专利名称：棉签包装机的自动下料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种棉签包装机，具体涉及的一种棉签下料装置。
背景技术：
目前，国内的包装机多数都是采用手工加料的方式进行的，特别是消毒棉签的包 装，都是采用手工加料的方式，其包装的方式为，先将棉签加入包装袋内，再在包装袋内加 入消毒液。而，手工加料方式，费时、效率比较低，用工人员也多，造成生产成本高，单位效能 低下，而且在包装过程中容易造成产品的二次细菌污染，因而，采用手工加料的方式已经完 全不适应现今的工业化大生产。
发明内容鉴于背景技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动加 料、杜绝二次细菌污染的棉签包装机的自动下料装置。为此，本实用新型是采用如下方式来实现的一种棉签包装机的自动下料装置， 包括振动盘和棉签滑槽，所述棉签滑槽与所述振动盘的出口对正，其特征在于该自动下料 装置还包括机械手、旋转气缸、进退气缸和升降气缸，所述机械手安装在所述旋转气缸的转 轴上，所述旋转气缸安装在进退气缸的推杆上，所述进退气缸安装在机架上，在所述机架上 安装有导向槽，在所述导向槽的正下方安装有落料管，所述升降气缸的顶杆上安装有固定 架，在所述固定架上安装有压头气缸，所述压头气缸的推杆上连接有压杆，所述导向槽与落 料管之间具有一个能够使压杆出入的空间；所述压杆的压头上设有喷嘴，所述喷嘴通过液 压泵与消毒液储存容器相连；所述落料管的两侧安装有包装膜气夹。采用本实用新型的结构后，能够使得棉签自动进行下料，其生产成本显著降低， 单位能耗明显降低，而且杜绝了由于手工加料而造成的二次细菌污染的现象，同时，其包装 膜热封装置的设置，以及喷嘴的设置，使得整机能够将棉签一次包装成功，极大地提高了生 产效率和自动化程度。
下面再结合附图进一步描述本实用新型的有关细节。图1为本实用新型的机构图；图2为本实用新型的图1的右视图；图3为本实用新型图2的A向图；图4为本实用新型压头上安装喷嘴的结构图。图中标号1 一振动盘，2—棉签滑槽，3—棉签，4一气夹，5—旋转气缸，6—进退气 缸，7—导向槽，8—压头气缸，9一落料管，10—包装膜热封装置，11 一升降气缸，12—液压泵 工作气缸，13—液压泵，14一药液阀门，15—换向气缸，16—液压泵排液管，17—消毒液储存容器，18—上下接近开关，19一机架，20—固定架，21—压杆，22—压头，23—喷嘴。
具体实施方式
参照附图，这种棉签包装机的自动下料装置，包括振动盘1和棉签滑槽2，所述棉 签滑槽2与所述振动盘1的出口对正，该自动下料装置还包括机械手4、旋转气缸5、进退气 缸6和升降气缸11，所述机械手4安装在所述旋转气缸5的转轴上，所述的机械手4为气 夹，即通入气体可将物件夹住的夹子，所述旋转气缸5安装在进退气缸6的推杆上，所述进 退气缸6安装在机架19上，在所述机架19上安装有导向槽7，在所述导向槽7的正下方安 装有落料管9，所述升降气缸11的顶杆上安装有固定架20，在所述固定架20上安装有压头 气缸8，所述压头气缸8的推杆上连接有压杆21，压杆21具有压头22，该压头22与所述落 料管9的内径大小相适应，所述导向槽7与落料管9之间具有一个能够使压杆21出入的空 间，便于压杆22来回移动；所述压杆21的压头22上设有喷嘴23，所述喷嘴23通过液压泵 13与消毒液储存容器17相连，液压泵13工作后，消毒液储存容器17内的消毒液便通过喷 嘴23喷入包装膜的袋体内。所述落料管9的两侧安装有包装膜气夹10，该包装膜气夹10 可将左右及底边热封后的包装膜夹起，使其形成一个口袋状的袋体。