专利名称：自动制袋套袋装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种应用于自动配料系统的自动制袋套袋装置。
背景技术：
传统装袋式粉料自动配料系统中，目前均采用制好的标准塑料袋，由人工套到随 生产线移动的计量斗上，然后再自动进行后续的计量装料。这种手工操作的方式一方面增 加人员成本和袋子的使用成本，无法实现无人自动化生产；同时由于自动称重配料系统生 产率高，工人动作频繁，劳动量大，日益成为生产线的瓶颈，因此急需解决向计量斗套袋的 自动化问题，以满足生产需要。
实用新型内容本实用新型创造的目的是针对生产中存在的人工套袋的技术环节，提供一种适用 于称量配料系统，可完成从制袋到对计量斗套袋操作的自动制袋套袋装置。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现一种自动制袋套袋装置，包括动作机构和控制装置，其特征在于所述动作机构组 成包括薄膜张紧机构、筒膜撑开机构、热封切断机构、拉伸定长转向移动机构、套袋机构和 翻口反套机构；以上所述机构沿塑料薄膜的运动方向依次排列。所述筒膜撑开机构包括撑开架、多个平行安装的保持辊筒和限位挡板；所述撑开 架底部安装有多个辊筒，其整体安放于保持辊筒上，至少有一辊筒与两个保持辊筒外切，限 位挡板位于撑开架上方，能够使撑开架在限位挡板和保持辊筒之间呈浮动状态。所述热封切断机构包括位于薄膜上下方能够钳合的热封臂和切断臂，其中热封臂 采用电进行加热，并配有红外测温装置，以准确控制热封温度。所述拉伸定长转向移动机构包括安装于机架上的四个指形抓手，整体呈矩形布置 并可同时随机架向下进行90度翻转；所述指形抓手均由固定钳口和活动钳口组成，用来夹 紧薄膜的端口，并随同机架平移进行薄膜的拉伸。所述套袋机构和翻口反套机构安装于计量斗的上方，均由4个片状撑开板构成， 可沿同一轴向在竖直方向升降，其中构成套袋机构的4个撑开板保持固定，可插入到计量 斗的内部完成套袋；构成翻口反套机构的4个撑开板可向外撑开，并能下降到计量斗的外 围完成塑料袋的翻口。所述控制装置采用PLC配合光电检测元件和红外测温装置对整套装置进行自动 化控制。本实用新型所述的自动制袋套袋装置，采用PLC控制相应的机械机构完成制袋到 套袋的整套工序，可完全代替手工操作，可满足一套或多套大型多工位自动称重配料系统 制袋和套袋需要，该装置研制成功，使全自动称重配料系统减少了人工套袋的工序，使自动 化程度更向前迈进了一步。
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。图1是本实用新型所述自动制袋套袋装置结构原理示意图；图2是本实用新型套袋和翻口动作原理示意图。图中1、塑料筒膜；21、22、23、24、导向辊；31、撑开架；32、辊筒；41、保持辊筒；42、限位挡板；5、热封臂；6、切断臂；51、热封元件；61、切刀；71、活动钳口 ；72、固定钳口 ；8、9、撑开板；10、塑料袋；11、计量斗；12、辊道机。
具体实施方式
图1给出了本实用新型所述自动制袋套袋装置结构原理示意图，如图所示，成卷 的塑料筒膜1经过导向辊21、22、23组成的薄膜张紧机构，使移动中的塑料筒膜处于崩紧状 态，最后经导向辊24进入筒膜撑开机构。筒膜撑开机构包括撑开架31、多个平行安装的保持辊筒41和限位挡板42 ；撑开架 31底部安装有多个辊筒32，其整体安放于保持辊筒41上，至少有一辊筒与两个保持辊筒外 切，限位挡板42位于撑开架31上方，能够使撑开架31在限位挡板和保持辊筒之间呈浮动 状态。装置启动之前把撑开架31装入塑料袋薄膜开口内，然后将撑开架31安放在保持辊 筒41上，放下限位挡板42，使撑开架31在限位挡板和保持辊筒之间呈浮动状态，筒状塑料 膜经过此机构后，由层叠状态呈打开的筒状形态。拉伸定长转向移动机构包括安装于机架上的四个指形抓手，整体呈矩形布置并可 同时随机架向下进行90度翻转；所述指形抓手均由固定钳口 72和活动钳口 71组成，当筒 状塑料膜经筒膜撑开机构撑开后，由固定钳口 72和活动钳口 71配合完成薄膜端口夹持，分 别是两个指形抓手夹持上层薄膜，两个指形抓手平持下层薄膜，然后随同机架平移进行薄 膜的拉伸，达到PLC控制装置所设定的长度时，停止移动，由热封切断机构完成筒状膜后端 的热封和切断。热封切断机构包括位于薄膜上下方的能够钳合的热封臂5和切断臂6，其上分别 安装有热封元件51和用来切断的切刀61，所述热封元件采用电进行加热。当拉伸定长转向 移动机构完成定长拉伸后，在PLC的控制下，热封臂5和切断臂6钳合，依靠热封刀51完成 筒状塑料膜后端的封口，并同步由切刀把61完成筒状塑料膜的切断，形成一个一端封口的 塑料袋10。