专利名称：蓄积装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及将从上游侧的装置供给的连续片一边蓄积，一边向下游侧的装置连续地排出的蓄积装置。
背景技术：
以往以来，实际应用了一边将连续片连续地输送，一边对该连续片实施各种加工来连续地制造一次性尿布等产品的系统。在这样的系统中，在从将连续片卷成卷形的部件 (以下简称为“卷辊”。)送出连续片的上游侧的供给装置、对连续片的各部位依次实施加工处理的下游侧的制造装置之间设置有蓄积装置。在蓄积装置中，在铅垂方向的上侧配置有多个上辊，在铅垂方向的下侧配置有多个下辊，连续片交替地搭在上辊和下辊上而进行输送，从而将从上游侧的供给装置供给的连续片一边蓄积一边向下游侧的制造装置连续地排出。在卷辊中的连续片的剩余量变少时，一边停止从供给装置供给连续片，一边减小多个上辊和多个下辊之间的间隔，从而连续片被继续地排出到制造装置(作为这种蓄积装置，例如，参照日本特开平7-137899号公报)。并且，在供给装置中，一边切断卷辊的连续片，一边将新的卷辊中的连续片的一端连结，从而不停止下游侧的制造装置就能够实现将剩余量变少的卷辊更换成新的卷辊。不过，在所述蓄积装置中，通过使上辊或下辊沿着铅垂方向移动，能够变更上辊和下辊之间的间隔，但通常辊的重量较大，因此使辊沿着铅垂方向移动的机构就变得大型化， 蓄积装置的制造成本也增大。
发明内容
本发明作为将从上游侧的装置供给的连续片一边蓄积，一边向下游侧的装置连续地排出的蓄积装置使用，目的在于使蓄积装置中的用于变更上辊和下辊之间的间隔的机构小型化或省略该机构。本发明的蓄积装置包括上臂和下臂以及间隔变更机构，该间隔变更机构通过在铅垂方向上使上臂和下臂同时向彼此相反的方向移动，从而变更上臂和下臂之间的间隔，上臂具有沿着臂主体排列的多个上辊，多个上辊的每一个与水平方向平行，下臂具有沿着臂主体排列的多个下辊，多个下辊的每一个与水平方向平行，连续片交替地搭在上辊和下辊上，一边在上臂和下臂之间往来一边输送，间隔变更机构包括运动传递机构，该运动传递机构通过将上臂和下臂机械连结使上臂的移动和下臂的移动同步；动作部，其进行使上臂和下臂分开的动作和使上臂和下臂接近的动作中的至少一个动作。通过本发明能够使蓄积装置中的动作部小型化。在本发明的一个优选的实施方式中，上臂和下臂进行上下摆动，运动传递机构是多个齿轮。由此，能够使运动传递机构的结构简化。在这种情况下，更优选运动传递机构包括固定于上臂的上齿轮和固定于下臂并与上齿轮啮合的下齿轮。
在本发明的其它优选实施方式中，在将连续片卸下的状态下，上臂和下臂保持平衡而两臂的位置不变。由此，能够防止对连续片施加过度的负载。本发明的其它蓄积装置包括上臂和下臂；以及运动传递机构，该运动传递机构通过将上臂和下臂机械连结，从而在铅垂方向上使上臂和下臂中的一个移动时，使另一个同时向相反方向移动，上臂具有沿着臂主体排列的多个上辊，多个上辊的每一个与水平方向平行，下臂具有沿着臂主体排列的多个下辊，多个下辊的每一个与水平方向平行，连续片交替地搭在上辊和下辊上，一边在上臂和下臂之间往来一边输送，在将连续片卸下的状态下，上臂和下臂向彼此分开的方向移动。由此，能够省略蓄积装置中的动作部。参照附图对上述目的和其它目的、特征、方式和优点在下面进行的本发明的详细说明清楚地阐明。
图1是表示第1实施方式的吸收性物品的制造系统的
图2是表示通常动作时的蓄积装置的图。
图3是表示比较例的蓄积装置的图。
图4是表示第2实施方式的蓄积装置的图。
图5是表示蓄积装置的另一例的图。
图6是表示蓄积装置的又一例的图。
附图标记说明
2供给装置
3制造装置
4,4a蓄积装置
6间隔变更机构
9连续片
51上臂
52下臂
60,60a,60b运动传递机构
61上齿轮
62下齿轮
63气缸
511上辊
512,522臂主体
521下辊
-部分的图<
具体实施例方式
