专利名称：用于操作物品的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于操作物品的、具有独立权利要求1所述的特征的方法。本发明还涉及一种操作物品的、具有独立权利要求6所述的特征的装置。
背景技术：
能以不同的方式实现将物品集层或者物品层转交到托盘上。公知的方案在于，为了装载而将物品集层推到装货盘上，装货盘接下来被定位在所述托盘或者已经放好的物品集层上方，并且然后在相对保持颚板(Gegenhaltebalken)的作用下，在物品集层的下方被抽出来。由此，将所述物品集层放到托盘上。存在如下的层造型，该层造型可能由于在此形成的物品集几何形状而不能最佳地充分利用托盘面。因此，可能在物品集层内部出现空隙， 但是该空隙在层推入器(Lageneinschieber)的作用下被闭合，由此在正常情况下不能确保层内部的物品集的平齐的外部轮廓。DE 3300329A1公开了一种依照分层的方式以成件货物(StUckgut)来装载托盘的装置。所述装置包括可在层准备站与托盘装载站之间移行的推移小车，该推移小车具有平台，该平台承载成件货物层，并且为了将成件货物层放置在堆垛部位上而能够在成件货物层的下方抽离。在成件货物层与平台之间布置有皮带件，该皮带件与回转运动同步，并且能够以与做返回运动的平台相同的速度被驱动。但在此，所述皮带件在与平台的回转运动相反的方向上被驱动。因此，应该确保在交付到堆垛部位上时，精确地保持集中成一层的产品的预先设定的队形。利用这样的装置虽然可以制造齐平的层造型，但是这要以已存在如下的层造型为前提，该层造型在交付到堆垛部位上时能够保持不变。此外，为了能够将不齐平的层造型形成具有齐平外部轮廓的物品集层，还存在带有数个分开的装载小车或者数个所谓的分开的滚轴卷帘式件(Rollenjalousie)的装载系统。但是该系统经常需要置于上面的物品集推入件，所以在效率方面受到限制或者需要相对较多的空间。
发明内容
本发明的目标在于，提供一种用于操作物品、成件货物和物品集的方法和装置，借助于所述方法和所述装置，可以制造出具有齐平外部轮廓和/或具有物品、成件货物或者物品集之间限定空隙的层造型。利用独立权利要求的主题达到本发明的所述目标。本发明的具有优点的改进方案的特征由从属权利要求得出。为了达到所述目标，本发明提出一种单件式的装载系统，其在物品层、成件货物层或物品集层内部依照限定的方式产生空隙。则本发明设置了如下的方法，所述方法用于操作物品、成件货物或者物品集，并且用于在装载托盘时或者在堆叠物品、成件货物或者物品集时，将它们形成层，其中，要放置和/或堆叠在一层中的物品、成件货物或者物品集借助可运动的搁放平面被运送到托盘或者堆垛的目标位置上。所述可运动的搁放平面至少区段式地具有能被驱动的和/或能够在限定的方向上运动、运输或者运送物品、成件货物或者物品集的搁放元件。此外，为搁放平面分配至少一个布置在搁放平面的纵向侧上的推料元件，用于形成对于物品层、成件货物层或者物品集层的止挡和/或者用于在运输方向上将物品层、成件货物层或者物品集层推送到托盘或者堆垛的目标位置上。搁放平面的至少一部分搁放元件可以例如由能转动的而且被驱动的辊形成，所述辊共同地或者分组地分别在平行方向上可变地受到控制和被驱动。通过依据本发明的方法，实现的是，一层的多个位于搁放平面上的物品、成件货物或者物品通过如下方式来放置，即在搁放元件或者辊未被驱动时，将搁放平面推到目标位置之上；并且接下来在与搁放平面的回拉方向相反指向的转动方向上同时驱动至少一部分搁放元件或者辊的情况下，以及在同时将邻接于对着目标位置固定地立着的推料元件的物品、成件货物或者物品集加以贴靠(Anlage)的情况下，将搁放平面拉回。由此，能按照意愿以受限定地形成空隙的方式来放置该层，而所述层的外部轮廓可以得到闭合的包络线。