专利名称：一种内装液晶显示装置的纸箱的自动堆垛方法
技术领域：
本发明涉及到一种堆垛方法，尤其为一种装有液晶显示装置的纸箱自动堆垛方法。
背景技术：
液晶显示装置在包装过程中，由于自身重量较大，而且较容易损坏，如果人工对其单独进行操作，效率过低，因此一条自动化的生产方法可以大大提升液晶显示装置的包装速率。
发明内容
针对上述问题，本发明的主要目的是提供一种内装液晶显示装置的纸箱的自动堆垛方法，它包括以下步骤
a)读取贴附在纸箱上的条形码；
b)边输送纸箱边完成纸箱的靠位以使多个纸箱整齐并列；
c)栈板入位；
d)将地盖放置在栈板上，将输送至栈板前端的纸箱放置在地盖上，放置天盖于纸箱
上；
e)栈板带动地盖、纸箱、天盖靠位至预裹膜机处； f )预裹膜机对纸箱进行预裹膜操作；
g)去除天盖和地盖；
h)输送纸箱至裹膜机处对纸箱进行裹膜操作；
i)输送纸箱至垂直打包机处对纸箱进行90°打包操作； j)输送纸箱至水平打包机处对纸箱进行0°打包操作。优选地，在步骤a)和步骤b)之间还包括步骤al):旋转纸箱以统一条形码的位置。优选地，在步骤a)和步骤al)之间还包括步骤a2)对纸箱进行提升操作，在步骤 b)和步骤c)之间还有步骤bl)对纸箱进行下降操作。优选地，在步骤d)中还包括步骤dl)将输送至栈板前端的多个纸箱叠放至地盖上。优选地，在步骤dl)中还包括步骤d2)在多个叠放的纸箱之间放置纸板。优选地，在步骤g)中还包括步骤gl)去除放置在多个纸箱之间的纸板。优选地，所述天盖和所述地盖为纸板。
附图1为本发明流程示意图。附图2为本发明的结构示意图。以上附图中1、条形读码机；2、旋转装置；3、靠位机构；4、连续提升机；5、栈板自动入料装置；6、吸盘机；7、裹膜机；8、垂直打包机；9、水平打包机。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。一种内装液晶显示装置的纸箱的自动堆垛方法，它包括以下步骤
a)读取贴附在纸箱上的条形码；
b)边输送纸箱边完成纸箱的靠位以使多个纸箱整齐并列；
c)栈板入位；
d)将地盖放置在栈板上，将输送至栈板前端的纸箱放置在地盖上，放置天盖于纸箱
上；
e)栈板带动地盖、纸箱、天盖靠位至预裹膜机处； f )预裹膜机对纸箱进行预裹膜操作；
g)去除天盖和地盖；
h)输送纸箱至裹膜机处对纸箱进行裹膜操作；
i)输送纸箱至垂直打包机处对纸箱进行90°打包操作； j)输送纸箱至水平打包机处对纸箱进行0°打包操作。优选地，在步骤a)和步骤b)之间还包括步骤al):旋转纸箱以统一条形码的位置。在步骤a)和步骤al)之间还包括步骤a2)对纸箱进行提升操作，在步骤b)和步骤c)之间还有步骤bl)对纸箱进行下降操作。在步骤d)中还包括步骤dl)将输送至栈板前端的多个纸箱叠放至地盖上。在步骤dl)中还包括步骤d2)在多个叠放的纸箱之间放置纸板。在步骤g)中还包括步骤gl)去除放置在多个纸箱之间的纸板。所述天盖和所述地盖为纸板。本实施例中，通过对各个步骤的时间计算，设计有四条并两条，最后并成一条的生产线。有序地将装有液晶显示装置的纸箱导入到自动堆垛线，放置在条形码读取机处，条形码读取机位置固定在入料升降机上，依据产品尺寸进行调节，上下、左右均可以调整，以方便读取到条形码。条形读码机1读取完条形码后，如果纸箱为横向排列，则为了让纸箱上的条形码朝外，就需要通过旋转装置2将纸箱旋转180度，这样在出货时，条形码就可以方便的在下一步被读取。但是如果纸箱为竖着排列，则可以通过吸盘的旋转保证纸箱上的条形码朝外侧。纸箱靠位是通过靠位机构3实现的。靠位机构3由两组推板组成的，连续升降机输送到的纸箱，进入此靠位机构3时，前推板先推离靠位边，当流至最后段时，再由后推板靠位整齐并列放置。在读取条形码和旋转纸箱之间还设置有将纸箱提升至一定高度的连续式升降机 4，连续式升降机4由马达、链条及托片组成，马达提供动力带动链条运动，固定在链条上的托片也随之运动。在旋转纸箱和纸箱靠位之间还设置有将纸箱降低到一定高度的连续式升降机4。纸箱在提升和下降过程中，形成一个人行通道，减少人穿越自动堆垛的距离，也减小了在生产过程中可能产生的危险。 