专利名称：全自动导爆管打把机的制作方法
技术领域：
全自动导爆管打把机技术领域[0001]本实用新型涉及一种导爆管打把机，主要可用于导爆管及其他类似柔性线材 (以下均简称为线)的自动缠绕打把和自动在线捆扎。
背景技术：
[0002]目前导爆管等线在缠绕成线把后主要采用人工捆扎方式，相应具有如下不足 (1)无法实现连续自动化生产，效率低下；( 线把在成把后、捆扎前可能经历机械拆 卸、人工拆卸或自然掉落过程，容易出现松把，因此影响后续的捆扎质量；( 人工捆 扎的质量受操作人员的个人因素影响较大，质量不稳定；(4)捆扎带的用量不易统计和 控制。[0003]为实现自动化生产，也有采取在打把机上安装机械手的技术方案，通过机械手 对线把的抓取、运送动作，来衔接线把的拆卸和捆扎，但由于机械手的设备投资较大， 且机械手的动作时间属于辅助时间，仍然影响效率的提高。实用新型内容[0004]为克服上述缺陷，本实用新型提供了一种全自动导爆管打把机，以实现导爆管 等柔性线材的打把和捆扎作业的自动化。[0005]本实用新型所采用的技术方案是[0006]一种全自动导爆管打把机，设有绕把装置，所述绕把装置设有绕线轮，该打把 机还设有可以对所述绕线轮上的线把进行捆扎的自动捆扎装置。[0007]所述绕把装置和所述自动捆扎装置通过各自的底座安装在基座上，其中所述绕 把装置的执行机构和所述自动捆扎装置的执行机构中至少一个同所述基座的连接方式为 活动连接。所述执行机构是指直接实施相关绕把或捆扎作业的机构。[0008]所述绕线轮由左右两个可开合的轮片组成，所述两个轮片均设有各自的轴，其 中至少一个轮片的轴为绕线主动轴，所述绕线主动轴连接有绕线驱动装置，所述同基座 活动连接的装置为所述自动捆扎装置。[0009]所述自动捆扎装置包括机头座和安装在所述机头座上的上胶带固定件、下胶带 固定件、胶带安装轴和胶带剪切装置，所述上、下胶带固定件上下相间分布，两者之间 的间隙构成胶带包裹通道，所述胶带剪切装置的剪切位置位于所述胶带包裹通道的前 方，所述自动捆扎装置与所述基座的活动连接方式为允许前后直线移动的活动连接方 式。[0010]该打把机的工作过程是首先，绕线轮转动，线材被缠绕在所述绕线轮上，即 成把；然后，绕线轮停转，所述自动捆扎装置的执行机构与所述绕把装置的执行机构相 对运动到捆扎位置；所述自动捆扎装置执行自动捆扎作业，此后所述自动捆扎装置与所 述绕把装置的各自的执行机构退回到原始位置，绕线轮的两轮片打开，捆扎后的线把自 然落下，绕线轮的两轮片闭合，进入下一个打把、捆扎的工作循环。[0011]本实用新型的有益效果为[0012]由于在打把机上设置自动捆扎装置，通过自动控制可实现其与绕线动作的顺 序、协调配合，从而实现线材打把的大批量连续自动化生产，极大地提高了生产效率。 且由于线把在捆扎前不经过松把过程，且捆扎后仅依靠自身重力即可落下，保证了捆扎 质量的稳定。
[0013]图1为本实用新型的一个实施例的侧面结构示意图；[0014]图2为该实施例的自动捆扎装置部分的结构示意图；[0015]图3为该实施例的自动捆扎装置部分的结构示意图；[0016]图4为该实施例处于原始状态时的示意图；[0017]图5为该实施例执行切断操作时的示意图；[0018]图6为该实施例执行切断操作后将要退回时的示意图；[0019]图7为该实施例的自动捆扎装置完全退回捆扎位置时的示意图；[0020]图8为本实用新型的绕线轮部分的一种实施例的结构示意图；[0021]图9为本实用新型的超声波焊接装置部分的结构示意图。
