专利名称：一种标准箱体用的柔性翻转装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种翻转装置，特别涉及一种标准箱体用的柔性翻转装置。
背景技术：
目前箱体的翻转装置采用的是马达加减速电机或气动方式直接驱动十字叉体或 L型叉体旋转，实现箱体的翻转，这样的装置在翻转过程中对箱体的冲击大，翻转过程不平 稳，纸箱容易损坏。对于高度较高的箱体，箱体翻转后容易倾倒，适应范围小。影响了自动 化输送系统的运转可靠性。
实用新型内容本实用新型的目的在于，提供一种标准箱体用的柔性翻转装置，该装置在翻转过 程中对箱体的冲击小，翻转过程平稳，纸箱不容易损坏。箱体翻转后不容易倾倒，适应范围 广，可提高自动化输送系统的运转可靠性。本实用新型的技术方案一种标准箱体用的柔性翻转装置，包括机架，机架上对称 设有轴承支撑座，轴承支撑座与翻转轴转动连接，翻转轴上设有一组叉体；翻转轴的一端设 有传动轮，传动轮经传动带与安装在机架上的伺服电机上的驱动轮连接；伺服电机与伺服 控制器连接。上述标准箱体用的柔性翻转装置中，所述叉体为“十”字形或“L”形。与现有技术相比，本实用新型用伺服电机替代了现有的马达加减速电机或气动方 式直接驱动十字叉体或L型叉体旋转方式，并通过伺服控制器控制伺服电机的运转速度， 可使伺服电机在翻转箱体过程中旋转平缓、稳定。对箱体的冲击小，翻转过程平稳，纸箱不 容易损坏。箱体翻转后不容易倾倒，适应范围宽，可提高自动化输送系统的运转可靠性。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的右视图；图3是图1的俯视图。附图中的标记为1-机架，2-轴承支撑座，3-翻转轴，4-叉体，5-传动轮，6-传动 带，7-伺服电机，8-驱动轮，9-伺服控制器。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。实施例。一种标准箱体用的柔性翻转装置，如图1、图2和图3所示。包括机架1， 机架1用型钢焊接成。机架1上对称设有轴承支撑座2，轴承支撑座2与翻转轴3转动连 接，也就是说翻转轴3的两端支撑在轴承支撑座2上，翻转轴3上设有一组叉体4 ；叉体4为 “十”字形或“L”形。翻转轴3的一端设有传动轮5，传动轮5经传动带6与安装在机架1上的伺服电机7上的驱动轮8连接；也可以用齿轮转动驱动翻转轴3。伺服电机7与伺服控 制器9连接，通过伺服控制器9控制伺服电机7旋转，完成叉体翻转过程，实现柔性翻转。
权利要求一种标准箱体用的柔性翻转装置，包括机架(1)，机架(1)上对称设有轴承支撑座(2)，轴承支撑座(2)与翻转轴(3)转动连接，翻转轴(3)上设有一组叉体(4)；其特征在于翻转轴(3)的一端设有传动轮(5)，传动轮(5)经传动带(6)与安装在机架(1)上的伺服电机(7)上的驱动轮(8)连接；伺服电机(7)与伺服控制器(9)连接。
2.根据权利要求1所述标准箱体用的柔性翻转装置，其特征在于所述叉体(4)为“十” 字形或“L”形。
专利摘要本实用新型公开了一种标准箱体用的柔性翻转装置。包括机架(1)，机架上对称设有轴承支撑座(2)，轴承支撑座与翻转轴(3)转动连接，翻转轴上设有一组叉体(4)；翻转轴的一端设有传动轮(5)，传动轮经传动带(6)与安装在机架上的伺服电机(7)上的驱动轮(8)连接；伺服电机与伺服控制器(9)连接。本实用新型用伺服电机替代了现有的马达加减速电机或气动方式直接驱动十字叉体或L型叉体旋转方式，并通过伺服控制器控制伺服电机的运转速度，可使伺服电机在翻转箱体过程中旋转平缓、稳定。对箱体的冲击小，翻转过程平稳，纸箱不容易损坏。箱体翻转后不容易倾倒，适应范围广，可提高自动化输送系统的运转可靠性。
文档编号B65G47/248GK201703854SQ20102013461
公开日2011年1月12日 申请日期2010年3月18日 优先权日2010年3月18日
发明者张正明, 陈思顺 申请人:贵阳普天物流技术股份有限公司