专利名称：一种积放式悬挂输送机吊具过渡转换装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于输送机装配技术领域，具体是涉及一种积放式悬挂输送机吊具过渡转换装置。
背景技术：
积放式悬挂输送机在运行过程中，由于设备的结构特点，要经过多次输送设备的过渡转换，其中悬链和升降机的过渡转换是一个比较复杂的转换过程，转换时需要配置相适应的推车机帮助吊具过渡。传统的推车机构有两种形势，一是采用气缸的往复运动来完成推车过程，二是采用电动链式推车机构完成。采用气缸推车机因受场地限制而不能将吊具一步推放到位，一般需要2-3次才能完成，由于气缸要经过多次往返运动，吊具过渡过程必须经过几次间歇性等待，从而影响生产节拍。采用链式推车机虽然可以连续将吊具推放到位，但该装置结构复杂，故障频率较高，设备维护保养难度大，而且一次性投入费用也比较高。因此对于生产节拍比较快的生产线，吊具过渡推车装置的设计便成了一个难题，尤其是老生产线提速改造，此处更是一道比较明显的生产瓶颈。
发明内容本实用新型提供了一种结构简单、安装方便、投入费用低的积放式悬挂输送机吊具过渡转换装置。一种积放式悬挂输送机吊具过渡转换装置，包括对称设于吊具两侧且位于同一水平面上的两个结构相同的推车机构以及控制两个推车机构协同运动的感应控制系统，所述的推车机构包括推车机小车、用于推车机小车行驶的导向轨道、驱动推车机小车沿导向轨道运动的气缸、铰接在推车机小车一侧并与导向轨道垂直设置的活动摆臂以及固定在推车机小车一侧用于限制活动摆臂向背对吊具运动方向摆动的限位块；所述的两个推车机构的活动摆臂相向交错设置；所述的活动摆臂靠近推车机小车的一端通过弹簧与推车机小车连接固定。本实用新型的感应控制系统选择PLC控制系统，其中吊具在悬链的推杆推动下沿吊具轨道运行，吊具上设有发号杆，当吊具到达过渡位置时，在悬链轨道的特殊结构作用下，悬链推杆自动脱离吊具小车，悬链不再带动吊具运行，此时发号杆触动占位开关，PLC控制系统发出指令，启动右侧气缸将右侧推车机推出，活动摆臂前端推动吊具小车前行，右侧推车机小车到达顶点时，相应位置的感应器将信号传送给PLC控制系统，PLC控制系统开启左侧气缸推动左侧推车机前行，左侧推车机小车的活动摆臂将吊具推放到位，左侧推车机小车返回后整个推车过程完成，等待下一个生产节拍。推车机小车不工作时，在弹簧和限位块的作用下，活动摆臂与固定支架始终保持直线位置。若出现活动摆臂碰到后来的吊具小车，可相对向前旋摆，弹簧被拉伸，气缸缩回到位后，弹簧向后拉动活动摆臂使其恢复初始状态。所述的导向轨道和吊具轨道可选择由两个相向设置的槽钢组成，推车机小车或吊具的导向轮直径与槽钢之间间距相适应；推车机小车或吊具运行时小车本体不会与轨道发生摩擦，从而能延长了推车机小车和吊具的使用寿命。为便于装配，可选择将所述的活动摆臂通过一固定支架与推车机小车连接；所述的固定支架靠近活动摆臂的一端通过铰接轴与活动摆臂铰接，另一端通过固定块与推车机小车固定；所述的弹簧一端与活动摆臂端部连接，另一端与固定块连接。两个活动摆臂之间纵向错开的距离由推车机小车的行程和吊具小车间距确定本实用新型的积放式悬挂输送机吊具过渡转换装置，结构简单、安装方便、投入费用低，采用左右两侧双推车机构方式，当一侧推车机推出并到达终点时，由PLC控制系统发出信号，另一侧推车机即作出补偿推车动作，将吊具推放到指定位置，吊具加速运行不需停留等待，从而缩短了吊具转换时间，提高生产效率。
图1为本实用新型的积放式悬挂输送机吊具过渡转换装置的结构示意图；图2为图1所示转换装置的A部分的局部放大结构示意图；图3为图2所示部分的俯视结构示意图。
具体实施方式