具体实施方式
[0022]如图1、2、3所示为一种全自动导爆管打把机，设有绕把装置，所述绕把装置 设有绕线轮1，该打把机还设有可以对所述绕线轮上的线把进行捆扎的自动捆扎装置2。[0023]所述绕把装置和所述自动捆扎装置通过各自的底座安装在基座上，其中所述绕 把装置的执行机构和所述自动捆扎装置的执行机构中至少一个同所述基座的连接方式为 活动连接。[0024]所述绕线轮由左右两个可开合的轮片11组成，所述两个轮片均设有各自的轴， 其中至少一个轮片的轴为绕线主动轴，所述绕线主动轴连接有绕线驱动装置，所述同基 座活动连接的装置为所述自动捆扎装置。[0025]所述自动捆扎装置包括机头座和安装在所述机头座上的上胶带固定件23、下胶 带固定件25、胶带安装轴M和胶带剪切装置，所述上、下胶带固定件上下相间分布，两 者之间的间隙构成胶带包裹通道，所述胶带包裹通道用于供待捆扎的线把从中通过。[0026]所述胶带剪切装置的剪切位置位于所述胶带包裹通道的前方，所述自动捆扎装 置与所述基座的活动连接方式为允许前后直线移动的活动连接方式，所述机头座构成所 述自动捆扎装置的所述底座。[0027]本实施例中，优选所述自动捆扎装置被可前后移动的移动驱动装置4带动，运 动至捆扎位置进行捆扎，捆扎后退回。由于所述自动捆扎装置可以移动，因此所述绕线 轮的位置可以保持不变。所述自动捆扎装置的执行机构可以从各个方向直线移动到捆扎 位置，在本实施例中，所述自动捆扎装置可被所述移动驱动装置从前或后侧面带到所述 绕线轮的正上方，然后进行在线捆扎。即本实用新型可适用于待捆扎线把不宜移动的场 合，图7所示为所述自动捆扎装置完全退出捆扎位置时的状态。由于捆扎作业中自动捆 扎装置运动而绕线轮静止，使得线把7在捆扎前不经过松把过程，捆扎后所述两轮片打开，捆扎好的线把仅依靠自身重力即可落下，保证了捆扎质量的稳定。[0028]本实施例中，所述自动捆扎装置优选为水平设置在所述绕线轮的开合方向的一 侧，其自身重力对其运动的负面影响较小，例如惯性影响较小，有助于运动速度的提高 和提高机构的运动安全性，为进一步提高生产效率提供空间。[0029]所述移动驱动装置采用的动力源可以为电动、液动或气动，在此优选气动动力 源。本实施例中，所述移动驱动装置包括气缸、与所述气缸平行设置的导轨41和套装在 所述导轨上与所述导轨滑动连接的滑块42。所述滑块与所述气缸的移动部分固定连接。 导轨、滑块的设置提高了所述移动驱动机构的刚性，使运行更平稳。[0030]所述上、下胶带固定件可优选为其相对面均呈弧形的件，由此构成的所述胶带 包裹通道的后部为外大内小的扩口。该种结构可以使所述上、下固定件的表面同线把平 滑地接触并逐渐挤压胶带条，使之可靠地粘结在线把上，避免上、下固定件的表面妨碍 线把的移动或损伤线把。[0031]进一步地，如图3所示，所述上、下胶带固定件还可优选为呈圆盘状或者相对 面为圆弧面的半圆盘状的件，以方便加工制造，降低成本。其中，所谓“半圆盘状”是 指不完全的圆盘，其圆弧的弧度可以是180度，也可以是大于或小于180度的圆盘。由 具有上述形状特点的上、下胶带固定件形成的所述胶带包裹通道的最窄处的宽度t应与待 捆扎线把的截面尺寸相当，所述上、下胶带固定件既可以是固定不动的，也可以是可绕 自身轴线转动的，前者有助于产生足够的胶带条张力，后者可降低摩擦阻力，应视其他 零件的具体设置方式选定。