图1是表示本发明的第1实施方式的吸收性物品的制造系统1的一部分的图。图 1的制造系统1包括供给装置2，该供给装置2从将无纺布的连续片9卷成卷状的卷辊90 送出连续片9 ；制造装置3，该制造装置3对连续片的各部位依次实施加工处理来制造一次性尿布等吸收性物品的产品(或部件)；蓄积装置4，该蓄积装置4设置在供给装置2和制造装置3之间(也称为蓄积存储器。)，供给装置2和蓄积装置4由基座部11支承。蓄积装置4 一边将从上游侧的供给装置2供给的连续片9蓄积，一边向下游侧的制造装置3连续地排出。在图1中，将彼此垂直且水平的两个方向表示为X方向和Y方向，将与X方向和 Y方向垂直的铅垂方向(即、重力方向)表示为Z方向。另外，在图1中，只图示了制造装置 3的一部分。供给装置2具有分别保持卷辊90的两根轴部21、22，与X方向平行的各轴部21、 22以能够旋转的方式被基座部11支承。轴部21、22与省略图示的电动机相连接，在该电动机的驱动下，卷辊90与轴部21、22 —起旋转，从卷辊90送出连续片9。此外，从各卷辊90 送出连续片9也可以利用与连续片9边接触边旋转的带等进行。在供给装置2中，只来自一个卷辊90的连续片9通过与X方向平行的多个辊 23 (对一部分辊标注附图标记23a。)向蓄积装置4供给。多个辊23能够旋转地受到基座部11支承。下面，将向蓄积装置4供给的连续片9所引出的卷辊90(在图1为左侧的卷辊 90)称为对象卷辊90。在各轴部21、22附近的两个辊(在图1中标注附图标记23a。)之间设有切断部 24。在切断部M中，切刀向Z方向移动，从而能够切断连续片9。在两个辊23a的下游侧 (即、连续片9的各部位的移动方向的下游侧)设有后述的连结部25。蓄积装置4包括被配置在铅垂方向的上方((+Z)侧)的上臂51、被配置在铅垂方向的下方((-Z)侧)的下臂52以及用于变更上臂51和下臂52之间间隔的间隔变更机构 6。上臂51具有纵长的的臂主体512和沿着臂主体512排列的多个上辊511。臂主体512 沿着X方向排列有沿着与X方向垂直的方向延伸的两根支承杆513，与X方向平行的多个上辊511能够旋转地支承在彼此平行的两根支承杆513之间。下臂52也与上臂51相同地具有纵长的臂主体522和沿着臂主体522排列的多个下辊521，与X方向平行的多个下辊521 以能够旋转的方式支承在臂主体522的彼此平行的两根支持杆523之间。在蓄积装置4中， 从上游侧的供给装置2供给的连续片9从(-Y)侧朝着(+Y)方向而交替地搭在上辊511和下辊521上，一边在上臂51和下臂52之间往来(即、一边多次折返)一边输送。间隔变更机构6具有被固定于上臂51的臂主体512的一端的上齿轮61和被固定于下臂52的臂主体522的一端的下齿轮62。上齿轮61和下齿轮62能够转动地由基座部 11支承，上臂51和下臂52分别以上齿轮61和下齿轮62为中心而沿着铅垂方向(Z方向) 上下摆动。上齿轮61和下齿轮62彼此啮合，在本实施方式中，上齿轮61和下齿轮62为同一形状(即、两者的直径、齿数等相同)。因而，下臂52以下齿轮62为中心顺时针或逆时针转动规定的角度时，上臂51以上齿轮61为中心逆时针或者顺时针转动相同的角度。S卩、上臂51和下臂52在铅垂方向上同时向彼此相反的方向移动相同的距离。准确地说，在Y方向上的各位置处，上臂51和下臂52同时向彼此相反的方向移动相同的距离。如上所述，在图1的间隔变更机构6中，上齿轮61和下齿轮62将上臂51和下臂 52机械连结，作为运动传递机构60使上臂51的移动和下臂52的移动同步。在本实施方式中，上齿轮61和下齿轮62为同一形状，由于上臂51的重量而作用于上齿轮61的转矩的大小和由于下臂52的重量而作用于下齿轮62的转矩的大小大致相等，因此，即使在将连续片9卸下的状态下，上臂51和下臂52保持平衡(准确地说是上齿轮61和下齿轮62之间的切线方向的力保持平衡)而两臂的位置不变。
