专利名称：卫生产品自动堆垛掉头包装设备及自动堆垛掉头包装方法
技术领域：
本发明涉及一种能够使三折叠后的婴儿护理卫生产品、婴儿训练裤、婴儿尿裤、成 人尿裤、成人尿片、成人失襟裤在三折后能够在运动中迅速压紧，对压紧后的卫生产品能够 自动掉头、自动进入包装袋的卫生产品自动堆垛掉头包装设备及自动堆垛掉头包装方法， 属堆垛设备制造领域。
背景技术：
CN101249900A、名称“婴儿尿裤生产线高速堆垛机及堆垛方法”，包括皮带夹送机 构、夹紧袋装机构、机架，分组推出机构I和分组推出机构II位于排列输送机构内，两夹紧 袋装机构位于排列输送机构外且分别与分组推出机构I和分组推出机构II匹配，所述的分 组推出机构I由导轨、推出气缸总成及电机驱动总成构成，两导轨平行位于机架上，推出气 缸总成位于两导轨上，电机驱动总成位于两导轨间，其电机驱动总成与推出气缸总成连接 且带动推出气缸总成沿导轨来回移动；所述的分组推出机构II由气缸总成构成且位于机架上。CN 101M9899A、名称“卫生巾生产线高速堆垛机及堆垛方法”，所述的分组推出 机构I由导轨、推出气缸总成及电机驱动总成构成，两导轨平行位于机架上，推出气缸总 成位于两导轨上，电机驱动总成位于两导轨间，其电机驱动总成中的驱动轴与气缸总成连 接且带动气缸总成沿导轨来回移动；所述的分组推出机构II由气缸总成构成且位于机架 上；所述的两夹紧输出装置由链条支撑机构、推杆循环机构、动力装置、夹紧装置、推杆装置 和机架构成，链条支撑机构位于机架内且由动力装置驱动，夹紧装置位于机架上且位于链 条支撑机构的两链条间，推杆循环机构位于链条支撑机构上且由链条支撑机构带动同步运 动，推杆装置的两端分别与推杆循环机构连接且由推杆循环机构带动。上述背景技术存在的不足之处一是对于三折后婴儿护理卫生产品、婴儿训练裤、 婴儿尿裤、成人尿裤、成人尿片、成人失襟裤，无法进行掉头，直接进入包装袋，造成使用者 在后在开袋子后，面对的是杂乱无章的重叠头，无法辩别哪两个叠加头属同一片卫生产品， 因此往往拿一片卫生产品的同时，带出了与其相邻的另一片卫生产品，不仅非常不便，而且 带出的卫生产品往往很难塞回原位；二是夹紧机构为双气缸夹紧机构，只能在完成一次夹 紧装袋后，才能进行第二次的夹紧装袋，效率低，直接影响到前序机构效能的发挥。
发明内容
设计目的避免背景技术中的不足之处，设计一种能够使三折叠后的婴儿护理卫 生产品、婴儿训练裤、婴儿尿裤、成人尿裤、成人尿片、成人失襟裤在三折后能够在运动中迅 速压紧，对压紧后的卫生产品能够自动掉头、自动进入包装袋的卫生产品自动堆垛掉头包 装设备及自动堆垛掉头包装方法。设计方案为了实现上述设计目的。所有功能进入原点，堆垛机启动，产品从主机 输送经过剔废口，正品进入堆垛机入口传感器检测到产品码盘启动，羽片夹住产品，产品不停进入入口，码盘旋转，转至推手处，计数到人机界面设置的所需片数，跟踪伺服马达跟踪 码盘速度，做相反位置运动，使推手处产品位置相对保持静止，推出伺服马达推出产品至夹 紧工位，并迅速返回，跟踪马达复位；夹紧伺服和定位马达看到有产品进入后迅速夹紧并移 动到右边(或左边)出口，到位后，由右推臂气缸(左推臂气缸)推出到旋转工位并迅速返回， 旋转工位看到产品进入后，对产品进行旋转(掉头)，再由推手气缸推出产品进入包装袋。1、压紧机构采用两根导轨确保左右压紧板及左右定位板可迅速移动的设计，是本 发明的技术特征之一。