[0032]所述胶带剪切装置包括刀杆和固定在所述刀杆上的挡片观和刀片四，所述刀杆 的前部通过刀杆转轴30与所述机头座铰接，所述刀杆的后部设有将其抬起的弹簧31，所 述挡片和刀片向下延伸，所述刀片安装在所述刀杆的后部，其刀刃通常可以垂直于前后 方向，由此在胶带上形成与胶带条边缘垂直的切线，也可以根据需要将刀刃设置成其他 方向，形成斜切线等，所述刀片的刃口优为选锯齿形，以利于剪切。所述挡片安装在所 述刀杆的前部，通常可以是一个独立的件安装在所述刀杆的前端，也可以与所述刀杆是 一体的，例如通过一个直杆弯折后形成相应的刀杆和挡片。所述刀杆转轴位于所述胶带 包裹通道的前方，通常可以是前上方。[0033]下面结合图3和图5说明所述胶带剪切装置的操作过程为所述自动捆扎装置 伸出，使待捆扎线把首先触碰到所述挡片，带动所述刀杆和刀片绕刀杆转轴30顺时针摆 动，所述刀片逐渐下移，当所述挡片被待捆扎线把推向前方的某一个位置时，所述刀片 由倾斜逐渐转到竖直向下位置(即剪切位置)，执行切断操作。[0034]所述各个零件/组件的形状、尺寸和安装位置等应保证所述胶带剪切装置能够 正常且有效地工作，例如为了使所述刀片摆动下移时正好处于剪切位置，而抬起时又 不妨碍线把的退回，应适当地选取点刀杆转轴30的位置、弹簧31的位置以及选用弹性 系数合适的弹簧，还应使所述自动捆扎装置处于原始状态时，所述刀片位于所述胶带包 裹通道的上方，并倾斜指向所述胶带包裹通道的出口。为了使所述挡片不妨碍线把退出 所述自动捆扎装置，所述挡片的安装位置应为当所述机头座活动侧板的右端抬起的角度 大于等于一个角度时，所述挡片的下端位于所述胶带包裹通道的上方的位置。为了使所 述刀片可以正常切断胶带条，应合理设置所述刀片的长度及原始状态下刀片的安装位置和安装角度，特别是当所述刀片摆动下移到剪切位置时，其刀刃的最低处应低于所述胶 带包裹通道，以与胶带条接触并将胶带条适度地压下张紧，直至切断。为了在切断操作 前能使线把触碰所述挡片，进而驱使所述挡片带动所述刀杆顺时针摆动，应使所述自动 捆扎装置处于原始状态时，所述挡片的下端位于所述胶带包裹通道的下方。为了留出足 够的胶带富余量，所述刀片的安装位置应为在所述刀片执行切断时所述刀刃到所述上、 下胶带固定件中心连线之间的距离不小于待捆扎线把的截面周长的一半的位置。另外， 应使所述刀刃与所述上、下胶带固定轮中心连线之间的距离尽量小，以提高胶带的利用 率。[0035]所述机头座包括机头座底座21和活动侧板22，所述机头座底座构成所述自动 捆扎装置的所述底座，所述下胶带固定件以上下可调的方式固定安装在所述机头座底座 上，所述上胶带固定件安装在所述机头座活动侧板上，上述可调的安装方式可使本实用 新型适应多种截面形状和多种截面尺寸的待捆扎线把。[0036]所述弹簧为螺旋弹簧，上端连接所述机头座活动侧板，下端连接所述刀杆的后 部，所述刀杆转轴安装在所述机头座活动侧板上，所述胶带安装轴通过安装支架安装在 所述机头座活动侧板的上方，所述机头座活动侧板的前部通过活动侧板轴26与所述机头 座底座铰接，所述机头座底座上安装有用于带动所述机头座活动侧板摆动的活动侧板驱 动装置，所述活动侧板驱动装置用于将所述机头座活动侧板的右端抬起，以使捆扎好后 的线把无干涉地由所述胶带包裹通道退出(参见图6)。[0037]所述活动侧板驱动装置采用的动力源可以为电动、液动或气动，在此优选气动 动力源。所述活动侧板驱动装置与所述机头座活动侧板之间的连接方式可以采用现有技 术下的任何连接方式实现，在本实施例中，所述活动侧板驱动装置包括气缸27和连杆， 所述连杆一端铰接在气缸27的气缸杆的自由端，所述连杆的另一端固定连接在所述机头 座活动侧板的后下部。