专利名称：机械手接送棉签、定量加药智能化包装机及其使用方法
机械手接送棉签、定量加药智能化包装机及其使用方法
技术领域：
本发明涉及一种医用物料包装机，尤其涉及薄膜包袋医用物料的包装机。
背景技术：
医用物料的类型很多，就消毒杀菌类的物品有液态杀菌剂、粉剂、颗粒剂、胶状体 物料的杀菌药品、消毒棉签、包扎用料等，这些物料用薄膜袋来包装的相关包装机已得到广 泛应用，相关的包装设备既有水平式，也有直立式，但它们的包装原理基本相同，均采用放 卷、送膜、制袋填充、顶封工艺，即采用边制袋边灌装的方式。对于粉剂或颗粒状剂型物料的 包装通常采用水平式包装机，对于液态物料包装通常采用立式包装机。目前，医用物料薄膜 化包装机只能进行单一物料的包装。对于液态状物料的灌装还存在封口热贴合不完全，包 装合率偏低的缺陷。对于在同袋内需要放入两种固态物料的包装机械也有应用。对于在同 一袋内既要放入固态物料，又要定量注入液态物料的包装，国内外尚无成熟的包装设备。申 请人主要从事医用敷料的研发和生产，成功开发了聚维酮碘触杀型广谱消毒杀菌液，并开 发了一次性外用加药医用棉签、加药敷料块和加药包扎绷带等系列产品，这类产品的包装 要求很高，必须在10万级净化车间内完成包装，在包装过程中，不准操作人员用手接触被 包装物，同时对包装材料也有严格限制，它必须良好的避光性能、抗高温老化、抗氧化、防腐 蚀，还防碘穿透。其包装工艺也不同于现有技术，要求很高，要求先将绕有棉球的棉签棒自 动规则理顺并送给机械手，然后机械手同时接收多根棉签，并翻转180°后放入制好的U型 包装袋中，而后再对向该袋内注入聚维酮碘触杀型广谱消毒杀菌液，确保棉签柄部不沾液， 而后再进入封上口、打批号、打易撕口、切割、输出工序。为加速一次性外用加药医用棉签、加药敷料块和加药包扎绷带产品的产业化，迫 切需要相应的包装机械，据申请人了解，国内外类似产品的包装还离不开手工参与工序，通 常由人工先对棉签浸液，然后通过棉签柄部将浸液的棉签放入开口的包装袋中，最后由机 械封口，到目前为止还没有专门用于加药棉签的全自动包装机。
发明内容本发明的发明目的在于提供一种机械手接送棉签、定量加药智能化包装机及其使 用方法，它能依次完成制袋、机械手接送棉签、定量注入杀菌消毒液、封口、打批号、打易撕 口、剪切和输出全过程，它能很好地满足加药棉签包装的工艺要求，实现机械手接送棉签， 定量注液的包装智能化。本发明所采用的技术方案如下本发明所述机械手接送棉签、定量加药智能化包装机，包括放卷送膜装置、对中折 叠装置、控制袋宽的光电开关、三边热封装置、棉签理排装置、棉签接放机械手、定量注液装 置、上边热封装置、牵引装置、滚刷输出装置、剪切装置、机架和电器控制装置，其中，放卷送 膜装置、对中折叠装置、控制袋宽的光电开关、三边热封装置、棉签接放机械手、定量注液装 置、上边热封装置、牵引装置、滚刷输出装置、剪切装置依次安装在机架上，构成水平式直线组合包装线；所述三边热封装置和上边热封装置均为对置式电热块瞬间接触加热结构；两组棉签理排装置设置在棉签接放机械手的同一侧，并固定安装在机架的侧面上，电器控制 装置安装在机架上，电器控制装置中含有可编程控制器PLC。本发明的使用方法如下先将包装薄膜安装在放卷送膜装置上，经对中折叠装置将之对折成双层，由控制 袋宽的光电开关测得袋宽，再由三边热封装置对之进行U封口，得开口包装袋，棉签理排装 置对杂乱无章的棉签进行规则排列并输出，使棉签的柄部向下，棉球向下，为棉签接放机械 手连续提供棉签，棉签接放机械手接拿两枝棉签转180°转头后放入待包装袋中，定量注 液装置能同时对三袋进行定量注液，注液结束后由上边热封装置进行封口，然后再由牵引 装置带动整条生产线中包装袋的前行，使包装好的包装袋由滚刷输出装置驱动进入剪切装 置，整个包装过程的各工步内容均由电器控制装置来控制，使之按预定顺序动作完成包装。在本发明中由于设置了控制袋宽的光电开关、三边热封装置、棉签理排装置、棉签 接放机械手、定量注液装置和顶封热封装置，由棉签理排装置连续输出的带柄棉签由棉签 接放机械手同时接拿二支，翻转180°后直接放入待包装袋中，然后再由定量注液装置向待 包装袋内注入定量的消毒液，消毒液正好被棉签吸收，而后再进入封上口、打批号、打易撕 口、牵引、滚刷输出、剪切、成品下线工序。各工步间的动作通过可编程控制器PLC来协调控 制，这种包装机能对带柄棉签进行计数，进行消毒液的定量注入和封口，不仅包装质量高， 而且包装效率高。