这以如下方式达到，即只要可运动的搁放平面仍然静置在物品或者物品集的目标位置上方， 那么就通过被驱动的辊将一部分物品或者物品集运送直至止挡处。搁放平面的一分段的这种传送运动在搁放平面做返回运动期间，仍然可以保持不变，以便防止物品被从止挡板拉开，其中，所述止挡板同时限定了托盘层的外部轮廓的侧部段。因此，依据本发明的方法设置了一优选的方案，S卩，在构造延伸直至目标位置或者层的边缘上的外部轮廓的情况下，通过在拉回搁放平面期间，向侧向的贴靠边沿的方向上驱动至少一部分搁放元件或者辊，在构造大约在目标位置上居中的空隙的情况下，将放置在目标位置上的那层物品、成件货物或者物品集对齐。此外，可以设置为，稍早于拉回搁放平面以及在拉回搁放平面期间，至少将布置于在边缘侧位于目标位置的侧向贴靠边沿上的物品、成件货物或者物品集下方的搁放元件或者辊在与搁放平面的回拉方向相反的方向上驱动。借助本发明，在这里可以借助单件式的装载载体依照分层的方式将物品集送到托盘上，并且附加地在物品集层内部产生空隙。作为选择，甚至可以同时放置多个层，只要能够可靠地防止堆叠起来的物品集发生倾翻就行。装载载体要么由整个被驱动的表面构成， 要么由部分被驱动的表面构成，例如利用辊、模块链(Mattenkette)、传送链或者皮带，装载载体可以在接纳成件货物层后，将成件货物在定中心窗口内运动，并且因此制造出物品集层的平滑的外部轮廓。这一点以如下方式进行，方式为在一方面通过装载载体的被驱动的表面朝用作止挡的相对保持颚板的方向运送所述物品集，并且通过装载载体向另一方面的运动，将一部分成件货物放置到托盘上。在确定的行程段之后(在所述行程段上所述装载载体被再次从放置位置上移开)，所述装载载体的被驱动的表面被关停，或者与原运转方向相反地改变该表面的运动方向。由此，表面上的余下的成件货物朝向可推移的、并且连同装载载体或搁放平面一起运动的卸货器的方向上运动，而装载载体继续从放置位置上移开。所述物品集贴靠在可推移的卸货器的轮廓上。如果装载载体从物品集层中完全驶离， 那么物品集以线性外部轮廓放置在托盘上或者放置在事先已经放好的成件货物层上。利用迄今公知的常见的具有数个分开的装载载体的托盘码垛装置(所述数个分开的装载载体为了形成层的线性外部轮廓是必须的)，只有当层准备高度或者层推入高度高出要被装载的托盘上的最上面的物品集层时，才能够实现高效率。利用依据本发明的研发方案，使具有未分开的装载载体的、带如下的层准备高度的整层式成件货物装载机的效率得到提升，所述层准备高度处在空托盘运输面的高度与托盘上最上面的物品集层的高度之间。相对于迄今为止的装载机而言，效率提升处在40%或者更高的范围内。除了之前阐述的依据本发明的方法，本发明还包括如下的装置，该装置用于操作物品、成件货物或者物品集，并且用于在装载托盘时或者在堆叠物品、成件货物或者物品集时，将物品、成件货物或物品集形成层。所述装置包括可运动的搁放平面，其用于每一层要放置的和/或要堆叠的物品、成件货物或者物品集，其搁放平面至少区段式地具有能被驱动的和/或使物品、成件货物或物品集在限定的方向上运动的搁放元件。此外，为搁放平面分配至少一个布置在搁放平面的纵向侧上的推料元件，用于形成对要运动到目标位置上的物品层、成件货物层或者物品集层的止挡和/或者用于在运输方向上将物品层、成件货物层或者物品集层推送到托盘或者堆垛上的目标位置上。这些搁放元件作为选择可以例如由数个能转动的并且能被驱动的辊构成。但是作为选择，所述搁放元件也可以由模块链、传送链或者传送皮带等传送装置来构成。这些搁放元件作为选择可以共同地或者分组地分别在平行方向上被可变地控制和驱动。推料元件例如可以通过可平行于搁放平面地推移的推料颚板来形成，用以让与其邻接的物品、成件货物或者物品集贴靠。当在上面的说明书的上下文以及权利要求中使用抽象概念“搁放平面”时，要被具体地理解为用于物品、成件货物或者物品集的、可运动的、可推移的和/或可枢转的搁放平面。所述搁放平面也可以具体地被称为或归纳特征为装载载体、装载小车等。