栈板入位时通过栈板自动入料装置5控制的，栈板自动入料装置5由两个叠加气缸、马达、伞形齿轮、螺杆、滚筒、皮带等组成的，将多块栈板放入自动送料装置中，起吊栈板手臂开始操作，由导螺杆带动从两侧向内收缩抓取除接触滚筒以外的其他栈板，叠加气缸上升至最高位，和滚筒相接触的栈板，由滚筒带动，气缸下降至最低工位，起吊栈板手臂放下整组栈板，并向两侧外移松开栈板，叠加气缸上升至中间工位，进入下一个动作循环。吸盘机6抓取地盖放置在栈板上，抓取纸箱放置在地盖上，抓取天盖放置在纸箱上是由机器吸盘组完成的，吸盘组6由多个吸盘构成，将完成靠位的纸箱从传送带上移至栈板上。本实施例中，所述天盖和所述地盖为纸板。吸盘机抓取多个纸箱以使其叠放至地盖上，并且在多个纸箱之间放置纸板。并且之后在去除天盖和地盖的同时也去除设置在多个纸箱之间的纸板。栈板带动地盖、纸箱、天盖靠位是由栈板靠位组，栈板靠位组由链条、连杆、马达、 滚筒等组成，马达带动滚筒运动交接流入栈板或流出的堆好料的栈板，通过连杆机构实现栈板的靠位。预裹膜机对纸箱进行预裹膜操作，主要为在堆垛立式机箱时防止倒落。吸盘机6将地盖和天盖从纸箱上去除，如果多个纸箱相叠放，并且中间设置有纸板，那就在需要去除天盖和地盖的同时也去除纸板。 裹膜机7对纸箱进行裹膜操作，然后纸箱进入垂直打包机8进行90 °打包操作，最后纸箱进入水平打包机9处对纸箱进行0°打包操作，最后卸料完成。当然打包操作相对于裹膜操作所花费的时间较短，因此，可以在打包之前，可以并列设置两条相同的流水线， 这两条流水线分别各自对纸箱完成裹膜操作。本发明采用以上方法，能够快速安全的对装有液晶显示装置的纸箱完成包装操作。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种内装液晶显示装置的纸箱的自动堆垛方法，其特征在于包含如下步骤a)读取贴附在纸箱上的条形码；b)边输送纸箱边完成纸箱的靠位以使多个纸箱整齐并列；c)栈板入位；d)将地盖放置在栈板上，将输送至栈板前端的纸箱放置在地盖上，放置天盖于纸箱上；e)栈板带动地盖、纸箱、天盖靠位至预裹膜机处； f )预裹膜机对纸箱进行预裹膜操作；g)去除天盖和地盖；h)输送纸箱至裹膜机处对纸箱进行裹膜操作；i)输送纸箱至垂直打包机处对纸箱进行90°打包操作； j)输送纸箱至水平打包机处对纸箱进行0°打包操作。
2.根据权利要求1所述的自动堆垛方法，其特征在于在步骤a)和步骤b)之间还包括步骤al)旋转纸箱以统一条形码的位置。
3.根据权利要求2所述的自动堆垛方法，其特征在于在步骤a)和步骤al)之间还包括步骤a2)对纸箱进行提升操作，在步骤b)和步骤c)之间还有步骤bl)对纸箱进行下降操作。
4.根据权利要求1所述的自动堆垛方法，其特征在于在步骤d)中还包括步骤dl):将输送至栈板前端的多个纸箱叠放至地盖上。
5.根据权利要求4所述的自动堆垛方法，其特征在于在步骤dl)中，在多个叠放的纸箱之间放置纸板。
6.根据权利要求5所述的自动堆垛方法，其特征在于在步骤g)中，去除放置在多个纸箱之间的纸板。
7.根据权利要求1所述的自动堆垛方法，其特征在于所述天盖和所述地盖为纸板。
全文摘要
本发明公开了一种内装液晶显示装置的纸箱的自动堆垛方法，它包括如下步骤a)读取贴附在纸箱上的条形码；b)边输送纸箱边完成纸箱的靠位以使多个纸箱整齐并列；c)栈板入位；d)将地盖放置在栈板上,将输送至栈板前端的纸箱放置在地盖上，放置天盖于纸箱上；e)栈板带动地盖、纸箱、天盖靠位至预裹膜机处；f)预裹膜机对纸箱进行预裹膜操作；g)去除天盖和地盖；h)输送纸箱至裹膜机处对纸箱进行裹膜操作；i)输送纸箱至垂直打包机处对纸箱进行90°打包操作；j)输送纸箱至水平打包机处对纸箱进行0°打包操作。本发明采用以上方法，能够快速安全的对装有液晶显示装置的纸箱完成包装操作。
文档编号B65B13/02GK102219060SQ20111011006
公开日2011年10月19日 申请日期2011年4月29日 优先权日2011年4月29日
发明者庄弘铭 申请人:旭东机械(昆山)有限公司