点在于适于发泡塑料板长宽从400mm到1200mm的所有规格的缓冲底垫的自动粘贴，生产率是人工粘贴的10倍以上。
文档编号B65B61/20GK102133947SQ20101061645
公开日2011年7月27日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日
发明者孙秋花, 彭彦平, 王学俊 申请人:大连工业大学