图1为本发明的包装工艺流程框图；图2为本发明的结构示意图；图3为棉签理排装置和棉签接放机械手与机架的连接示意图；图中1_放卷送膜装置；2-对中折叠装置；3-光电开关；4-三边热封装置；5-棉 签理排装置；6-棉签接放机械手；7-定量注液装置；8-上边热封装置；9-牵引装置；10-滚 刷输出装置；11-剪切装置；12-机架；13-电器控制装置。
具体实施方式下面结合附图详细说明本发明的
具体实施例方式本发明所述机械手接送棉签、定量加药智能化包装机，如附图1-3所示，它包括放 卷送膜装置1、对中折叠装置2、控制袋宽的光电开关3、三边热封装置4、棉签理排装置5、 棉签接放机械手6、定量注液装置7、上边热封装置8、牵引装置9、滚刷输出装置10、剪切装 置11、机架12和电器控制装置13，其中，放卷送膜装置1、对中折叠装置2、控制袋宽的光电 开关3、三边热封装置4、棉签接放机械手6、定量注液装置7、上边热封装置8、牵引装置9、 滚刷输出装置10、剪切装置11依次安装在机架12上，构成水平式直线组合包装线；所述三 边热封装置4和上边热封装置8均为对置式电热块瞬间接触加热结构；两组棉签理排装置 5设置在棉签接放机械手6的同一侧，并固定安装在机架12的侧面上，电器控制装置13安 装在机架12上，电器控制装置13中含有可编程控制器PLC。本发明的使用方法如下先将包装薄膜安装在放卷送膜装置1上，经对中折叠装置2将之对折成双层，由控制袋宽的光电开关3测得袋宽，再由三边热封装置4对之进行U封口，得开口包装袋，棉签理排装置5对杂乱无章的棉签进行规则排列并输出，使棉签的柄 部向下，棉球向下，为棉签接放机械手6连续提供棉签，棉签接放机械手6接拿两枝棉签转 180°转头后放入待包装袋中，定量注液装置7能同时对三袋进行定量注液，注液结束后由 上边热封装置8进行封口，然后再由牵引装置9带动整条生产线中包装袋的前行，使包装好 的包装袋由滚刷输出装置10驱动进入剪切装置11，整个包装过程的各工步内容均由电器 控制装置13来控制，使之按预定顺序动作完成包装。
权利要求
一种机械手接送棉签、定量加药智能化包装机，其特征是它包括放卷送膜装置(1)、对中折叠装置(2)、控制袋宽的光电开关(3)、三边热封装置(4)、棉签理排装置(5)、棉签接放机械手(6)、定量注液装置(7)、上边热封装置(8)、牵引装置(9)、滚刷输出装置(10)、剪切装置(11)、机架(12)和电器控制装置(13)，其中，放卷送膜装置(1)、对中折叠装置(2)、控制袋宽的光电开关(3)、三边热封装置(4)、棉签接放机械手(6)、定量注液装置(7)、上边热封装置(8)、牵引装置(9)、输出装置(10)、剪切装置(11)依次安装在机架(12)上，形成水平式直线组合包装线；所述三边热封装置(4)和上边热封装置(8)均为对置式电热块瞬间接触加热结构；两组棉签理排装置(5)设置在棉签接放机械手(6)的同一侧，并固定安装在机架(12)的侧面上，电器控制装置(13)安装在机架(12)上，电器控制装置(13)中含有可编程控制器PLC。
2.权利要求1所述机械手接送棉签、定量加药智能化包装机的使用方法如下先将包 装薄膜安装在放卷送膜装置上，经对中折叠装置将之对折成双层，由控制袋宽的光电开关 测得袋宽，再由三边热封装置对之进行U封口，得开口包装袋，棉签理排装置对杂乱无章的 棉签进行规则排列并输出，使棉签的柄部向下，棉球向下，为棉签接放机械手连续提供棉 签，棉签接放机械手接拿两枝棉签转180°转头后放入待包装袋中，定量注液装置能同时对 三袋进行定量注液，注液结束后由上边热封装置进行封口，然后再由牵引装置带动整条生 产线中包装袋的前行，使包装好的包装袋由滚刷输出装置驱动进入剪切装置，整个包装过 程的各工步内容均由电器控制装置来控制，使之按预定顺序动作完成包装。
全文摘要
一种机械手接送棉签、定量加药智能化包装机，包括放卷送膜装置、对中折叠装置、光电开关、三边热封装置、棉签理排装置、棉签接放机械手、定量注液装置、上边热封装置、牵引装置、滚刷输出装置、剪切装置、机架和电器控制装置，它们依次安装机架上，两组棉签理排装置设置在棉签接放机械手的同一侧，电器控制装置中含有可编程控制器PLC。机械手能连续接拿棉签并转身180度后直接放入待包装袋中，再向待包装袋内注入定量的杀菌剂，正好被棉签吸收，各工步间的动作通过可编程控制器PLC来协调控制，这种包装机能对带柄棉签进行计数，进行消毒液的定量注入和封口。
文档编号B65B61/04GK101823569SQ20101014945
公开日2010年9月8日 申请日期2010年4月19日 优先权日2010年4月19日
发明者储小剑, 孙建忠, 张万年, 甘厚全, 缪震元, 陈国平, 陈罗俊 申请人:江苏省健尔康医用敷料有限公司