专利名称：自行小车位置识别系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及物流输送自动化技术领域，尤其是一种自行小车 位置识别系统。[0002]㈡背景技术由自行小车组成的物料输送线上，会有多个工件上下料和工件组 装工位，此时，要求自行小车在不同的工位上自动执行相应的工艺动作，因此自行小车 线上的小车需要对不同的位置进行识别，从而自动执行不同的工艺动作。目前国内还 没有很好解决这方面的问题，而国外主要采用直线编码器进行位置识别，但存在的问题 是投资较大，技术难度大，不易掌握。[0003]曰发明内容本实用新型的目的就是要解决自行小车的工位位置识别问题，提 供一种投资小，成本低，应用方便的自行小车位置识别系统。[0004]本实用新型的具体方案是自行小车位置识别系统，包括有输送轨道和行走在 输送轨道上的若干自行小车，其特征是在输送轨道上对应自行小车工作的每个工位处 安装有检测条或检测开关，而在每台自行小车上对应安装有检测开关或检测条，配置有 PLC位置识别控制器同时连接各检测开关。[0005]为降低成本，本实用新型中所述输送轨道或自行小车上安装的检测条是采用二 进制编码组成的检测条。[0006]本实用新型采用检测条和检测开关的配套使用，通过PLC进行判别，从而识别 出对应小车所在工位位置，实现自行小车位置的识别。[0007]本实用新型结构简单，成本低，应用方便，可广泛用于工程机械、汽车、轻工 等行业自行小车自动化生产线上。[0008]㈣
[0009]附图是本实用新型系统布置示意图。[0010]图中1-输送轨道，2-检测开关，3-自行小车，4、5、6、7、8、9、10-检测 条，Il-PLC位置识别控制器。[0011]㈤具体实施方式
[0012]参见附图，本实用新型包括有输送轨道1和行走在输送轨道1上的四台自行小 车3，其特征是在输送轨道1上对应自行小车3工作的七个工位处安装有检测条4、5、 6、7、8、9、10 (或检测开关2)，而在每台自行小车3上对应安装有检测开关3 (或检 测条)，配置有PLC位置识别控制器11同时连接各检测开关2。即构成本实用新型。
权利要求1.自行小车位置识别系统，包括有输送轨道和行走在输送轨道上的若干自行小车， 其特征是在输送轨道上对应自行小车工作的每个工位处安装有检测条或检测开关，而 在每台自行小车上对应安装有检测开关或检测条，配置有PLC位置识别控制器同时连接 各检测开关。
2.根据权利要求1所述的自行小车位置识别系统，其特征是所述输送轨道或自行 小车上安装的检测条是采用二进制编码组成的检测条。
专利摘要本实用新型涉及物流输送自动化技术领域，是一种自行小车位置识别系统，它包括有输送轨道和行走在输送轨道上的若干自行小车，特别是在输送轨道上对应自行小车工作的每个工位处安装有检测条或检测开关，而在每台自行小车上对应安装有检测开关或检测条，配置有PLC位置识别控制器同时连接各检测开关；本实用新型能够实现对自行小车的工位位置进行快速识别，该系统结构简单，成本低，应用方便，可广泛用于工程机械、汽车、轻工等行业自行小车自动化生产线上。
文档编号B65G43/00GK201808915SQ20102029149
公开日2011年4月27日 申请日期2010年8月13日 优先权日2010年8月13日
发明者余文辉, 刘梦奎, 李静岚 申请人:湖北三丰智能输送装备股份有限公司