气缸27竖直设置在所述机头座活动侧板的后方的所述机头座底座 上，且其气缸杆的自由端向下伸出。[0038]所述机头座活动侧板的下部可以通过弹性元件(如弹簧)支撑在所述机头座底座 上，当待捆扎线把进入所述胶带包裹通道时，所述机头座活动侧板及其上安装的全部零 件的自重都对胶带条起到收拢作用。[0039]所述胶带安装轴上设有与其固定连接的计数盘34，所述计数盘的边缘呈齿状， 所述机头座上安装有红外探测器或接近开关(图中未示出)，所述红外探测器的探测头 或所述接近开关的感应头朝向所述计数盘的齿状边缘，并与所述计数盘之间留有间隙， 使用时，将胶带卷套在所述胶带安装轴上，并将胶带卷、胶带安装轴和计数盘紧固为一 体，胶带条被引导送出或由待捆扎线把粘附牵引的过程中，胶带卷带动所述计数盘同步 旋转，当胶带被用完时，没有胶带的抽拉作用，计数盘不再旋转，因此红外探测器或接 近开关检测不到变化的信号，并据此判断胶带已用完，进而提醒作业者及时换上新的胶 带卷。事实上，通过采用其他不同的传感器，还可实现计数功能，从而实现对胶带用量 的自动统计和控制。[0040]所述机头座活动侧板上设有导向柱、导向转轴和/或导向轮，所述导向柱、导 向转轴和导向轮的数量为一个或多个。只要适当设置所述导向柱、导向轮轴和/或导向 轮的位置，所述胶带安装轴可以安装在所述上胶带固定件的上方之外的其他位置。在本实施例中，在所述上胶带固定件的右上方设有一个导向柱32，所述导向柱对胶带条起到 限位和引导作用，由于单层胶带条通常又薄又轻，其位置不固定，为了保证引导效果， 所述导向柱与所述上胶带固定件之间留有的缝隙不宜过大，优选略大于单层胶带条厚度 的缝隙，所述导向柱的安装位置为使胶带条自所述缝隙间引出后可自然垂下至所述胶带 包裹通道的进口偏下的位置。[0041]本实施例的自动捆扎装置的工作原理及使用方法为工作时，将胶带卷安装在 胶带安装轴上，所述胶带安装轴可以设置在所述上胶带固定件的上方适当位置处，以使 胶带条5由胶带卷垂下，正好能够经所述胶带包裹通道的后方进口处并向下延伸，其下 端低于所述胶带包裹通道所在的水平面一定距离，待捆扎的线把(或其他被捆扎物，下 同)与所述机头座相对直线移动，线把在胶带包裹通道的后方首先同延伸的胶带条相接 触，所述胶带条与线把粘结(如图4所示)，并在线把的持续相对移动过程中所述胶带条 被不断地从所述胶带卷上拉下来，当线把穿过所述胶带包裹通道时，位于胶带包裹通道 上、下两侧的上、下胶带固定件从线把的上、下两侧将胶带条压向线把，使胶带条从线 把的上、下两侧围绕并粘结在线把上，适度控制起始状态下所垂下的胶带条的长度，使 线把下方的胶带条在围绕线把后还有一定的富余量，该富余出来的下方胶带条与线把上 方的胶带条相互粘结，由此形成对线把的包裹，当被捆扎的线把移动到所述胶带包裹通 道前方的一定位置时，所述胶带剪切装置将线把后面的胶带条剪断，通常该剪断位于应 位于上、下胶带条粘结部分的后端或后端的稍后面一点，剪切后，从所述胶带卷延伸下 来的胶带条依靠重力自然下垂，重新回到所述胶带包裹通道的后方，以便进行下一次捆 扎作业，通过控制所述胶带剪切装置的剪切位置，可以使重新下垂的胶带条长度恰好符 合要求。[0042]前述各种所述的全自动导爆管打把机均可优选采用如下开合结构的绕线轮如 图8所示，两个所述轮片相互开合处的径向尺寸小于所述轮片的径向最大尺寸，一个所 述轮片的开合处设置有凹槽11.1，另一个所述轮片的开合处设置有与所述凹槽相嵌合的 凸起11.2。