间隔变更机构6还具有气缸63，在下臂52的臂主体522中气缸63的活塞部631的一端通过销641能够转动地安装在下齿轮62附近的部位。气缸63的主体部(缸体部)632 也通过销642能够转动地由基座部11支承。利用这样的构造，作为动作部的气缸63能够进行使上臂51和下臂52分开的动作和使上臂51和下臂52接近的动作。动作部也可以是利用气体以外的其它流体(例如油)使活塞部移动的其它流体缸。如图2所示，在蓄积装置4的通常动作时，在上臂51和下臂52沿着Z方向接近的状态下，从上游侧的供给装置2供给的连续片9向下游侧的制造装置3连续地排出(参照图1)。实际上，适当調整供给装置2中的连续片9的供给速度(每单位时间供给的连续片 9的长度)，使得在制造装置3中以恒定的输送速度输送连续片9，制造装置3内的连续片9 的张力恒定。对象卷辊90中的连续片9的剩余量变少时，在图2的气缸63的作用下，下臂52 逐渐朝着下方((-Z)方向)移动。而且，利用彼此啮合的上齿轮61和下齿轮62，上臂51也同时向与下臂52的移动方向相反的一侧(即、上方)移动，上臂51和下臂52之间的间隔 (上辊511和下辊521之间的间隔)在Z方向上增大。由此，上臂51和下臂52配置在两者分开的图1所示的位置。此时，供给装置2中的连续片9的供给速度临时比通常动作时上升，从而在蓄积装置4中，将连续片9向下游侧的制造装置3的排出速度和连续片9的张力 (tension)保持恒定，并且上臂51和下臂52分开。接着，停止图1的供给装置2中的从对象卷辊90 (图1中的左侧的卷辊90)供给连续片9。而且，在气缸63的作用下，下臂52逐渐朝着上方((+Z)方向)移动，并且，与此同时，上臂51向下方移动，如图1中双点划线所示，上臂51和下臂52之间的间隔逐渐减小。 由此，在蓄积装置4中，连续片9向下游侧的制造装置3的排出速度和连续片9的张力保持恒定。在供给装置2中，另一卷辊90(图1中的右侧的卷辊90)中的连续片9的一端向连结部25引导，停止从对象卷辊90供给连续片9，在此期间，在连结部25中，连续片9的该一端利用牛皮纸粘接带等连结在对象卷辊90的连续片9上。并且，利用对象卷辊90侧的切断部M，对象卷辊90的连续片9被切断，连续片9被引出的对象卷辊90更换成图1中的右侧的卷辊90。停止连续片9的动作，将另一卷辊90的连续片9与该连续片9结合的处理也称作无缝接合(S π 7 /，4 7 )。此外，连续片9的连结也可以利用热熔接接合等其它方法进行。另外，使用连结的部分(即、牛皮纸粘接带所粘接的部分)而利用制造装置3制造的产品被废弃。在蓄积装置4中，对象卷辊90的更换结束后，在与上臂51和下臂52移动到图2 所示的通常动作时的位置的大致同时，上臂51和下臂52的移动被停止，并且利用供给装置 2开始从对象卷辊90供给连续片9 (再次开始)。利用切断部M切断的卷辊90 (即、连续片9的剩余量变少的卷辊90)更换成新的卷辊90 (图1中双点划线所示)。然后，对象卷辊90中的连续片9的剩余量变少时，反复上述动作，一边将连续片9向制造装置3连续地排出，一边更换对象卷辊90。此外，在通常动作时，上臂51和下臂52也可以配置在彼此分开的图1所示的位置。图3是表示比较例的蓄积装置91的图。在比较例的蓄积装置91中，上臂911和下臂912的构造与图1的上臂51和下臂52相同，但上臂911被固定于基座部上，下臂912
7的一端9121以能够转动的方式被支承于基座部上。在比较例的蓄积装置91中，上臂911 和下臂912之间的间隔减少时，下臂912在气缸913的作用下向上方移动(转动)，具有多个辊的下臂912的重量较大，因此需要使用孔径等较大型的气缸913，蓄积装置91的制造成本增大。而且，上臂911和下臂912之间的间隔增大时，认为下臂912由于下臂912的自重而向下方移动，但在这种情况下，对连续片9施加过度的负载。如图3中的双点划线所示， 在与下臂912的支点相反的一侧设有平衡锤914，从而能够降低使下臂912上下移动时的下臂912的重量的影响，在这种情况下，导致蓄积装置91大型化。