下面，借助参照附图的实施例详细地阐述本发明。这些附图对本发明要理解的实施例在细节和功能方面进行非限制性的描述和说明。图la-b以两个示意视图分别示出要码放在托盘上的成件货物的初始层的布置方案及其在托盘上的最终层的布置方案。图2示出空的托盘和在搁放平面上运输过来的成件货物。图3至图6示出对成件货物层的托盘化，其中，产生了限定的空隙和限定的外部轮廓。
具体实施例方式图1至6示出利用依据本发明的装置对初始成件货物层30的托盘化，从而在托盘上产生具有限定的空隙40及限定的外部轮廓的最终层32。在图Ia和图Ib的两个示图中示出可选择的布置方案，即初始成件货物层30中的物品、成件货物或者物品集12、13要么无空隙地，要么至少没有确切定义的位置地例如从存储仓、从编组站、从布置在上游的收集传送机构等运输过来。但是在码放在托盘上之后，应该这样布置这些物品，即，使所述最终层32具有限定的、长方形的外部轮廓，因为这样的最终层在托盘化时具有明显的稳定性优势，尤其是在形成较高的堆垛时。为此必须在物品集12与13之间产生空隙40。通过有针对性地推移物品、成件货物或者物品集12，而将物品、成件货物或者物品集13保留在与初始成件货物层30中一样的原位置上来实现所述空隙40。
产生空隙40的方法步骤在图2至6中加以图示。用于操作物品、成件货物或者物品集12、13和用于在装载托盘10或者在堆叠物品、成件货物或物品集12、13时将它们形成层的装置1包括可运动的搁放平面14，用于每一层要放置的和/或要堆叠的物品、成件货物或者物品集12、13，以及包括至少一个、优选两个推料元件20、22。要装载的托盘10被布置在第一推料元件20旁边。这对要运送到目标位置上的物品层、成件货物层或物品集层30形成了止挡。此外，推料元件22可以用来侧向地推到托盘或者堆垛上的目标位置上。要托盘化的层30通过装载小车或者可运动的搁放平面14例如从存储仓、从编组站或者收集传送机构等运输过来。所述初始层32在装载小车14上已经在一侧由第二推料元件22在位置方面被固定。所述推料元件22例如可以通过可平行于搁放平面14推移的推料颚板来形成，用以让与其邻接的物品、成件货物或者物品集13贴靠。所述装载小车14进而还有物品、成件货物或者物品集12、13的层30沿运动方向BRl在托盘上方运动(图2)。所述可运动的搁放平面14至少区段式地具有能被驱动的和/或在限定的方向上使物品12、13运动的搁放元件16。这些搁放元件16可以选择性地例如由能转动和能被驱动的辊、模块链、传送链、传送皮带等传送装置构成。这些搁放元件16可以选择性地共同地或者以分组的方式分别在各个相同的转动方向上以可变的方式来控制和驱动。所述可运动的搁放平面14可以在接纳成件货物层30后在两个推料元件20、22之间的定中心窗口内使成件货物13运动，并且由此产生具有空隙40的最终层32和平滑的外部轮廓。这一点这样进行，方式为可运动的搁放平面14的一分区向第一推料元件20的方向BRl运动。由此，所述物品、成件货物或者物品集12朝向推料元件20运动(图3)。也就是说，尤其是所述物品集12通过装载小车14的被驱动的表面而向用作为止挡的推料元件 /相对保持颚板20的方向运动，而所述物品集13在构成所希望的空隙40的情况下被延迟地运动或者保持在其位置上。适当地，这以如下方式进行，即，搁放平面14的相应分区不被驱动。接下来，在新形成的物品集层32下方的装载小车14在运动方向BR2上被部分地拉出，其中，与装载小车14在运动方向BR2上行驶离开相比，至少在物品集层32下面的搁放元件16与运动方向BR2相反地运动得更快(图4)。从而确保了被运输过来到达推料元件20处的物品集13不会再在运动方向BR2上被带动。如果发生这种情况，那么空隙40会被再次闭合，并且也不再有所希望的外部轮廓。正如能够从图3和4中获知的那样，可以通过在回拉运动期间有选择地驱动搁放平面14的分区来进行所提到的空隙形成。