这样做的目的在于由于第一同步输送机构和第二同步输送机构平 行分布两根导轨间，并且左右压紧板和左右定位板底部两底侧分别通过导轨连接头与两根 导轨呈滑动配合，左右压紧板和左右定位板也分别通过连接座与第一同步输送机构和第二 同步输送机构中的同步带分别连接，但第一同步输送机构带动左压紧板和右压紧板移动、 第二同步输送机构带动左定位板和右定位板移动，因此当第一同步输送机构和第二同步输 送机构以不同的速度转动时，即可将位于左压紧板和左定位板之间或位于右压紧板和右定 位板之间的卫生产品在快速运动的过程中压紧、输送到，卫生产品掉头装袋机构处。2、卫生产品掉头装袋机构中的平板转盘采用旋转机构的设计，是本发明的技术特 征之二。这样做的目的在于由于平板转盘由带有转盘孔的平板和转盘构成，而转动机构位 于转盘的背面，当转动机构得到PLC指令后，指令转盘转动>90°到<180°，达到使位于 转盘上的卫生产品掉头的目的，从而解决了背景技术存在的不足之处。技术方案1 一种卫生产品自动堆垛掉头包装设备，它包括PLC控制器，卫生产品 排列机构出口与卫生产品压紧机构进口相对，卫生产品压紧机构出口与卫生产品掉头装袋 机构进口相对；
所述压紧机构中两根导轨水平平行横向间距分布在机架上，第一同步输送机构和第二 同步带输送机构平行分布在机架上且位于两根导轨间，左压紧板和右压紧板底部两底侧分 别通过导轨连接头与两根导轨呈滑动配合，左压紧板和右压紧板分别通过连接座与第一同 步输送机构中的同步带连接，左定位板和右定位板底部两底侧分别通过导轨连接头与两根 导轨呈滑动配合，左定位板和右定位板分别通过连接座与第二同步输送机构中的同步带连 接，由第一同步输送机构带动左压紧板移动同时，第二同步输送机构带动左定位板沿左压 紧板同一方向移动，由第一同步输送机构带动右压紧板移动同时，第二同步输送机构带动 右定位板沿右压紧板同一方向移动；
所述卫生产品掉头装袋机构中的两套平板转盘分别位于机架两侧，两台推板气缸位于 平板转盘一侧且两台推板气缸活塞头与推板连接，两侧挡板分别位于推板两侧且与构成卫 生产品被推板推动移动通道，平板转盘背面通过法兰与直角转动机构连接且由转动机构带 动平板转盘中转盘转动，两个套袋口分别位于两平板转盘侧部且通过袋口固定架与机架连 接。技术方案2 —种卫生产品自动堆垛掉头包装设备的自动堆垛掉头包装方法，它 包括PLC控制器，堆垛机启动，卫生产品从生产线主机输送经过剔废口，其正品进入堆垛设 备中的卫生产品排列机构入口，传感器检测到卫生产品后码盘启动，卫生产品排列机构中 羽片夹住卫生产品，使卫生产品不停进入入口，码盘旋转，转至推手处，计数到人机界面设 置的所需片数，跟踪伺服马达跟踪码盘速度，做相反位置运动，使推手处卫生产品位置相对 保持静止，伺服马达推出机构将卫生产品推至夹紧机构，并迅速返回，跟踪马达复位；夹紧
5机构中的夹紧伺服和定位马达检测到有卫生产品被推入由于左压紧板和左定位板构成的 左卫生产品压紧总成或由右压紧板和右推板构成的右卫生产品压紧总成后，第一同步输送 机构中同步带带动左压紧板向左移动的同时或带动右压紧板向右移动的同时，第二同步输 送机构中同步带带动左定位板向左移动或带动右推板向右移动，其左压紧板或右压紧板移 动速度大于左定位板或右定位板的移动速度，由于被推出卫生产品位于左压紧板和左定位 板之间或位于右压紧板和右定位板之间，因此左压紧板和左定位板或右压紧板和右定位板 在移动的过程中迅速夹紧卫生产品并移动到左边出口或右边出口且到位后，由左推臂气缸 或右边推臂气缸将卫生产品推出到卫生产品掉头装袋机构中的平板转盘的转盘上且由直 角转动机构带动平板转盘中的转盘转动90度掉头后、由推板气缸上及与推气缸相连的推 板将卫生产品进入包装袋即可。