如图1 3所示，一种积放式悬挂输送机吊具过渡转换装置，包括对称设于吊具1 两侧且位于同一水平面上的两个结构相同的推车机构2以及控制两个推车机构2协同运动的感应控制系统，推车机构2包括推车机小车3、用于推车机小车3行驶的导向轨道8、驱动推车机小车3沿导向轨道8运动的气缸4、铰接在推车机小车3 —侧并与导向轨道8垂直设置的活动摆臂5以及固定在推车机小车3 —侧用于限制活动摆臂5向背对吊具1运动方向摆动的限位块6 ；两个推车机构2的活动摆臂5相向交错设置；活动摆臂5靠近推车机小车 3的一端通过弹簧12与推车机小车3连接固定。吊具1上部设有吊具导向轮13，吊具导向轮13在悬链14的推杆的推动下沿吊具轨道15滑行；悬链14通过悬链14上部的悬链导向轮16沿悬链轨道17滑行，悬链轨道17 顶部固定在悬链轨道支架13内侧顶部。推车机小车3上部设有导向轮7，导向轮7沿导向轨道8向前运行，导向轨道8固定在导向轨道支架19内侧；导向轨道8和吊具轨道15均由两个相向设置的槽钢组成，保证推车机小车3或吊具1运行时不会与轨道发生摩擦，从而能延长了推车机小车3和吊具1的使用寿命。气缸4固定在导向轨道8上方且水平设置，气缸4活塞杆顶端通过连接块与推车机小车3相互固定；推车机小车3下部通过固定支架9与活动摆臂5铰接，固定支架9和活动摆臂5上均设有铰接孔，铰接轴10穿过铰接孔将两者铰接；弹簧12 —端与活动摆臂5靠近推车机小车3的一端连接，另一端与固定支架9连接。本实施例中的积放式悬挂输送机吊具过渡转换装置的实际运行过程为悬链14 推动吊具1沿吊具轨道15运行，到达过渡位置时，吊具1上的发号杆触动站位开关，悬链14 推杆自动脱离吊具小车，PLC控制系统发出指令，同时启动右侧气缸4将右侧推车机小车3 推出，活动摆臂5前端推动吊具1前行，右侧推车机小车3到达顶点时，相应位置的感应器将信号传送给PLC控制系统，PLC控制系统开启左侧气缸4推动左侧推车机小车3前行，左侧推车机小车3的活动摆臂5将吊具1推放到位，左侧推车机小车3返回后整个推车过程完成，等待下一个生产节拍。
权利要求1.一种积放式悬挂输送机吊具过渡转换装置，包括对称设于吊具(1)两侧且位于同一水平面上的两个结构相同的推车机构(2)以及控制两个推车机构(2)协同运动的PLC控制系统，其特征在于，所述的推车机构(2)包括推车机小车(3)、用于推车机小车(3)行驶的导向轨道(8)、驱动推车机小车(3)沿导向轨道⑶运动的气缸G)、铰接在推车机小车(3) 一侧并与导向轨道(8)垂直设置的活动摆臂(5)以及固定在推车机小车(3) —侧用于限制活动摆臂(5)向背对吊具运动方向摆动的限位块(6)；所述的两个推车机构O)的活动摆臂(5)相向交错设置；所述的活动摆臂( 靠近推车机小车( 的一端通过弹簧(1 与推车机小车(3)连接固定。
2.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机吊具过渡转换装置，其特征在于，所述的导向轨道⑶由两个相向设置的槽钢组成。
3.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机吊具过渡转换装置，其特征在于，所述的活动摆臂( 通过固定支架(9)与推车机小车C3)连接；所述的固定支架(9)靠近活动摆臂(5)的一端通过铰接轴(10)与活动摆臂( 铰接，另一端与推车机小车(3)固定；所述的弹簧(1 一端与活动摆臂( 端部连接，另一端与固定支架(9)连接。
专利摘要本实用新型公开了一种积放式悬挂输送机吊具过渡转换装置，包括对称设于吊具两侧且位于同一水平面上的两个结构相同的推车机构以及控制两个推车机构协同运动的感应控制系统，推车机构包括推车机小车、用于推车机小车行驶的导向轨道、驱动推车机小车沿导向轨道运动的气缸、铰接在推车机小车一侧并与导向轨道垂直设置的活动摆臂以及固定在推车机小车一侧用于限制活动摆臂向背对吊具运动方向摆动的限位块；所述的两个推车机构的活动摆臂相向交错设置；所述的活动摆臂靠近推车机小车的一端通过弹簧与推车机小车连接固定。本实用新型的积放式悬挂输送机吊具过渡转换装置，结构简单、安装方便、投入费用低，吊具不需停留等待，提高了生产效率。
文档编号B65G47/64GK201951993SQ20102069424
公开日2011年8月31日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者吴应南, 安聪慧, 李书福, 杨健 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车有限公司