专利名称：一种多轴同步锁紧装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于同步锁紧多根传送轴的同步锁紧装置。
背景技术：
现有技术中在运送产品时，常通过一种多轴传送装置来实现产品输送。这种多轴 传送装置中至少并列设置有两根滑动轴，各滑动轴上相对应的设置有滑动组块，对应的滑 动组块之间连接有连接轴。在产品的传送过程中有时需要暂停一下以处理其它事件，在停 止传送的时候必须保证多个传送轴同步停止，现有技术是采用单轴锁紧机构，其是对应多 轴传送机构中的各传送轴分别设置一个锁紧机构，将各传送轴分别锁紧，其不能保证多轴 的同步锁紧，容易在设备停机时造成所传送的产品的损坏。而且，现有的单轴锁紧机构是采 用电力或液压驱动，锁紧机构结构复杂，制造成本较高，在野外缺少电力或停电状态下无法 使用，限制了多轴传送机构的应用。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能够对多轴传送机构的各传送轴实现同步锁紧定 位的多轴同步锁紧装置。本实用新型的技术方案是一种多轴同步锁紧装置，包括轴向滑动装配的传动轴， 传动轴一端的轴向延长线上设置有驱动传动轴作直线往复运动的驱动机构，在传动轴上并 列套装有一个以上的楔块，各楔块上分别沿传动轴的轴向延伸设置有斜面，各楔块分别通 过其斜面顶压传动配合有锁紧轴，各锁紧轴上分别设置有用于与各传送轴顶压锁紧配合的 锁紧结构。在所述锁紧轴用于与楔块顶压配合的轴端上滚动装配有与对应楔块滚动配合的 滚轮。所述的锁紧轴朝向楔块的一端外圆上径向延伸设有限位台阶，在该限位台阶与支 座之间顶装有复位弹簧。所述的锁紧结构为开设在锁紧轴朝向传送轴一端的端面上大端朝外的锥孔。所述的驱动机构包括一端铰接在传动轴上的连杆，连杆的另一端铰接有一摇杆， 该摇杆转动装配在基座上，在摇杆与基座之间设置有用于锁定摇杆转动方向的双向棘轮锁 紧机构。所述的摇杆通过其中部设置的铰链轴竖向铰接在基座上，在摇杆的一端固定有操 动手柄，另一端与所述连杆铰接。本实用新型的结构紧凑、简单可靠，生产加工方便，可以实现多轴的同时锁紧和解 锁，操作快速便捷，而且传动轴上安装的楔块可以随传送轴的数量随时增加级数，进行更多 轴数的锁紧，具有较好的扩展性。
图1为本实用新型多轴同步锁紧装置具体实施例的立体结构示意图；图2为本实用新型多轴同步锁紧装置具体实施例的俯视图；图3为图1中手动操动机构的结构示意图；图4为图2中的A部放大图；图5为本实用新型多轴同步锁紧装置的使用状态图。
具体实施方式
本实施例是以锁紧滑动传送机构中设置的3组滑动块组为例。如图广图5所示， 本实用新型的多轴同步锁紧机构包括对应3根连接轴设置的3根锁紧轴10，各锁紧轴10朝 向传动轴20的一端端面上轴向开设有用于与传送轴顶压锁紧配合的、大端向外的锥孔，各 锁紧轴10的另一端对应设置有用于驱动锁紧轴10沿轴向滑动以锁紧连接轴20的传动机 构。该传动机构包括与各锁紧轴10 —一对应设置的楔块3，各楔块3上设有与各锁紧轴10 顶压传动配合的斜面12，各楔块3同轴固定在一个与锁紧轴10垂直设置的传动轴2上，该 传动轴2通过固定设置的支承座1滑动装配，在该传动轴2上传动连接有驱动传动轴2作 直线往复运动的驱动机构。其中，支座4上轴向开设有台阶孔，台阶孔的台阶面朝向滑动传送机构的连接轴 方向，在台阶孔中设有用于与锁紧轴10滑动配合的滑动衬套42，该滑动衬套42的一端被台 阶面限位，另一端被固定在朝向滑动传送机构的前端孔口部的法兰41限位。锁紧轴10朝 向传动机构一端的外圆上径向延伸设有限位台阶，在该限位台阶与支座4之间顶装有复位 弹簧44，在限位台阶的外围套装有固连在支座4上的后法兰43，在锁紧轴10设置有限位台 阶一端的端面上转动装配有与对应的楔块3上设置的斜面12滚动配合以降低摩擦力的滚 轮9。传动轴2通过无油衬套滑动穿装在支承座1中，各楔块3对应传送轴通过螺钉紧 固套装在传动轴2上，各楔块的斜面均朝向对应的锁紧轴10方向，所述的驱动机构安装在 传动轴2 —端的轴向延长线上，该驱动机构包括竖向铰接在基座6上的摇杆7，摇杆7的中 部通过铰链轴与基座6铰接，摇杆7的上端固定有手柄71，摇杆7的下端铰接有连杆8，连 杆8的另一端铰接在一个固定在传动轴2上的连接座5上。