本发明与背景技术相比，一是整机由人机界面、PLC、光电开关、伺服电机、汽缸配 合，在动态状态下自动完成理片、数片、双向压紧、掉头装袋，其堆垛机的夹紧位移，采用PLC 控制伺服电机，利用伺服电机的相对运动来同时达到卫生产品夹紧与卫生产品位移，极大 地提升了整机的工作效率；二该堆垛机利用转动机构将堆垛好的卫生产品旋转掉头再推入 包装袋，使卫生产品在终端用户使用时达到无差错取片。
图1是卫生产品自动堆垛掉头包装设备主视结构示意图。图2是图1俯视结构示意图。图3是图1侧视结构示意图。图4是压紧机构的主视结构示意图。图5是图1的侧视结构示意图。图6是图1的俯视结构示意图。图7是卫生产品掉头装袋机构的侧视结构示意图。
具体实施例方式实施例1 参照附图1-7。一种卫生产品自动堆垛掉头包装设备，它包括PLC控制 器，PLC控制器系现有技术，在此不作叙述。卫生产品排列机构1出口与卫生产品压紧机构 2进口相对，其特征是卫生产品压紧机构2出口与卫生产品掉头装袋机构3进口相对；所 述压紧机构2中两根导轨203水平平行横向间距分布在机架208上，第一同步输送机构210 和第二同步带输送机构211平行分布在机架208上且位于两根导轨203间，左压紧板205 和右压紧板206底部两底侧分别通过导轨连接头与两根导轨203呈滑动配合，左压紧板205 和右压紧板206分别通过连接座213与第一同步输送机构210中的同步带连接，左定位板 204和右定位板207底部两底侧分别通过导轨连接头与两根导轨203呈滑动配合，左定位板 204和右定位板207分别通过连接座与第二同步输送机构211中的同步带连接，由第一同步 输送机构210带动左压紧板205移动同时，第二同步输送机构211带动左定位板204沿左 压紧板同一方向移动，由第一同步输送机构210带动右压紧板206移动同时，第二同步输送 机构211带动右定位板207沿右压紧板同一方向移动；所述卫生产品掉头装袋机构3中的 两套平板转盘308分别位于机架208两侧，两台推板气缸307位于平板转盘308 —侧且两台推板气缸307活塞头与推板310连接，两侧挡板309分别位于推板310两侧且与构成卫 生产品315被推板310推动移动通道，平板转盘308背面通过法兰305与转动机构306连 接且由转动机构306带动平板转盘308中转盘转动，两个套袋口 312分别位于两平板转盘 308侧部且通过袋口固定架313与机架208连接。所述导轨203截面呈上下两侧凸出、中间 凹进的工字型结构，所述连接座213与导轨匹配的截面呈上两侧凹、中间凸且与导轨203匹 配，详见附图4，其制作工艺系现有技术，在此不作叙述。所述第一、第二同步输送机构均由 伺服电机209、减速器212、同步带轮及同步带构成，两台伺服电机209分别通过减速器212 带动各自同步轮转动，各自同步轮带动各自同步带转动。所述第一同步输送机构210和第 二同步输送机构211转速不同。所述平板转盘308由带有转盘孔的平板和转盘构成，带有 转盘孔的平板四角通过定距杆301支撑在可调底板302上，可调底板302位于机架208上。 所述可调底板302背面设有导向杆304，导向杆侧部设有定距杆303。所述转动机构306为 气缸或伺服电机驱动总成。