专利名称：一种水果自动包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装设备，具体讲是一种水果自动包装机。
背景技术：
水果都具有很高的营养价值，是每个家庭必备的生活食品。有的水果，例如苹果， 其生长受天气、地质等多种因素局限，它只能在中国北方地区广泛种植；因此，苹果需要通 过运输到达南方或其他不能种植苹果的地区。水果的运输保护是人们关注的问题。在运输过程中为了减少损坏和减震，例如苹 果、梨等，通常的做法是在水果外面包上网套。目前市面上还不存在用来包装网套的水果包 装机，大部分都是由人工完成的。随着生产效率的提高和工人工资的增长，传统的人工包装 方法已越来越不能满足工厂对水果的加工需求。鉴于水果运输的广大市场价值，工厂迫切 需求一种水果自动包装机。
实用新型内容本实用新型的目的就在于针对现有技术之不足，一种水果自动包装机，它可以给 苹果、梨等圆形水果自动包装上网套。实现本实用新型目的所采用的技术方案是一种水果自动包装机，它包括一输送 系统、一包装系统、一电路控制系统，其特征在于所述的输送系统，其包括一下端设有开口 的储料箱、一传送皮带、二皮带轮、一传送电机，其中一皮带轮安装在传送电机转轴上，传送 皮带安装在二皮带轮上；所述的包装系统，其包括支撑架、安装在支撑架上的包装箱和安装于包装箱顶部 的网套转子，网套转子上绕有网套；所述的包装箱，其顶部设有圆孔，其底部开口，其内部设有一网套扩张结构和一网 套切割结构；所述的网套扩张结构，其包括一两头粗、中部细的网套扩张圆筒、二安装有软质转 轮的拨动步进电机，二拨动步进电机水平固定在包装箱内部同侧面上，二软质转轮紧贴在 网套扩张圆筒中部两侧；所述的网套切割结构，其包括一滑轴、一丝杠、一滑片、一电热丝、一丝杠步进电 机，滑轴两端皆安装在包装箱底部，丝杠步进电机固定在包装箱底部，丝杠步进电机转轴上 安装有丝杠，丝杠另一端也安装在包装箱底部，滑轴和丝杠平行设置，滑片一端设有圆孔， 滑片另一端设有螺丝孔，滑片通过其圆孔和螺丝孔安装在滑轴与丝杠之间，电热丝安装在 滑片侧部；所述的电路控制系统，其包括一控电箱、一稳压器、一电源电路、一单片机小系统、 一驱动器、一红外探测器、一继电器、一电源总开关和接有插头的电源线，控电箱安装在包 装箱侧部，稳压器、电源电路、单片机小系统、驱动器、继电器皆安装于控电箱内，电源线通 过设置于控电箱侧部的电源总开关与稳压器输入端相接，电源电路输入端接在稳压器输出端上，电源电路输出端接单片机小系统，驱动器与单片机小系统相接，驱动器驱动端与二拨 动步进电机、丝杠步进电机、继电器输入端相接，传送电机通过继电器受控端与稳压器另一 输出端相接；所述的电路控制系统，其红外探测器安装在包装箱底部，红外探测器与单片机小 系统相接；所述的电热丝，其两端分别引导线穿过包装箱侧壁与控电箱内电源电路输出端相接。本实用新型具有以下的有益效果使用前，先将网套转子上的网套从包装箱顶部 圆孔下拉并套于网套扩张圆筒上，打开电源总开关，其包装箱底部红外探测器可以探测到 传送皮带上的水果，当水果通过红外探测器下方时，单片机小系统自动检测到红外探测器 所输入信息，单片机小系统将驱动两拨动步进电机，两拨动步进电机带动软质转轮向内侧 转动，软质转轮拨动网套扩张圆筒上的网套下移，当预先设置的下移长度达到时，单片机小 系统将驱丝杠步进电机转动，从而推动带电热丝的滑片移动，电热丝可以切割网套，网套弹 性收缩完成包装。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型网套切割结构的结构示意图。图3为本实用新型的电路框图。图4为本实用新型实施例示意图。
图1、2、4中，标号1为储料箱，2为皮带轮，3为传送皮带，4为支撑架，5为包装箱， 6为网套，7为网套扩张圆筒，8为软质转轮，9为电热丝，10为丝杠步进电机，11为控电箱， 12为电源总开关，13为电源线，14为插头，15为红外探测器，16为传送电机，17为滑片，18 为丝杠，19为滑轴，20为水果。
具体实施方式
如
图1所示，一种水果自动包装机，它包括一输送系统、一包装系统、一电路控制 系统，所述的输送系统，其包括一下端设有开口的储料箱1、一传送皮带3、二皮带轮2、一传 送电机16，其中一皮带轮2安装在传送电机16转轴上，传送皮带3安装在二皮带轮2上； 所述的包装系统，其包括支撑架4、安装在支撑架4上的包装箱5和安装于包装箱5顶部的 网套转子，网套转子上绕有网套6 ；所述的包装箱5，其顶部设有圆孔，其底部开口，其内部 设有一网套扩张结构和一网套切割结构；所述的网套扩张结构，其包括一两头粗、中部细的 网套扩张圆筒7、二安装有软质转轮8的拨动步进电机，二拨动步进电机水平固定在包装箱 5内部同侧面上，二软质转轮8紧贴在网套扩张圆筒7中部两侧；如图2所示，所述的网套切割结构，其包括一滑轴19、一丝杠18、一滑片17、一电热 