专利名称：V型摩擦滚轮驱动托架输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种立体车库，特别涉及可以在有限的场地内将汽车与托架一起进行交接的V型摩擦滚轮驱动托架输送装置。
背景技术：
随着城市机动车数量的日益剧增，很多大中城市占用道路停车、占用居住区绿地停车越来越严重，从而加剧了交通的拥挤，破坏了城市的居住环境。而且位于繁华地区的仓库的价格及产品入库及出库成本较高。因此，在有限的空间内可以容纳多个车辆或产品的货架式立体仓库获得普及。但现有技术的托架式的立体仓库中，存在着交换满载与空载托架的机构复杂，驱动装置的设置空间大等问题。
发明内容
本发明得目的就在于针对上述现有技术的缺陷而提供一种可以用一个驱动源可以同步的把前方侧和后方侧的两个V型摩擦滚轮同步的进行突出、退回的、用于在立体车库内进行汽车交接的V型摩擦滚轮驱动托架输送装置。本发明的技术解决方案如下: V型摩擦滚轮驱动托架输送装置，包括升降架和托架，所述升降架上设置有横移电机，横移电机带动圆齿条，圆齿条带动其两侧的移动台在升降架宽度方向同步移动；所述移动台上设置有可沿铰支轴转动的活动底板，导向滚轮、换向导轮，带动其两侧的V型摩擦滚轮设置在活动底板上，滚轮驱动电机通过双棑链轮、链条、导向滚轮、换向导轮带动两侧的V型摩擦滚轮同步转动；所述托架上设置有与上述V型摩擦滚轮相适应的导向角钢。本发明的有益效果表现在是利用一个驱动源同步地使两组V型摩
擦滚轮突出、退回，是一种比现有技术结构简单且价格低廉的输送装置。还有此种结构可使升降机结构轻量化。再者，由于驱动部件少，因而故障少，容易维护，提高了立体仓库等的运转效率。以下结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是组装有根据本发明的实施形式的V型摩擦滚轮驱动托架输送装置的升降机的平面图。图2是组装有根据本发明的实施形式的V型摩擦滚轮驱动托架输送装置的升降机(或搬运器)的正视图。图3是组装有根据本发明的实施形式的V型摩擦滚轮驱动托架输送装置的侧视图1图4是根据本发明的实施形式的V型摩擦滚轮驱动托架输送装置的正视图。图5是组装有根据本发明的实施形式的V型摩擦滚轮驱动托架输送装置的侧视图2。图中序号指代说明:1搁板或室，2储物室或车位，3升降机(或搬运器)，4托架，5压缩弹簧，6导向角钢，7链轮，8换向导轮，9铰支轴，10横移电机，11 V型摩擦滚轮，12导向滚轮，13齿轮箱、齿轮，14滚轮驱动电机，15双棑链轮，16圆齿条，17活动底板，18链条。
具体实施例方式以下未述及的技术内容均可采用或借鉴现有技术
如图1所示为可容纳多个储物室或车位的仓库的纵剖面侧视图，可以看出，仓库被隔板I分为多个储物室或车位2，中间为升降机的上升通道。货物或车辆放在升降机上，升降机通过升降通道将它们提升到指定层。如图2所示是组装有根据本发明的实施形式的V型摩擦滚轮驱动托架输送装置的升降机(或搬运器)的正视图。从图中可以看出:v型摩擦滚轮驱动托架输送装置在升降机(或搬运器)的安装位置。如图3所示是组装有根据本发明的实施形式的V型摩擦滚轮驱动托架输送装置的侧视图1。从图中可以看出:v型摩擦滚轮驱动托架输送装置的工作原理是靠V型摩擦滚轮11上的挂胶与托架4上的导向角钢6挤压产生应力从而实现靠两者摩擦输送4托架的目的。如图4所示是根据本发明的实施形式的V型摩擦滚轮驱动托架输送装置的正视图。本发明可有如下的工作过程:工件(或汽车)放在带导向角钢6的托架4上，横移电机10通过齿轮箱13、齿轮带动圆齿条16及其上面的装置向有导向角钢6的托架4的方向移动。同时，滚轮驱动电机14正转，通过双棑链轮15、链条18、导向滚轮12、换向导轮8，带动其两侧的V型摩擦滚轮11正转。当V型摩擦滚轮11运行至托架4上的带切入角度的导向角钢6时，此时压缩弹簧5压缩，17活动底板绕9铰支轴转动，导向滚轮12抬起，V型摩擦滚轮11下沉并沿导向角钢6继续往前滚动，当滚动至横移最大距离时，横移电机10反转，V型摩擦滚轮11靠摩擦带动托架4)往升降机3 (或搬运器)方向移动，当移动至托架4与升降机3 (或搬运器)中心重合时，横移电机10停止工作，同时，滚轮驱动电机14停止工作，完成从储物室2或车位把托架4取出的动作。把4托架送到2储物室或车位与上述动作相反。图5是组装有根据本发明的实施形式的V型摩擦滚轮驱动托架输送装置的侧视图2。从图中可以看出:18链条的布局走向及各部件的示意图结构。本发明包括但不仅限于以上的实施方式，其可根据现实情况有所调整或其他显而易见的变化，上述变化不应认为脱离本法明的实质。本发明不仅可应用于立体车库，还可应用于立体车库等相关领域。
权利要求
1.新型摩擦滚轮驱动托架输送装置，包括升降架和托架，所述升降架上设置有横移电机，横移电机带动圆齿条，圆齿条带动其两侧的移动台在升降架宽度方向同步移动；所述移动台上设置有可沿铰支轴转动的活动底板，导向滚轮、换向导轮，带动其两侧的V型摩擦滚轮设置在活动底板上，滚轮驱动电机通过双棑链轮、链条、导向滚轮、换向导轮带动两侧的V型摩擦滚轮同步转动；所述托架上设置有与上述V型摩擦滚轮相适应的导向角钢。
全文摘要
本发明公开了一种V型摩擦滚轮驱动托架输送装置，包括升降架和托架，所述升降架上设置有横移电机，横移电机带动圆齿条，圆齿条带动其两侧的移动台在升降架宽度方向同步移动；所述移动台上设置有可沿铰支轴转动的活动底板，导向滚轮、换向导轮，带动其两侧的V型摩擦滚轮设置在活动底板上，滚轮驱动电机通过双棑链轮、链条、导向滚轮、换向导轮带动两侧的V型摩擦滚轮同步转动；所述托架上设置有与上述V型摩擦滚轮相适应的导向角钢。本发明的有益效果表现在是利用一个驱动源同步地使两组V型摩擦滚轮突出、退回，是一种比现有技术结构简单且价格低廉的输送装置。还有此种结构可使升降机结构轻量化。再者，由于驱动部件少，因而故障少，容易维护，提高了立体仓库等的运转效率。
文档编号B65G1/10GK103089047SQ201110345790
公开日2013年5月8日 申请日期2011年11月6日 优先权日2011年11月6日
发明者公红军, 吴军, 刘荣华, 邱永胜, 陈兵, 陈亮, 罗洪波 申请人:公红军