热封切断机构完成切断之后，四个指形抓手随机架向下进行90度翻转，使塑料袋 呈口部撑开朝上的状态，并进一步移至所要套的计量斗11的上方，在控制系统的作用下， 四个指形抓手进行位置调整，使所夹持的塑料袋10的袋口呈正方形。此时，安装于计量斗上方的套袋机构和翻口反套机构，沿同一轴向在竖直方向升 下降，如图2所示首先是的4个保持固定的片状撑开板8由正方形(或圆形)的塑料袋的 袋底插入到计量斗11的内部完成套袋；接下来构成翻口反套机构的4个片状撑开板9可向 外撑开，此时四个指形抓手松开，反转90度后，随机架回复至初始位置，进行下一个袋子的 抓取；同时4个片状撑开板9下降到计量斗11的外围，完成塑料袋10的翻口，其动作原理如图2所示套袋及翻口动作完成后，4个片状撑开板9适当内缩，翻口反套机构合同套袋机构 上升回复至初始状态。配合使用于自动称重配料系统时，计量斗11采用辊道机12运送，可采用挡板使计 量斗11在需要的位置停下来，套袋时，容器薄膜锁定杠杆打开，塑料袋安置完成后，锁定杠 杆锁紧，套袋及翻口反套机构上升，挡板下降，定位限制解除，计量斗从自动装袋装置中排 出，进入自动称重配料系统进行称重配料。本自动制袋套袋装置采用PLC控制，并设有光电检测元器件，以监控设备的运行， 如塑料袋卷材用完后，有光电报警以提示即时更换，热封臂采用电加热，本机增设红外测温 装置，通过PLC反馈控制发热元件的发热量，使热封袋底时避免受外界温度和电网电压不 稳定等影响，从而保证了热封质量。其生产能力为70袋每小时，大型多工位自动配料系统 根据配方不同，其生产率为12-20个料袋每小时，完全可满足一套或多套大型多工位自动 称重配料系统制袋和套袋需要。该装置的投用，使全自动称重配料系统减少了人工套袋的 工步，使整个生产线的自动化程度更向前迈进了 一步。上述说明是针对本实用新型可行的实施例的具体说明，而该实施例并非用以限制 本实用新型创造的专利范围，凡未脱离本实用新型创造的技术精神所作出的等效实施或变 更，例如采用不同类型的驱动装置、不同的控制方式的实施方式均应包含于本申请所请求 保护的专利范围中。
权利要求一种自动制袋套袋装置，包括动作机构和控制装置，其特征在于所述动作机构组成包括薄膜张紧机构、筒膜撑开机构、热封切断机构、拉伸定长转向移动机构、套袋机构和翻口反套机构；以上所述机构沿塑料薄膜的运动方向依次排列。
2.根据权利要求1所述的自动制袋套袋装置，其特征在于所述筒膜撑开机构包括撑 开架、多个平行安装的保持辊筒和限位挡板；所述撑开架底部安装有多个辊筒，其整体安放 于保持辊筒上，至少有一辊筒与两个保持辊筒外切，限位挡板位于撑开架上方，能够使撑开 架在限位挡板和保持辊筒之间呈浮动状态。
3.根据权利要求1所述的自动制袋套袋装置，其特征在于所述热封切断机构包括位 于薄膜上下方的能够钳合的热封臂和切断臂，其上分别安装有热封元件和用来切断的切 刀，所述热封元件和切刀均采用电进行加热。
4.根据权利要求1所述的自动制袋套袋装置，其特征在于所述拉伸定长转向移动机 构包括安装于机架上的四个指形抓手，整体呈矩形布置并可同时随机架向下进行90度翻 转；所述指形抓手均由固定钳口和活动钳口组成，用来夹紧薄膜的端口，并随同机架平移进 行薄膜的拉伸。
5.根据权利要求1所述的自动制袋套袋装置，其特征在于所述套袋机构和翻口反套 机构安装于计量斗的上方，均由4个片状撑开板构成，可沿同一轴向在竖直方向升降，其中 构成套袋机构的4个撑开板保持固定，可插入到计量斗的内部完成套袋；构成翻口反套机 构的4个撑开板可向外撑开，并能下降到计量斗的外围完成塑料袋的翻口。
6.根据权利要求1至5所述的任一种自动制袋套袋装置，其特征在于所述控制装置 采用PLC配合光电检测元件和红外测温装置对整套装置进行自动化控制。
专利摘要本实用新型公开一种自动制袋套袋装置，包括动作机构和控制装置，其特征在于所述动作机构组成包括薄膜张紧机构、筒膜撑开机构、热封切断机构、拉伸定长转向移动机构、套袋机构和翻口反套机构；以上所述机构沿塑料薄膜的运动方向依次排列。采用PLC控制相应的机械机构完成制袋到套袋的整套工序，可完全代替手工操作，可满足一套或多套大型多工位自动称重配料系统制袋和套袋需要，该装置研制成功，使全自动称重配料系统减少了人工套袋的工序，使自动化程度更向前迈进了一步。
文档编号B65B43/04GK201745750SQ201020262409
公开日2011年2月16日 申请日期2010年7月19日 优先权日2010年7月19日
发明者叶超, 姜乘法, 朱业胜, 王际松, 贾丽娟 申请人:北京万向新元科技有限公司