专利名称：一种套袋式管材自动包装机的制作方法
技术领域：
本发明属于管材包装领域，具体涉及一种套袋式管材自动包装机。
背景技术：
我国管材用途广泛，市场需求量逐年增大，各生产厂家的产量也在逐年增大。管材进行仓储或者运输前要进行包装，一般情况下是多个细管材困扎在一起包装在一个胶袋中，或者是单根粗管材独立包装在胶袋中，而目前现有的管材生产线一般是通过产品下线后再采用全手工方式包装，或者采用手工与某种机械相结合的半自动包装方式进行包装， 这样的包装方法容易损坏胶袋，需要耗费大量的人力、物力和财力，劳动强度大，工作效率低，待包装的管材还占用大量的存放场地。另一种方式采用自动缠绕薄膜式包装管材，此方式设备成本高，薄膜用量大。因此需要开发一种采用套袋式在线自动包装管材的设备。目前也有套袋式管材自动包装设备，如中国专利申请号为200620157394. 2的“一种管型材自动包装设备”，包括管材内支承臂、管材升降托架、夹持器、包装套进料滚筒、热压焊板，电、气控制系统，夹持器由圆套、调节环和活动臂和气缸组成，圆套外圆表面轴向设置有定位键，周边间隔开设有活动臂槽口，调节环与圆套对应分别开设有定位键槽和活动臂U型限位槽口，调节环与圆套水平轴向滑动配合，活动臂销接在活动臂槽中，夹持器与管材内支承臂同轴相向设置，管材升降托架定位设置在夹持器与管材内支承臂之间，热压焊板垂直相对设置，包装套进料滚筒设置在夹持器外端，电、气控制与相应部件连接。该实用新型虽然实现了管材的自动包装，但是结构非常复杂，不容易操作，稳定性不好，而且设备造价高昂。另一中国专利申请号为200810198336.8的“一种管材自动包装机”，包括机架， 机架内部设有放置包装材料的放料架以及焊接模具，所述焊接模具由对称的上下两部分组成，上下部分相互对接，且对接面均设有加热焊接条，焊接模具对接后整体截面呈与管材截面形状温和的圆形或椭圆形。该发明虽然也实现了管材的自动包装，但是该发明采用的包装材料为薄膜条，需要在包装时现成地加热焊接成包装袋，由于薄膜条很薄，加热焊接容易使包装袋过热，造成管材外露。
发明内容
针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种自动化程度高，各部件分工明确， 操作容易的套袋式管材自动包装机。为实现上述目的，本发明的技术方案为
一种套袋式管材自动包装机，包括机架，机架上安装有第一滑动装置、第二滑动装置、 胶袋卷支架、胶袋牵引装置、吸袋剪切封口装置、引导管、管材牵引装置和自动控制装置；
所述胶袋卷支架安装在机架的右上方，胶袋牵引装置安装在机架的右侧，并位于胶袋卷支架的左侧，第一滑动装置沿水平方向安装在机架的上方，吸袋剪切封口装置通过第一滑动装置安装在机架上，并位于胶袋牵引装置的左侧；引导管安装在机架的中间位置，第二滑动装置沿水平方向安装在机架的下方，管材牵引装置通过第二滑动装置安装在机架上， 自动控制装置与第一滑动装置、第二滑动装置、胶袋牵引装置、吸袋剪切封口装置和管材牵引装置连接。上述方案中，胶袋牵引装置设置有第一气缸和两个牵引胶轮，所述第一气缸与两个牵弓I胶轮连接，用于上下移动胶袋牵弓I装置。上述方案中，吸袋剪切封口装置设置有吸盘、刀片、热熔封口压模、第二气缸和第三滑动装置；所述第三滑动装置沿纵向方向安装在第一滑动装置上，热熔封口压模、刀片、 吸盘从左到右联结安装在第三滑动装置上，第二气缸与刀片连接。上述方案中，所述吸盘为真空吸盘。上述方案中，引导管的一端呈喇叭形，另一端设置有呈向中心弯曲的爪条，所述爪条具有弹性，方便套胶袋和方便管材顺利通过引导管。上述方案中，第一滑动装置包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机与第一丝杆连接；