在这种方案中，很大程度上无空隙的物品集层首先被定位，并且被定位在推料元件20处，而在装载小车14返回运动期间，以所希望的方式驱动位于后部物品集12下方的搁放元件16，从而所述物品集12构成空隙40。在限定的行程段d后(在该行程段d上，所述装载小车14在运动方向BR2上从放置位置上移开)，装载小车14的被驱动的表面/被驱动的搁放元件16被关停，或者与原运转方向相反地改变该表面的运动方向，从而使所述被驱动的搁放元件16与装载小车14 一起在运动方向BR2上从托盘10和推料元件20移开(图幻。因此，表面16上的余下的成件货物12、13朝可推移的推料元件22的方向运动，而装载小车14继续在运动方向BR2上从放置位置上移开。
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所述物品集12、13贴靠到可运动的推料元件22的轮廓上。如果装载小车14完全从物品集层12、13中驶出，那么物品集12、13以线性外部轮廓置放在托盘10上或者置放在事先已经放置好的成件货物层12、13上(图6)。在接纳另一个物品集层12、13时，推料元件22与装载小车16 —起驶离，并且在将新的层码放到托盘上时，再次被应用。由此，所述装载小车16做好接纳新的、被布置在已码垛的层30上的初始层32的准备。为此，尤其可以设置为，装载小车14能在高度上被调整。所述高度调整例如能以液压或者气动的方式或者利用马达、尤其是利用电机动进行。尤其可以设置传感器，该传感器识别托盘10上的层 30处的堆垛的高度，并且对应地设置装载小车14的高度。根据另一实施方式，对装载小车 14的高度调整也可以依照调试好的程序来进行，这是因为所述物品集层30的高度是已知的，并且因此可以简便地算出托盘10上的总高度。本发明已在参照优选的实施方式的情况下被加以说明。但是，对于本领域技术人员，可以设想对本发明做出改动或变动，而在此不会脱离权利要求的保护范围。尤其是XXX， 而不会离开权利要求的保护范围。附图标记列表1 用于操作物品、成件货物、物品集的装置10 托盘12 物品、成件货物、物品集13 物品、成件货物、物品集14 可运动的搁放平面/装载小车16 搁放元件20 第一推料元件/卸货器/止挡22 第二推料元件/卸货器/止挡30 物品、成件货物、物品集的初始层32 物品、成件货物、物品集的最终层BRl 第一运动方向BR2 第二运动方向d 限定的距离。
权利要求
1.用于操作物品、成件货物或者物品集(12、13)及用于在装载托盘(10)或者在堆叠所述物品、成件货物或物品集(12、1；3)时将所述物品、成件货物或者物品集(12、1；3)形成层的方法，其中，借助至少区段式地具有能被驱动的和/或在限定的方向上使所述物品、成件货物或者物品集(1 运动的搁放元件(16)的、能运动的搁放平面(14)，以及借助至少一个布置在所述搁放平面的纵向侧上的、用于形成对于物品层、成件货物层或者物品集层(12、13) 的止挡和/或用于在运输方向上将所述物品层、成件货物层或者物品集层推送到所述托盘 (10)或者堆垛上的目标位置上的推料元件(20)，来运送分别要放置和/或要堆叠到至少一层(30、32)中的所述物品、成件货物或者物品集(12、13)，其中，在构造延伸直至所述目标位置的边缘或者层的边缘的外部轮廓的情况下，通过在定位和/或拉回所述搁放平面(14) 期间，向侧向的贴靠边沿0 的方向(BM)驱动至少一部分所述搁放元件(16)或者辊，在相邻物品、成件货物或者物品集(12、13)之间构造位于所述目标位置内部的空隙GO)的情况下，使放置在所述目标位置上的所述至少一层(3 物品、成件货物或者物品集(12、13) 对齐。