实施例2 在实施例1的基础上，一种卫生产品自动堆垛掉头包装设备的自动堆垛 掉头包装方法，它包括PLC控制器，堆垛机启动，卫生产品从生产线主机输送经过剔废口， 其正品进入堆垛设备中的卫生产品排列机构1入口，传感器检测到卫生产品后码盘启动， 卫生产品排列机构1中羽片夹住卫生产品，使卫生产品不停进入入口，码盘旋转，转至推手 处，计数到人机界面设置的所需片数，跟踪伺服马达跟踪码盘速度，做相反位置运动，使推 手处卫生产品位置相对保持静止，伺服马达103通过推板101及推板连杆102推出卫生产 品至夹紧机构2，并迅速返回，跟踪马达复位；夹紧机构2中的夹紧伺服马达和定位伺服马 达检测到有卫生产品被推入由于左压紧板205和左定位板204构成的左卫生产品压紧总成 或由右压紧板206和右定位板207构成的右卫生产品压紧总成后，第一同步输送机构210 中同步带带动左压紧板205向左移动的同时或带动右压紧板206向右移动的同时，第二同 步输送机构211中同步带带动左定位板204向左移动或带动右定位板207向右移动，其左 压紧板205或右压紧板206移动速度大于左定位板204或右定位板207的移动速度，由于 被推出卫生产品315位于左压紧板205和左定位板204之间或位于右压紧板206和右定位 板207之间，因此左压紧板204和左定位板205或右压紧板206和右定位板207在移动的 过程中迅速夹紧卫生产品315并移动到左边出口或右边出口且到位后，由左推臂气缸或右 边推臂气缸将卫生产品315推出到卫生产品掉头装袋机构3中的平板转盘308的转盘上且 由转动机构306带动平板转盘308中的转盘转动>90°到<180°掉头后、由推板气缸307 上及与推气缸相连的推板310将卫生产品315进入包装袋即可。需要理解到的是上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描 述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路 的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种卫生产品自动堆垛掉头包装设备，它包括PLC控制器，卫生产品排列机构出口 与卫生产品压紧机构进口相对，其特征是卫生产品压紧机构出口与卫生产品掉头装袋机 构进口相对；所述压紧机构中两根导轨水平平行横向间距分布在机架上，第一同步输送机构和第二 同步带输送机构平行分布在机架上且位于两根导轨间，左压紧板和右压紧板底部两底侧分 别通过导轨连接头与两根导轨呈滑动配合，左压紧板和右压紧板分别通过连接座与第一同 步输送机构中的同步带连接，左定位板和右定位板底部两底侧分别通过导轨连接头与两根 导轨呈滑动配合，左定位板和右定位板分别通过连接座与第二同步输送机构中的同步带连 接，由第一同步输送机构带动左压紧板移动同时，第二同步输送机构带动左定位板沿左压 紧板同一方向移动，由第一同步输送机构带动右压紧板移动同时，第二同步输送机构带动 右定位板沿右压紧板同一方向移动；所述卫生产品掉头装袋机构中的两套平板转盘分别位于机架两侧，两台推板气缸位于 平板转盘一侧且两台推板气缸活塞头与推板连接，两侧挡板分别位于推板两侧且与构成卫 生产品被推板推动移动通道，平板转盘背面通过法兰与直角转动机构连接且由转动机构带 动平板转盘中转盘转动，两个套袋口分别位于两平板转盘侧部且通过袋口固定架与机架连 接。