第二滑动装置包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机与第二丝杆连接，第二丝杆与管材牵引装置连接。第三滑动装置包括第三电机和第三丝杆，所述第三丝杆一端为正螺纹丝杆，另一端为反螺纹丝杆，第三丝杆与第三电机连接，第三电机还与第一滑动装置的第一丝杆连接；
上述方案中，管材牵弓I装置设置有ν型胶轮和第四电机，所述ν型胶轮安装在第四电机上，第四电机与第二滑动装置连接；在自动控制装置的控制下所述管材牵引装置可以自动开合、左右移动和正反旋转，完成胶袋在引导管上的堆叠和管材套袋过程中的牵引。上述方案中，胶袋卷支架上设置有滚轮，在胶袋卷支架上放置胶袋卷后，胶袋卷通过滚轮可以灵活转动。上述方案中，机架的立脚上还设置有手动液压式工作中心调节装置，手动液压式工作中心调节装置包括手动油泵、液压缸和控制阀，用于调节所述套袋式管材自动包装机的工作中心高度。上述方案中，自动控制装置为PLC控制装置；在PLC控制装置中储存有针对不同规格管材的包装模式，使用时可以针对实际的管材选择相应的模式，灵活性大。本发明的有益效果是
本发明沿用人工包装时的胶袋，利用上述相关部件实现全自动化包装，无需人工干预， 而且能够循环连续作业，适合生产流水线上的管材包装，节省了人工包装中所需的人力，大大缩减了工作时间，提高了工作效率，而且本发明各部件分工明确，容易操作，稳定性和可靠性高。
图1 为本发明的结构示意图2 为发明吸袋剪切封口装置的结构示意图； 图3 为本发明引导管的结构示意图； 图4 为本发明管材牵引装置的结构示意图；图5 为本发明手动液压式工作中心调节装置的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步的说明。本发明的结构如图1所示，一种套袋式管材自动包装机，包括机架，机架上安装有第一滑动装置、第二滑动装置、胶袋卷支架、胶袋牵引装置、吸袋剪切封口装置、引导管1、管材牵引装置和自动控制装置；
如图1所示，第一滑动装置沿水平方向安装在机架的上方，包括第一电机11和第一丝杆12，第一电机11与第一丝杆12连接，第一丝杆12与吸袋剪切封口装置的第三电机15连接；
如图1所示，第二滑动装置沿水平方向安装在机架的下方，其包括第二电机13和第二丝杆14 ；第二电机13与第二丝杆14连接，第二丝杆14与管材牵引装置的第四电机20连接；
如图1所示，胶袋卷支架安装在机架的右上方，其放置有胶袋卷2，并设置有滚轮3 ； 如图1所示，胶袋牵引装置安装在机架的右侧，并位于胶袋卷支架的左侧，其设置有第一气缸4和两个牵引胶轮5，第一气缸4与两个牵引胶轮5连接；
如图1和图2所示，吸袋剪切封口装置位于胶袋牵引装置的左侧，通过第一滑动装置的第一丝杆12安装在机架上，其设置有吸盘6、刀片7、热熔封口压模8、第二气缸9和第三滑动装置；吸盘6为真空吸盘，第三滑动装置包括第三电机15和第三丝杆16，第三丝杆16 — 端为正螺纹丝杆17或者18，另一端为反螺纹丝杆17或者18 ；热熔封口压模8、刀片7、吸盘 6从左到右联结安装在第三丝杆16上，第三丝杆16与第三电机15连接，第三电机15与第一滑动装置的第一丝杆12连接，第二气缸9与刀片7连接；
