专利名称：物料分流机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物料分流机构。该机构广泛应用于滚筒输送线的物料分流系 统中，包括纸箱、编织袋、塑料袋、托盘等物料的分流。属于包装机械技术领域。
背景技术：
目前市场上纸箱、编织袋、塑料袋、托盘等主要是用气缸推动物料来实现物料的分 流，此产品的主要缺陷在于1、随着物料输送线的宽度的变化，气缸的行程必须随之变化来推动物料到支流输 送线上，导致气缸成本增加。2、一个物料被气缸推动到支流输送线上，等气缸回缩到初始位置后，下一个物料 才能继续输送到气缸的推动位置，继而物料被推到支流输送线上，所以如果气缸行程长，气 缸来回耗时就会较长，导致工作效率低。3、物料在被气缸推到的过程中，物料与输送线之间存在滑动摩擦，对物料有一定 的磨损。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种提高物料分流的效率，保护物料 在分流过程中不受伤害的物料分流机构。本实用新型的目的是这样实现的一种物料分流机构，包括第一输送滚道、第二输 送滚道和分道机构，所述第一输送滚道与第二输送滚道呈90°角布置，所述分道机构设置 在第一输送滚道与第二输送滚道转向处，并置于第一输送滚道下方，该分道机构包括固定 座体、轴承座体、主动轴、主动链轮、主动皮带轮、皮带托体、皮带托轮、连杆、升降气缸、张紧 调节气缸和张紧调节轮，所述固定座体和轴承座体固定在第一输送滚道的墙板上，轴承座 体有两件，主动轴两端通过轴承安装在两件轴承座体上，且主动轴与第一输送滚道平行布 置，所述主动链轮安装在主动轴一端，主动链轮与第二输送滚道的滚筒通过链条传动连接， 所述主动皮带轮有多个，多个主动皮带轮沿主动轴长度方向间隔固定连接在主动轴上，所 述皮带托体有多个，其个数与主动轴上的主动皮带轮个数相同，多个皮带托体平行布置并 连成一体，且与第二输送滚道平行布置，每个皮带托体上间隔布置有多个皮带托轮，所述皮 带有多条，分别套装在每个皮带托体上的多个皮带托轮以及与之相应的主动皮带轮上，所 述皮带托体、皮带托轮、主动皮带轮以及皮带构成一个皮带输送单元体，所述连杆有两组， 两组连杆的一端与固定座体的底部铰接，另一端与所述皮带输送单元体铰接，所述固定座 体、两组连杆以及皮带输送单元体一起构成一个平行四边形机构，所述升降气缸的缸尾与 固定座体的底部铰接，活塞杆与所述皮带输送单元体铰接，所述张紧调节气缸的缸尾与固 定座体的底部铰接，活塞杆与所述张紧调节轮相连，张紧调节轮与皮带相接触。升降气缸动作，使平行四边形机构的高度发生变化，就可以把第一输送滚道上物 料顶起，高于第一输送滚道的高度，把物料输送到第二输送滚道上。每一次升降气缸动作
3时，张紧调节气缸和张紧调节轮也随之运动，调节皮带的张紧度，保证皮带不打滑，提高物 料的分流效率。本实用新型的有益效果是1、物料分流的效率高产品应用平行四边形机构实现物料的升降，气缸推动平行四边形机构的行程短， 耗时少，皮带输送速度快，还有张紧调节轮保证皮带运动效率，所以整体分流速度快。2、物料在分流过程中不受损害，产品在分流中先把物料顶起一定高度后，物料在 皮带上输送，所以物料不会受摩擦的损伤。3、该产品不仅可用于物料的分流而且还可用与物料的汇流，该产品的输送动力来 源于支流输送线的动力，只要改变支流输送线的运动方向，则该产品的皮带输送运动方向 也改变，所以该产品既可以用于物料分流与汇流。综上所述，本实用新型不仅提高了物料分流的效率，保护物料在分流过程中不受 伤害，而且还能应用于物料的汇流系统中。
图1为本实用新型物料分流机构的总体结构示意图。图2为本实用新型的分道机构状态一结构图。图3为本实用新型的分道机构状态二结构图。图4本实用新型的应用实施例一示意图。图5本实用新型的应用实施例二示意图。图6本实用新型的应用实施例三示意图。图中附图标记第二输送滚道1、主动链轮2、主动皮带轮3、第一输送滚道4、皮带托轮5、皮带6、 升降气缸7、连杆8、张紧调节气缸9、张紧调节轮10、固定座体11、主动轴12、轴承座体13、 皮带托体14、链条15、物流方向A、分流方向B、主干物流线C。
具体实施方式