当本实用新型工作时， 接通电源，打开振动盘1控制器，振动盘1开始工作，棉签3在振动力的作用下从盘内1涌 出，开始沿着棉签滑槽2向前运动，当运动至棉签滑槽2的终端时，由安装在棉签滑槽2上 的挡料机构挡住，此时，进退气缸6的推杆对着棉签滑槽2伸出，而安装在进退气缸6推杆 上的旋转气缸5的转轴顺时针旋转180度，安装在旋转气缸5转轴上的机械手4，即气夹打 开，当进退气缸6的推杆伸出到位后，气夹4夹住棉签滑槽2内的棉签3，而后，进退气缸6 的推杆收缩，带着气夹4，强行从棉签滑槽2内的棉签取走，同时旋转气缸5带着气夹4逆 时针旋转180度；当进退气缸6的推杆收缩到位后，落料管9两侧的包装膜气夹10产生作 用，使得热封后的包装膜形成一个口袋状的包装袋，此时，气夹4松开，棉签3在重力的作用 下竖直掉下，通过导向槽7进入落料管9 ；然后，压头气缸8的推杆伸出，带着压头21进入 到导向槽7与落料管9形成的空间内后，压头气缸8停止工作，而升降气缸11开始工作，升 降气缸11的顶杆收缩，带着压杆21的压头22向下运动，压头22压住棉签3，把棉签3塞进 包装膜经过热封后的口袋状包装袋内。在升降气缸11的上升、下降终止的两端分别装有上 下接近开关18，控制系统可以根据这两个接近开关的信号，来判断棉签压入出错或者没有 到位的情况，当出现这些情况时，接近开关的信号即令机器停止运行。棉签3被塞进包装膜 的袋体内后，随着升降气缸11的顶杆下降，到位后液压泵13开始工作，该液压泵13为定量 液压泵，存放在消毒液储存容器17内的消毒液被液压泵13定量吸走，通过喷嘴23喷到包 装膜袋体内，这样就完成定量注液的过程，注液完成后，换向气缸15工作，为下一次吸液做 好准备，而后升降气缸11又重新工作，带动顶杆自动升高到初始位置，压头22则也随着离 开落料管9，压头气缸8的推杆收缩，回到原位，包装膜气夹10松开包装膜，包装机的驱动机 构带动包装膜移动，进入下一次的包装工作，开始下一次的循环，这样整个过程就完成的棉 签的包装和消毒液的注入过程。
权利要求一种棉签包装机的自动下料装置，包括振动盘(1)和棉签滑槽(2)，所述棉签滑槽(2)与所述振动盘(1)的出口对正，其特征在于该自动下料装置还包括机械手(4)、旋转气缸(5)、进退气缸(6)和升降气缸(11)，所述机械手(4)安装在所述旋转气缸(5)的转轴上，所述旋转气缸(5)安装在进退气缸(6)的推杆上，所述进退气缸(6)安装在机架上(19)，在所述机架(19)上安装有导向槽(7)，在所述导向槽(7)的正下方安装有落料管(9)，所述升降气缸(11)的顶杆上安装有固定架(20)，在所述固定架(20)上安装有压头气缸(8)，所述压头气缸(8)的推杆上连接有压杆(21)，所述导向槽(7)与落料管(9)之间具有一个能够使压杆(21)出入的空间。
2.根据权利要求1所述的棉签包装机的自动下料装置，其特征在于所述压杆(21) 的压头(22)上设有喷嘴(23)，所述喷嘴(23)通过液压泵(13)与消毒液储存容器(17)相 连。
3.根据权利要求1所述的棉签包装机的自动下料装置，其特征在于所述落料管(9)的 两侧安装有包装膜气夹(10)。
专利摘要本实用新型公开了一种棉签包装机的自动下料装置，包括振动盘和棉签滑槽，所述棉签滑槽与所述振动盘的出口对正，其特征在于该自动下料装置还包括机械手、旋转气缸、进退气缸和升降气缸，所述机械手安装在所述旋转气缸的转轴上，所述旋转气缸安装在进退气缸的推杆上，所述进退气缸安装在机架上，在所述机架上安装有导向槽，在所述导向槽的正下方安装有落料管，所述升降气缸的顶杆上安装有固定架，在所述固定架上安装有压头气缸，所述压头气缸的推杆上连接有压头，所述导向槽与落料管之间具有一个能够使压头出入的空间。这种结构的自动下料装置，能够将消毒棉签自动地进行包装并加入消毒液，克服了手工包装的缺点，具有自动化程度、生产效率高的特点。
文档编号B65B19/34GK201610224SQ20102013251
公开日2010年10月20日 申请日期2010年3月17日 优先权日2010年3月17日
发明者张云山, 蔡雄 申请人:瑞安市三环机械有限公司