在摇杆7的铰链轴的一端与基 座6之间设置有双向棘轮锁定机构18，双向棘轮锁定机构18上设有一个可以调整其转动方 向的扳手头。该双向棘轮机构采用的是现有的棘轮扳手中的棘轮机构，此处不再赘述。在需要锁紧滑动传送机构中的滑动块组时，如图2所示，首先向外扳动双向棘轮 锁定机构18的扳手头，然后向远离传动轴2的方向转动手柄71，摇杆7随着手柄转动，摇杆 7另一端通过与传动轴2之间传动连接的连杆8推动传动轴2向远离摇杆7的方向滑动，固 定在传动轴2上的各楔块3通过与锁紧轴10顶压配合的斜面12推动锁紧轴10沿轴向滑 动，锁紧轴10前端开设的锥孔与滑动块组上的连接轴20轴端上设置的锥头配合，从而锁定 滑动组块，限制其移动，同时，摇杆7与基座6之间设置的双向棘轮机构18锁紧摇杆7，防止 摇杆7反转，保证了锁紧的可靠性。在解锁时，向内扳动双向棘轮机构18的扳手头，反方向 摇动手柄71，摇杆7通过连杆8带动传动轴2反方向滑动，锁紧轴10在复位弹簧44的作用 下自动复位，脱离连接轴20，解除锁紧状态。该装置完全采用机械锁紧的方式，适合于在没有电、液等外在驱动力的情况下的锁紧。在实际的应用中，如图5所示，在多轴传送装置的两侧分别设置一套多轴同步锁紧装置，以在锁紧时，可以使多轴传送装置中各滑动组块的连接轴两端平衡受力，防止因连 接轴一端受力而造成连接轴变形，损坏多轴传送装置。本实用新型不局限于上述实施例，在实际应用中，锁紧轴的数量是根据所使用的 多轴滑动传送机构中滑动块组的数量设置的；各锁紧轴与对应的楔块之间可以直接采用摩 擦滑动配合；操动机构不仅可以设置在传动轴的轴向延长线上，其也可以安装在与传动轴 平行的位置，除上述的摇杆机构外还可以采用曲柄摇杆机构带动传动轴运动；锁紧轴上也 可以去掉复位弹簧采用手动复位的方式，上述的各种变化均是本领域的技术人员根据说明 书的描述很容易会想到的等效变形，都在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种多轴同步锁紧装置，其特征在于，包括轴向滑动装配的传动轴，传动轴一端的轴向延长线上设置有驱动传动轴作直线往复运动的驱动机构，在传动轴上并列套装有一个以上的楔块，各楔块上分别沿传动轴的轴向延伸设置有斜面，各楔块分别通过其斜面顶压传动配合有锁紧轴，各锁紧轴上分别设置有用于与各传送轴顶压锁紧配合的锁紧结构。
2.根据权利要求1所述的多轴同步锁紧装置，其特征在于，在所述锁紧轴用于与楔块 顶压配合的轴端上滚动装配有与对应楔块滚动配合的滚轮。
3.根据权利要求1所述的多轴同步锁紧装置，其特征在于，所述的锁紧轴朝向楔块的 一端外圆上径向延伸设有限位台阶，在该限位台阶与支座之间顶装有复位弹簧。
4.根据权利要求1所述的多轴同步锁紧装置，其特征在于，所述的锁紧结构为开设在 锁紧轴朝向传送轴一端的端面上大端朝外的锥孔。
5.根据权利要求1、任意一项所述的多轴同步锁紧装置，其特征在于，所述的驱动机 构包括一端铰接在传动轴上的连杆，连杆的另一端铰接有一摇杆，该摇杆转动装配在基座 上，在摇杆与基座之间设置有用于锁定摇杆转动方向的双向棘轮锁紧机构。
6.根据权利要求5所述的多轴同步锁紧装置，其特征在于，所述的摇杆通过其中部设 置的铰链轴竖向铰接在基座上，在摇杆的一端固定有操动手柄，另一端与所述连杆铰接。
专利摘要本实用新型公开了一种多轴同步锁紧装置，其包括一个以上轴向滑动装配在支座上的锁紧轴，各锁紧轴的一端端面上轴向开设有用于与滑动块组的连接轴顶压锁紧配合的定位孔，各锁紧轴的另一端传动连接有传动机构，所述的传动机构包括与锁紧轴一一对应设置的楔块，各楔块上设有与各锁紧轴顶压传动配合的斜面，所述的各楔块同轴固定在一个与锁紧轴垂直设置的传动轴上，该传动轴通过固定设置的支承座滑动装配，在该传动轴上传动连接有驱动传动轴作直线往复运动的驱动机构。本实用新型的结构紧凑、简单可靠，可以实现多轴的同时锁紧或解锁，操作快速便捷，可以随时增加级数，进行更多轴数的锁紧，具有较好的扩展性。
文档编号B65G47/88GK201737469SQ20102026938
公开日2011年2月9日 申请日期2010年7月23日 优先权日2010年7月23日
发明者牛晓武 申请人:凯迈(洛阳)测控有限公司