如图1和图3所示，引导管1安装在机架的中间位置，其一端呈喇叭形，另一端设置有呈向中心弯曲的爪条10，爪条10具有弹性，方便套胶袋和方便管材顺利通过引导管；
如图1和图4所示，管材牵引装置通过第二滑动装置的第二丝杆14安装在机架上，其设置有V型胶轮19和第四电机20，V型胶轮19安装在第四电机20上，第四电机20与第二滑动装置的第二丝杆14连接；
如图5所示，机架的立脚上还设置有手动液压式工作中心调节装置，其包括手动油泵 21、液压缸22和控制阀23，用于调节该套袋式管材自动包装机的工作中心高度；
自动控制装置为PLC控制装置，与第一滑动装置、第二滑动装置、胶袋牵引装置、吸袋剪切封口装置和管材牵引装置连接，在PLC控制装置中储存有针对不同规格管材的包装模式，使用时可以针对实际的管材选择相应的模式，灵活性大。工作时，第一步，操作人员先将胶袋卷2放于胶袋支架上，胶袋卷2通过滚轮3可以灵活转动，操作人员再将胶袋卷3的头端引到胶袋牵引装置上，且超过胶袋牵引装置一定的长度；
第二步，启动胶袋牵引装置，通过第一气缸4的作用将两个牵引胶轮5调节到与引导管 1水平的位置，然后通过两个牵引胶轮5的旋转向吸盘剪切封口装置输送胶袋；
第三步，将吸袋剪切封口装置移到靠近胶袋牵引装置的地方，利用吸盘6的上下吸盘对胶袋头端进行真空吸附，吸盘6在第三丝杆上滑动，使其张开到一定距离，将胶袋拉成正方形后向左移动，到达引导管1呈喇叭形一端的尾端，释放胶袋后吸盘剪切封口装置回到初始位置；
第四步，管材牵引装置的V型胶轮19合拢，紧贴于引导管1的外表面，并顺吸袋剪切封口装置套袋方向旋转，管材牵引装置同时向右移动，1的壁上
，胶袋堆叠到指定长度后V型胶轮19张开，管材牵引装置向右移动到最右端；
第五步，吸袋剪切封口装置合拢，此时吸盘6不进行吸附，刀片7在第二气缸9的作用下剪切胶袋，热熔封口压模8对剪切出来的胶袋进行热熔封口，之后吸袋剪切封口装置张开，第一气缸4启动将胶袋牵引装置向上提起，让出管材运行路线；
第六步，管材由外部送管机从引导管呈喇叭形的一端进入，穿过引导管1到达已封口的胶袋一端，并带着该已封口胶袋进入管材牵引装置，V型胶轮19合拢，紧贴与管材的外表面并逆吸袋剪切封口装置套袋方向旋转，将套好袋的管材牵引送到位于右边外部的接管机 V型槽内，当牵引管材接近管材尾端时，暂停牵引；
第七步，吸袋剪切封口装置再次合拢，此时不进行吸附和剪切，只利用热熔封口压模8 对胶袋未封口的一端进行热熔封口，然后吸袋剪切封口装置张开；
第八步，管材牵引装置再启动牵引管材，将套好袋封口好的管材完全送入到外部的接管机，V型胶轮19张开到位，并向左移动回到最初始的位置；
第九步，胶袋牵引装置下降，恢复原位，准备下一循环工作。
在此工作过程中，PLC控制装置全程进行自动化控制，无需人工干预，而且能够循环连续作业，适合生产流水线上的管材包装。另外，PLC控制装置中储存有针对不同规格管材的包装模式，使用时可以针对实际的管材选择相应的模式，灵活性大，该套袋式管材自动包装机还设置了手动液压式工作中心调节装置用于调节该套袋式管材自动包装机的工作中心高度。
权利要求