另外，为了实现本实用新型的全自动导爆管打把机在所述绕线轮的正上方完 成捆扎作业，需在所述绕线轮的正上方留有捆扎作业的空间，因此采用由若干呈中心辐 射状分布的轮辐11.3组成的轮片，控制当绕线结束、绕线轮停止时，相邻两轮辐间的空 间正好位于正上方，以便捆扎装置移动过来在该空间内对线把进行捆扎，捆扎时依靠捆 扎装置的移动，使位于该空间的线把穿过捆扎装置的胶带包裹通道，进行胶带条的包裹 和剪切。[0043]所述两轮片可分为主动轮片和从动轮片，所述从动轮片由开合驱动机构驱动作 直线开合运动，所述主动轮片连接所述绕线主动轴，所述绕线驱动机构带动所述绕线轮 作旋转运动。可在同一台全自动导爆管打把机上设置两个或多个绕线轮，且每相邻的两 个绕线轮共用同一个所述旋转驱动机构。[0044]如图1和图9所示，本实用新型的全自动导爆管打把机，还可以包括安装在正对 所述绕线轮的进线侧的用于导爆管封口的热封装置或超声波焊接装置，本实施例优选采 用超声波焊接装置6。所述超声波焊接装置包括支架62、固定连接在所述支架上的气缸 61和由所述气缸带动可上下往复运动的超声波换能器63和焊接头64，所述焊接头正下方 的所述线材进线的位置为焊接位置，所述支架的一侧设有用于向所述焊接位置推送导爆管封口用标示带的送带机构68、用于所述标示带的计量的标示带检测装置67和用于安装 所述标示带的安装盘65。在所述焊接位置的下方，沿着所述标示带送进方向依次设有压 带机构66和切带机构69。超声波焊接装置的工作过程为所述送带机构将所述标示带 送出，当达到焊接位置时，所述压带机构动作固定所述标示带，几乎同时，气缸61带动 所述焊接头下移用所述标示带对线材进行封口，且所述切带机构动作将标示带切断。所 述送带机构中设有自锁装置，可使所述标示带在没有外力干预时不能自动退回，保证了 送带的可靠性。[0045] 由于设置了超声波焊接装置，本实用新型可实现在线的线材封口和标示作业， 对于内有填充物的线材，可满足较好的防潮要求。
权利要求1.一种全自动导爆管打把机，设有绕把装置，所述绕把装置设有绕线轮，其特征在 于还设有可以对所述绕线轮上的线把进行捆扎的自动捆扎装置。
2.根据权利要求1所述的全自动导爆管打把机，其特征在于所述绕把装置和所述自动 捆扎装置通过各自的底座安装在基座上，其中所述绕把装置的执行机构和所述自动捆扎 装置的执行机构中至少一个同所述基座的连接方式为活动连接。
3.根据权利要求2所述的全自动导爆管打把机，其特征在于所述绕线轮由左右两个 可开合的轮片组成，所述两个轮片均设有各自的轴，其中至少一个轮片的轴为绕线主动 轴，所述绕线主动轴连接有绕线驱动装置，所述同基座活动连接的装置为所述自动捆扎直ο
4.根据权利要求3所述的全自动导爆管打把机，其特征在于所述自动捆扎装置包括机 头座和安装在所述机头座上的上胶带固定件、下胶带固定件、胶带安装轴和胶带剪切装 置，所述上、下胶带固定件上下相间分布，两者之间的间隙构成胶带包裹通道，所述胶 带剪切装置的剪切位置位于所述胶带包裹通道的前方，所述自动捆扎装置与所述基座的 活动连接方式为允许前后直线移动的活动连接方式。
5.根据权利要求4所述的全自动导爆管打把机，其特征在于所述上、下胶带固定件 的相对面均呈弧形，或者所述上、下胶带固定件呈圆盘状或者相对面为圆弧面的半圆盘 状，由此构成的所述胶带包裹通道的后部为外大内小的扩口。