相对于此，在图1的蓄积装置4中，通过使固定于上臂51的上齿轮61和固定于下臂52的下齿轮62啮合，从而能够在铅垂方向上使上臂51和下臂52同时向彼此相反的方向移动。由此，使下臂52沿着铅垂方向移动时的下臂52的重量的影响被上臂51的重量抵消，不设置像比较例的蓄积装置91那样较大的平衡锤914就能够减小使下臂52向上方移动时所需的力。结果，能够将用于使上臂51和下臂52之间的间隔变更的气缸63小型化， 能够实现蓄积装置4的制造成本的削减。而且，与比较例不同，下臂52的自重也不对连续片9施加过度的负载。在蓄积装置4中，在将连续片9卸下的状态下，上臂51和下臂52保持平衡而两臂的位置不变，从而还能够防止由于下臂52的自重而对连续片9施加过度的负载。而且，利用更小的力就能够使上臂51和下臂52之间的间隔变更，因此能够使气缸63进一步小型化。 并且，即使在维护时将连续片9从蓄积装置4卸下的情况下，也能够使两臂位于所期望的位置。图4是表示本发明的第2实施方式的蓄积装置如的图。在图4的蓄积装置如中， 图1的蓄积装置4中的气缸63被省略，并且在下臂52设有小的平衡锤524。其它结构与图 1的蓄积装置4相同，标注相同的附图标记。在蓄积装置如中，上齿轮61和下齿轮62为同一形状，由于下臂52的重量而作用于下齿轮62的转矩的大小大于由于上臂51的重量而作用于上齿轮61的转矩的大小。因而，在刚卸下连续片9之后的状态下(S卩、卸下连续片9之后到被省略图示的止挡件限制了移动的期间)、下臂52向铅垂方向的下方(即(-Z)方向)移动，上臂51向上方移动。在蓄积装置如的通常动作时，如图4中的双点划线所示，在上臂51和下臂52彼此接近的状态下，从上游侧的供给装置2供给的连续片9向下游侧的制造装置3连续地排出。此时，供给装置2中的连续片9的供给速度和连续片9向制造装置3的排出速度相等， 因此在蓄积装置如中上臂51和下臂52大致维持在图4中的双点划线所示的位置。换句话说，上臂51和下臂52被连续片9限制在上述位置。图4中的左侧的对象卷辊90中的连续片9的剩余量变少时，供给装置2中的连续片9的供给速度也临时比通常动作时上升。由此，在每单位时间供给到蓄积装置如的连续片9的量(长度)增大，下臂52由于下臂52的自重而向铅垂方向的下方移动，与此同时， 上臂51向上方移动。因而，在蓄积装置如中，连续片9向下游侧的制造装置3的排出速度保持恒定，并且上臂51和下臂52处于彼此分开的图4的位置(实线所示的位置)。接着，在供给装置2中，停止从对象卷辊90供给连续片9。在蓄积装置如中，蓄积在上臂51和下臂52之间的连续片9被制造装置3继续地引出，与此同时，上臂51和下臂 52之间的间隔逐渐减小。这样，在蓄积装置如中，一边停止从上游侧的供给装置2供给连续片9，连续片9向下游侧的制造装置3的排出速度保持恒定。而且，在供给装置2中，在停止连续片9的供给的期间，与所述第1实施方式相同地连续片9所引出的对象卷辊90更换为图4中的右侧的卷辊90。对象卷辊90的更换结束后，与在上臂51和下臂52移动到图4中的双点划线所示的通常动作时的位置的几乎同时，由供给装置2开始从对象卷辊90供给连续片9。由此，上臂51和下臂52的移动停止，上臂51和下臂52保持通常动作时的位置。如以上说明的那样，在图4的蓄积装置如中构筑了运动传递机构60，该运动传递机构60通过使固定在上臂51的上齿轮61和固定在下臂52的下齿轮62啮合，从而上臂51 和下臂52中的一个在铅垂方向上移动时，使另一个同时向相反方向移动。另外，由于下臂 52的重量而作用于下齿轮62的转矩的大小大于由于上臂51的重量而作用于上齿轮61转矩的大小，由此在将连续片9卸下的状态下，上臂51和下臂52向彼此分开的方向移动。因而，控制供给装置2中的连续片9的供给速度，从而不设置图1的蓄积装置4中的气缸63 就能够变更上臂51和下臂52之间的间隔。结果，一边省略气缸63 —边实现在连续片9的供给停止时将连续片9的排出速度保持恒定。而且，能够使臂轻轻地摆动那样的平衡锤5M 较小，因此利用运动传递机构60和平衡锤5M能够防止过大的张力作用于连续片9。