2.按照权利要求1所述方法，其中，所述搁放平面(14)的所述搁放元件(16)由能转动且被驱动的辊形成，将所述辊共同地或者分组地分别在相同的旋转方向上以能变化的方式控制和驱动。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，将一层(32)多个位于所述搁放平面(14)上的物品、成件货物或者物品集(12、1；3)通过如下方式来放置，即在搁放元件(16)或者辊未被驱动时，将所述搁放平面(14)推到所述目标位置上；并且接下来在与所述搁放平面(14) 的回拉方向(BR2)相反的转动方向(BRl)上同时驱动至少一部分所述搁放元件(16)或者辊的情况下，以及在同时将邻接于对着所述目标位置固定地立着的所述推料元件O0)的物品、成件货物或者物品集(12、1；3)加以贴靠的情况下，将所述搁放平面(14)拉回。
4.按照权利要求3所述的方法，其中，在构造延伸直至所述目标位置的边缘或者层的边缘的外部轮廓的情况下，通过在拉回所述搁放平面(14)期间，向侧向的贴靠边沿(20或 22)的方向(BR2)或者与所述向侧向的贴靠边沿(20或22)的方向(BR2)相反地驱动至少一部分所述搁放元件(16)或者辊，在构造大约居中地处于所述目标位置上的空隙GO)的情况下，将放置在所述目标位置上的那层(3 物品、成件货物或者物品集对齐。
5.按照权利要求3或4所述的方法，其中，稍早于拉回所述搁放平面(14)以及在拉回所述搁放平面(14)期间，至少将布置于在边缘侧位于所述目标位置的侧向的贴靠边沿上的物品、成件货物或者物品集(12、1；3)下方的所述搁放元件(16)或者辊在与所述搁放平面 (16)的回拉方向相反的方向上驱动。
6.用于操作物品、成件货物或者物品集(12、13)以及用于在装载托盘(10)或者在堆叠所述物品、成件货物或物品集(12、1；3)时将所述物品、成件货物或者物品集(12、1；3)形成层的装置，所述装置具有能运动的搁放平面(14)，所述搁放平面(14)用于各至少一层(32) 要放置的和/或要堆叠的物品、成件货物或者物品集(12、13)，所述装置的搁放平面至少区段式地具有能被驱动的和/或在限定的方向上推移所述物品、成件货物或者物品集(12、 13)的搁放元件(16)，并且配有至少一个布置在所述搁放平面(14)的纵向侧上的推料元件 00、22)，用以形成对于要运送到目标位置上的物品层、成件货物层或者物品集层(32)的止挡、和/或者用以在运输方向上将物品层、成件货物层或者物品集层(3 推送到所述托盘(10)或者堆垛上的目标位置上。
7.按照权利要求6所述装置，其中，所述搁放平面(14)的所述搁放元件(16)由能转动且能被驱动的辊形成，所述辊能够共同地或者分组地被控制和驱动。
8.按照权利要求6所述的装置，其中，所述搁放元件(16)由模块链、传送链或者传送皮带形成。
9.按照权利要求6至8之一所述的装置，其中，所述推料元件00)通过能平行于所述搁放平面地运动的推料颚板来形成，用以让与所述推料颚板邻接的物品、成件货物或者物品集(12、13)贴靠。
全文摘要
用于操作物品的方法和装置，其为单件式装载系统，其在物品层、成件货物层或物品集层内部限定地产生空隙。分别要放置和/或堆叠到一层中的物品、成件货物或物品集借助可运动的搁放平面运送到托盘或堆垛上的目标位置上。搁放平面至少区段式地具有能被驱动的和/或能够在限定的方向上运送物品、成件货物或物品集的搁放元件。将一层的多个位于搁放平面上的物品或物品集以如下方式来放置在搁放元件或辊未被驱动时，将搁放平面推到目标位置上；接下来在与搁放平面的回拉方向相反的转动方向上同时驱动至少一部分搁放元件或辊的情况下，以及在同时将邻接于对着目标位置固定地立着的推料元件的物品或物品集加以贴靠的情况下，将搁放平面拉回。
文档编号B65G57/26GK102336339SQ201110136349
公开日2012年2月1日 申请日期2011年5月20日 优先权日2010年5月20日
发明者理查德·埃施尔贝克 申请人:克罗内斯股份公司