2.根据权利要求1所述的卫生产品自动堆垛掉头包装设备，其特征是所述导轨截面 呈上下两侧凸出、中间凹进的工字型结构，所述连接座与导轨匹配的截面呈上两侧凹、中间 凸且与导轨匹配。
3.根据权利要求1所述的卫生产品自动堆垛掉头包装设备，其特征是所述第一、第二 同步输送机构均由伺服电机、减速器、同步带轮及同步带构成，伺服电机通过减速器带动同 步轮转动，同步轮带动同步带转动。
4.根据权利要求1或3所述的卫生产品自动堆垛掉头包装设备，其特征是所述第一 同步输送机构和第二同步输送机构转速不同。
5.根据权利要求1所述的卫生产品自动堆垛掉头包装设备，其特征是所述平板转盘 由带有转盘孔的平板和转盘构成，带有转盘孔的平板四角通过定距杆支撑在可调底板上， 可调底板位于机架上。
6.根据权利要求5所述的卫生产品自动堆垛掉头包装设备，其特征是所述可调底板 背面设有导向杆，导向杆侧部设有定距杆。
7.根据权利要求1所述的卫生产品自动堆垛掉头包装设备，其特征是所述转动机构 为气缸或伺服电机驱动总成。
8.—种卫生产品自动堆垛掉头包装设备的自动堆垛掉头包装方法，它包括PLC控制 器，其特征是堆垛机启动，卫生产品从生产线主机输送经过剔废口，其正品进入堆垛设备 中的卫生产品排列机构入口，传感器检测到卫生产品后码盘启动，卫生产品排列机构中羽 片夹住卫生产品，使卫生产品不停进入入口，码盘旋转，转至推手处，计数到人机界面设置 的所需片数，跟踪伺服马达跟踪码盘速度，做相反位置运动，使推手处卫生产品位置相对保 持静止，伺服马达推出机构将卫生产品推至夹紧机构，并迅速返回，跟踪马达复位；夹紧机 构中的夹紧伺服和定位马达检测到有卫生产品被推入由于左压紧板和左定位板构成的左 卫生产品压紧总成或由右压紧板和右推板构成的右卫生产品压紧总成后，第一同步输送机构中同步带带动左压紧板向左移动的同时或带动右压紧板向右移动的同时，第二同步输送 机构中同步带带动左定位板向左移动或带动右推板向右移动，其左压紧板或右压紧板移动 速度大于左定位板或右定位板的移动速度，由于被推出卫生产品位于左压紧板和左定位板 之间或位于右压紧板和右定位板之间，因此左压紧板和左定位板或右压紧板和右定位板在 移动的过程中迅速夹紧卫生产品并移动到左边出口或右边出口且到位后，由左推臂气缸或 右边推臂气缸将卫生产品推出到卫生产品掉头装袋机构中的平板转盘的转盘上且由直角 转动机构带动平板转盘中的转盘转动90度掉头后、由推板气缸上及与推气缸相连的推板 将卫生产品进入包装袋即可。
全文摘要
本发明涉及一种卫生产品自动堆垛掉头包装设备及自动堆垛掉头包装方法，产品从主机输送经过剔废口，正品进入堆垛机入口传感器检测到产品码盘启动，羽片夹住产品，产品不停进入入口，码盘旋转，转至推手处，计数到人机界面设置的所需片数，跟踪伺服马达跟踪码盘速度，做相反位置运动，使推手处产品位置相对保持静止，推出伺服马达推出产品至夹紧工位，并迅速返回，跟踪马达复位；夹紧伺服和定位马达看到有产品进入后迅速夹紧并移动到右边(或左边)出口，到位后，由右推臂气缸(左推臂气缸)推出到旋转工位并迅速返回，旋转工位看到产品进入后，对产品进行旋转(掉头)，再由推手气缸推出产品进入包装袋。
文档编号B65B35/44GK102145758SQ201110062070
公开日2011年8月10日 申请日期2011年3月15日 优先权日2011年3月15日
发明者詹卫东 申请人:杭州唯可机械制造有限公司