1.一种套袋式管材自动包装机，包括机架，其特征在于机架上安装有第一滑动装置、第二滑动装置、胶袋卷支架、胶袋牵引装置、吸袋剪切封口装置、引导管、管材牵引装置和自动控制装置；所述胶袋卷支架安装在机架的右上方，胶袋牵引装置安装在机架的右侧，并位于胶袋卷支架的左侧，第一滑动装置沿水平方向安装在机架的上方，吸袋剪切封口装置通过第一滑动装置安装在机架上，并位于胶袋牵引装置的左侧；引导管安装在机架的中间位置，第二滑动装置沿水平方向安装在机架的下方，管材牵引装置通过第二滑动装置安装在机架上， 自动控制装置与第一滑动装置、第二滑动装置、胶袋牵引装置、吸袋剪切封口装置和管材牵引装置连接。
2.根据权利要求1所述的套袋式管材自动包装机，其特征在于，胶袋牵引装置设置有第一气缸和两个牵引胶轮，所述第一气缸与两个牵引胶轮连接，用于上下移动胶袋牵引装置。
3.根据权利要求1所述的套袋式管材自动包装机，其特征在于，吸袋剪切封口装置设置有吸盘、刀片、热熔封口压模、第二气缸和第三滑动装置；所述第三滑动装置沿纵向方向安装在第一滑动装置上，热熔封口压模、刀片、吸盘从左到右联结安装在第三滑动装置上， 第二气缸与刀片连接。
4.根据权利要求3所述的套袋式管材自动包装机，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的套袋式管材自动包装机，其特征在于，所述引导管的一端呈喇叭形，另一端设置有呈向中心弯曲的爪条，所述爪条具有弹性。
6.根据权利要求1或3所述的套袋式管材自动包装机，其特征在于，第一滑动装置包括第一电机和第一丝杆，第一电机与第一丝杆连接；第二滑动装置包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机与第二丝杆连接，第二丝杆与管材牵引装置连接。
7.第三滑动装置包括第三电机和第三丝杆，所述第三丝杆一端为正螺纹丝杆，另一端为反螺纹丝杆，第三丝杆与第三电机连接，第三电机还与第一滑动装置的第一丝杆连接；根据权利要求1所述的套袋式管材自动包装机，其特征在于，管材牵引装置设置有V型胶轮和第四电机，所述V型胶轮安装在第四电机上，第四电机与第二滑动装置连接。
8.根据权利要求1所述的套袋式管材自动包装机，其特征在于，所述胶袋卷支架上设置有滚轮。
9.根据权利要求1所述的套袋式管材自动包装机，其特征在于，机架立脚上还设置有手动液压式工作中心调节装置，包括手动油泵、液压缸和控制阀，用于调节所述套袋式管材自动包装机的工作中心高度。
10.根据权利要求1所述的套袋式管材自动包装机，其特征在于，所述自动控制装置为 PLC控制装置。
全文摘要
本发明公开了一种套袋式管材自动包装机，包括机架，机架上安装有第一滑动装置、第二滑动装置、胶袋卷支架、胶袋牵引装置、吸袋剪切封口装置、引导管、管材牵引装置和自动控制装置；胶袋卷支架安装在机架的右上方，胶袋牵引装置安装在机架的右侧，第一滑动装置安装在机架的上方，吸袋剪切封口装置通过第一滑动装置安装在机架上；引导管安装在机架的中间位置，第二滑动装置安装在机架的下方，管材牵引装置通过第二滑动装置安装在机架上，自动控制装置与第一滑动装置、第二滑动装置、胶袋牵引装置、吸袋剪切封口装置和管材牵引装置连接。本发明实现全自动化包装，节省人力，提高了工作效率，而且本发明各部件分工明确，容易操作，稳定性和可靠性高。
文档编号B65B35/10GK102424128SQ201110238440
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月19日 优先权日2011年8月19日
发明者黎晓钟 申请人:联塑科技发展(武汉)有限公司