丝9、一丝杠步进电机10，滑轴19两端皆安装在包装箱5底部，丝杠步进电机10固定在包装 箱5底部，丝杠步进电机10转轴上安装有丝杠18，丝杠18另一端也安装在包装箱5底部， 滑轴19和丝杠18平行设置，滑片17 —端设有圆孔，滑片17另一端设有螺丝孔，滑片17通过其圆孔和螺丝孔安装在滑轴19与丝杠18之间，电热丝9安装在滑片17侧部；由图3、图4可知，一种水果自动包装机，其电路控制系统包括一控电箱11、一稳 压器、一电源电路、一单片机小系统、一驱动器、一红外探测器15、一继电器、一电源总开关 12和接有插头14的电源线13，控电箱11安装在包装箱5侧部，稳压器、电源电路、单片机 小系统、驱动器、继电器皆安装于控电箱11内，电源线13通过设置于控电箱11侧部的电源 总开关12与稳压器输入端相接，电源电路输入端接在稳压器输出端上，电源电路输出端接 单片机小系统，驱动器与单片机小系统相接，驱动器驱动端与二拨动步进电机、丝杠步进电 机10、继电器输入端相接，传送电机16通过继电器受控端与稳压器另一输出端相接；所述 的电路控制系统，其红外探测器15安装在包装箱5底部，红外探测器15与单片机小系统相 接；所述的电热丝9，其两端分别引导线穿过包装箱5侧壁与控电箱11内电源电路输出端 相接。如图4所示，使用前，先将网套转子上的网套6从包装箱5顶部圆孔下拉并套于网 套扩张圆筒7上，打开电源总开关12，其包装箱5底部红外探测器15可以探测到传送皮带 3上的水果20，当水果20通过红外探测器15下方时，单片机小系统自动检测到红外探测器 15所输入信息，单片机小系统将驱动两拨动步进电机，两拨动步进电机带动软质转轮8向 内侧转动，软质转轮8拨动网套扩张圆筒7上的网套下移，当预先设置的下移长度达到时， 单片机小系统将驱丝杠步进电机10转动，从而推动带电热丝9的滑片17移动，电热丝9可 以切割网套，网套弹性收缩包裹完成包装水果20。
权利要求1. 一种水果自动包装机，它包括一输送系统、一包装系统、一电路控制系统，其特征在 于所述的输送系统，其包括一下端设有开口的储料箱、一传送皮带、二皮带轮、一传送电 机，其中一皮带轮安装在传送电机转轴上，传送皮带安装在二皮带轮上；所述的包装系统，其包括支撑架、安装在支撑架上的包装箱和安装于包装箱顶部的网 套转子，网套转子上绕有网套包装袋；所述的包装箱，其顶部设有圆孔，其底部开口，其内部设有一网套扩张结构和一网套切 割结构；所述的网套扩张结构，其包括一两头粗、中部细的网套扩张圆筒、二安装有软质转轮的 拨动步进电机，二拨动步进电机水平固定在包装箱内部同侧面上，二软质转轮紧贴在网套 扩张圆筒中部两侧；所述的网套切割结构，其包括一滑轴、一丝杠、一滑片、一电热丝、一丝杠步进电机，滑 轴两端皆安装在包装箱底部，丝杠步进电机固定在包装箱底部，丝杠步进电机转轴上安装 有丝杠，丝杠另一端也安装在包装箱底部，滑轴和丝杠平行设置，滑片一端设有圆孔，滑片 另一端设有螺丝孔，滑片通过其圆孔和螺丝孔安装在滑轴与丝杠之间，电热丝安装在滑片 侧部；所述的电路控制系统，其包括一控电箱、一稳压器、一电源电路、一单片机小系统、一 驱动器、一红外探测器、一继电器、一电源总开关和接有插头的电源线，控电箱安装在包装 箱侧部，稳压器、电源电路、单片机小系统、驱动器、继电器皆安装于控电箱内，电源线通过 设置于控电箱侧部的电源总开关与稳压器输入端相接，电源电路输入端接在稳压器输出端 上，电源电路输出端接单片机小系统，驱动器与单片机小系统相接，驱动器驱动端与二拨动 步进电机、丝杠步进电机、继电器输入端相接，传送电机通过继电器受控端与稳压器另一输 出端相接；所述的电路控制系统，其红外探测器安装在包装箱底部，红外探测器与单片机小系统 相接；所述的电热丝，其两端分别引导线穿过包装箱侧壁与控电箱内电源电路输出端相接。
专利摘要本实用新型涉及一种包装设备，具体讲是一种水果自动包装机，它可以给苹果、梨等圆形水果自动包装上网套，它包括一输送系统、一包装系统、一电路控制系统，所述的输送系统，其包括一储料箱、一传送皮带、二皮带轮、一传送电机；包装系统，其包括支撑架、包装箱和网套转子，网套转子上绕有网套；包装箱，其顶部设有圆孔，其底部开口，其内部设有一网套扩张结构和一网套切割结构；网套扩张结构，其包括一两头粗、中部细的网套扩张圆筒、二安装有软质转轮的拨动步进电机；网套切割结构，其包括一滑轴、一丝杠、一滑片、一电热丝、一丝杠步进电机；所述的电路控制系统，其包括一单片机小系统、一安装在包装箱底部的红外探测器。
文档编号B65B61/10GK201864060SQ201020595929
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月4日 优先权日2010年11月4日
发明者徐腾飞, 李卫, 杨玲芝, 胡绍益, 陈英强 申请人:徐腾飞, 李卫, 杨玲芝, 胡绍益, 陈英强