6.根据权利要求5所述的全自动导爆管打把机，其特征在于所述胶带剪切装置包括 刀杆和固定在所述刀杆上的挡片和刀片，所述刀杆的前部通过刀杆转轴与所述机头座铰 接，所述刀杆的后部设有将其抬起的弹簧，所述挡片和刀片向下延伸，所述刀片安装在 所述刀杆的后部，所述挡片安装在所述刀杆的前部，所述刀杆转轴位于所述胶带包裹通 道的前方。
7.根据权利要求6所述的全自动导爆管打把机，其特征在于所述机头座包括机头座底 座和活动侧板，所述机头座底座构成所述自动捆扎装置的所述底座，所述下胶带固定件 以上下可调的方式固定安装在所述机头座底座上，所述上胶带固定件安装在所述机头座 活动侧板上，所述弹簧为螺旋弹簧，上端连接所述机头座活动侧板，下端连接所述刀杆 的后部，所述刀杆转轴安装在所述机头座活动侧板上，所述胶带安装轴通过安装支架安 装在所述机头座活动侧板的上方，所述机头座活动侧板的前部通过活动侧板轴与所述机 头座底座铰接，所述机头座底座上安装有用于带动所述机头座活动侧板摆动的活动侧板 驱动装置，所述胶带安装轴上设有与其固定连接的计数盘，所述计数盘的边缘呈齿状， 所述机头座上安装有红外探测器或接近开关，所述红外探测器的探测头或所述接近开关 的感应头朝向所述计数盘的齿状边缘，并与所述计数盘之间留有间隙，所述机头座活动 侧板上设有导向柱、导向转轴和/或导向轮，所述导向柱、导向转轴和导向轮的数量为 一个或多个。
8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的全自动导爆管打把机，其特征在于两个所 述轮片相互开合处的径向尺寸小于所述轮片的径向最大尺寸，一个所述轮片的开合处设 置有凹槽，另一个所述轮片的开合处设置有与所述凹槽相嵌合的凸起，所述轮片由若干 呈中心辐射状分布的轮辐组成，所述两轮片分为主动轮片和从动轮片，所述从动轮片由 开合驱动机构驱动作直线开合运动，所述主动轮片连接所述绕线主动轴，所述绕线驱动机构带动所述绕线轮作旋转运动。
9.根据权利要求8所述的全自动导爆管打把机，其特征在于其还包括安装在正对所述 绕线轮的进线侧的用于导爆管封口的热封装置或超声波焊接装置。
10.根据权利要求9所述的全自动导爆管打把机，其特征在于所述超声波焊接装置包 括用于向焊接位置推送导爆管封口用标示带的送带机构、用于所述标示带的计量的标示 带检测装置、用于压下所述标示带的压带机构、用于切断的切带机构和处于所述焊接位 置上方的可上下移动的焊接头。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动导爆管打把机，包括由左右两个可开合的轮片组成的绕线轮、可以对所述绕线轮上的线把进行捆扎的自动捆扎捆扎装置和正对所述绕线轮的进线侧的用于导爆管封口的热封装置或超声波焊接装置。所述自动捆扎装置包括机头座和安装在所述机头座上的上胶带固定件、下胶带固定件、胶带安装轴和胶带剪切装置，上、下胶带固定件上下相间分布，两者之间的间隙构成胶带包裹通道，胶带剪切装置的剪切位置位于所述胶带包裹通道的前方，所述下胶带固定件以上下位置可调的方式固定安装。本实用新型可实现自动在线捆扎作业，生产效率高、质量稳定，可用于导爆管及其他类似柔性线材的自动缠绕打把和自动在线捆扎。
文档编号B65B13/32GK201808687SQ201020258188
公开日2011年4月27日 申请日期2010年7月6日 优先权日2010年7月6日
发明者王智国 申请人:王智国