参见图1 3，图1为本实用新型物料分流机构的总体结构示意图。图2为本实用 新型的分道机构状态一结构图。图3为本实用新型的分道机构状态二结构图。由图1、图2 和图3可以看出，本实用新型物料分流机构，包括第一输送滚道4、第二输送滚道1和分道机 构，所述第一输送滚道4与第二输送滚道1呈90°角布置，所述分道机构设置在第一输送滚 道4与第二输送滚道1转向处，并置于第一输送滚道4下方，该分道机构包括固定座体11、 轴承座体13、主动轴12、主动链轮2、主动皮带轮3、皮带托体14、皮带托轮5、连杆8、升降气 缸7、张紧调节气缸9和张紧调节轮10，所述固定座体11和轴承座体13固定在第一输送滚 道4的墙板上，轴承座体13有两件，主动轴12两端通过轴承安装在两件轴承座体13上，且 主动轴12与第一输送滚道4平行布置，所述主动链轮2安装在主动轴12 —端，主动链轮2 与第二输送滚道1的滚筒通过链条传动连接，所述主动皮带轮3有多个，多个主动皮带轮3 沿主动轴12长度方向用键间隔固定连接在主动轴12上，所述皮带托体14有多个，其个数 与主动轴12上的主动皮带轮3个数相同，多个皮带托体14平行布置并连成一体，且与第二
4输送滚道1平行布置，每个皮带托体14上间隔布置有多个皮带托轮5，所述皮带6有多条， 分别套装在每个皮带托体14上的多个皮带托轮5以及与之相应的主动皮带轮3上，所述皮 带托体14、皮带托轮5、主动皮带轮3以及皮带6构成一个皮带输送单元体，所述连杆8有 两组，所述两组连杆8的一端与固定座体11的底部铰接，另一端与所述皮带输送单元体铰 接，所述固定座体11、两组连杆8以及皮带输送单元体一起构成一个平行四边形机构，所述 升降气缸7的缸尾与固定座体11的底部铰接，活塞杆与所述皮带输送单元体铰接，所述张 紧调节气缸9的缸尾与固定座体11的底部铰接，活塞杆与所述张紧调节轮10相连，张紧调 节轮10与皮带6相接触。 该产品可以用于物料分选的状态、物料直角输送状态以及物料汇流输送状态等， 分别见图4、图5和图6。
权利要求一种物料分流机构，其特征在于所述机构包括第一输送滚道(4)、第二输送滚道(1)和分道机构，所述第一输送滚道(4)与第二输送滚道(1)呈90°角布置，所述分道机构设置在第一输送滚道(4)与第二输送滚道(1)转向处，并置于第一输送滚道(4)下方，该分道机构包括固定座体(11)、轴承座体(13)、主动轴(12)、主动链轮(2)、主动皮带轮(3)、皮带托体(14)、皮带托轮(5)、连杆(8)、升降气缸(7)、张紧调节气缸(9)和张紧调节轮(10)，所述固定座体(11)和轴承座体(13)固定在第一输送滚道(4)的墙板上，轴承座体(13)有两件，主动轴(12)两端通过轴承安装在两件轴承座体(13)上，且主动轴(12)与第一输送滚道(4)平行布置，所述主动链轮(2)安装在主动轴(12)一端，主动链轮(2)与第二输送滚道(1)的滚筒通过链条传动连接，所述主动皮带轮(3)有多个，多个主动皮带轮(3)沿主动轴(12)长度方向间隔固定连接在主动轴(12)上，所述皮带托体(14)有多个，其个数与主动轴(12)上的主动皮带轮(3)个数相同，多个皮带托体(14)平行布置并连成一体，且与第二输送滚道(1)平行布置，每个皮带托体(14)上间隔布置有多个皮带托轮(5)，所述皮带(6)有多条，分别套装在每个皮带托体(14)上的多个皮带托轮(5)以及与之相应的主动皮带轮(3)上，所述皮带托体(14)、皮带托轮(5)、主动皮带轮(3)以及皮带(6)构成一个皮带输送单元体，所述连杆(8)有两组，两组连杆(8)的一端与固定座体(11)的底部铰接，另一端与所述皮带输送单元体铰接，所述固定座体(11)、两组连杆(8)以及皮带输送单元体一起构成一个平行四边形机构，所述升降气缸(7)的缸尾与固定座体(11)的底部铰接，活塞杆与所述皮带输送单元体铰接，所述张紧调节气缸(9)的缸尾与固定座体(11)的底部铰接，活塞杆与所述张紧调节轮(10)相连，张紧调节轮(10)与皮带(6)相接触。
专利摘要本实用新型涉及一种物料分流机构，用于滚筒输送线的物料分流系统中。包括第一输送滚道(4)、第二输送滚道(1)和分道机构，所述第一输送滚道(4)与第二输送滚道(1)呈90°角布置，所述分道机构设置在第一输送滚道(4)与第二输送滚道(1)转向处，并置于第一输送滚道(4)下方，该分道机构包括固定座体(11)、轴承座体(13)、主动轴(12)、主动链轮(2)、主动皮带轮(3)、皮带托体(14)、皮带托轮(5)、连杆(8)、升降气缸(7)、张紧调节气缸(9)和张紧调节轮(10)，所述皮带托体(14)、皮带托轮(5)、主动皮带轮(3)以及皮带(6)构成一个皮带输送单元体，所述固定座体(11)、两组连杆(8)以及皮带输送单元体一起构成一个平行四边形机构。本实用新型提高了物料分流的效率，保护物料在分流过程中不受伤害。
文档编号B65B35/54GK201745777SQ201020240200
公开日2011年2月16日 申请日期2010年6月24日 优先权日2010年6月24日
发明者孙龙, 杜飞, 盛军 申请人:江阴纳尔捷机器人有限公司