以上说明了本发明实施方式，但本发明不限于上述实施方式，能够进行各种变形。在上述第1和第2实施方式中，在更换对象卷辊90时，并不一定需要停止从供给装置2供给连续片9，也可以一边在供给装置2中使送出连续片9的速度(供给速度)低于通常动作时，一边进行对象卷辊90的更换。在蓄积装置4、如中，从供给装置2的连续片9 的供给速度低于通常动作时，在这样的情况下，分开状态的上臂51和下臂52也逐渐接近， 从而可以使连续片9的排出速度能够保持恒定(即、与通常动作时相同的速度)。在图1和图4的蓄积装置4、如中，运动传递机构60利用上齿轮61和下齿轮62 实现，因此能够使运动传递机构60的结构简化，上齿轮61和下齿轮62也可以通过其它齿轮进行机械连结(即、上齿轮61和下齿轮62也可以间接配合。)。运动传递机构由多个齿轮实现，从而能够使运动传递机构的结构简化。另外，多个齿轮的形状(直径、齿数等)也可以彼此不同。通过使下齿轮62的齿数少于上齿轮61的齿数(也使下齿轮62的直径小于上齿轮61的直径)，从而省略图4的平衡锤524。另夕卜，如图5所示，也可以将Z方向延伸的齿条651固定于上臂51的(+Y)侧的端部，将Z方向延伸的齿条652固定于下臂52的(+Y)侧的端部，与齿条651和齿条652啮合的齿轮(小齿轮)653设置在齿条651和齿条652这两者之间，从而实现上臂51和下臂52 在铅垂方向(Z方向)上同时彼此向相反方向移动的运动传递机构60a。实际上设置有用于引导各齿条651、652的移动的引导件。并且，如图6所示，设置有利用引导件661(在图6中用虚线表示外形。)以能够向 Y方向移动的方式支承的滑块662，设置有一端能够转动地与滑块662结合、另一端以能够在各臂主体512、522的中央附近转动的方式结合的连杆构件663、664，从而也可以实现使上臂51的移动和下臂52的移动同步的运动传递机构60b。这样，将上臂51和下臂52机械连结，从而在上臂51和下臂52中的一个在铅垂方向上移动时、使另一个同时向相反方向移动的(即、使上臂51的移动和下臂52的移动同步的)运动传递机构也可以将齿轮、齿条、连杆机构、链条、带等各种机械元件组合来实现(图4的蓄积装置如中也相同)。在具有气缸63的图1的蓄积装置4中，也可以由于上臂51的重量而作用于上齿轮 61的转矩的大小大于由于下臂52的重量而作用于下齿轮62的转矩的大小(图5的运动传递机构60a中使上臂51的重量大于下臂52的重量。)。在这种情况下，不使用气缸63就能够使上臂51和下臂52接近(但是，在上臂51和下臂52之间设置用于保持通常动作时的位置的衬垫。)，气缸63进行使上臂51和下臂52分开的动作。另外，也可以使由于下臂 52的重量而作用于下齿轮62的转矩的大小大于由于上臂51的重量而作用于上齿轮61的转矩的大小(在图5的运动传递机构60a中使下臂52的重量大于上臂51的重量。)。在这种情况下，通过增加由供给装置2进行的连续片9的供给速度，不使用气缸63就能够使上臂51和下臂52分开，气缸63进行使上臂51和下臂52接近的动作。如上所述，作为动作部的气缸63进行使上臂51和下臂52分开的动作和使上臂51和下臂52接近的动作中的至少一个动作即可。也可以通过蓄积装置4、如的设计，动作部利用具有电动机、电磁元件等的驱动机构来实现。分别设置于上臂51和下臂52的辊(上辊511或下辊521)的个数为两个以上即可，由此，能够在蓄积装置4、如中蓄积足够的长度的连续片9。一边蓄积从上游侧的装置供给的连续片，一边向下游侧的装置连续地排出的蓄积装置4、如能够用于制造使用了无纺布的连续片9的吸收性物品，也可以用于处理连续片 (也可以是无纺布以外的材料。)各样的用途。上述实施方式和各变形例中的结构只要不相互矛盾，就能够适当地组合。详细地描写并说明了本发明，已述的说明只是例示，而不是用于限定。因而，只要不脱离本发明的保护范围，可以说能够有多种变形、方式。
权利要求
1.一种蓄积装置，该蓄积装置将从上游侧的装置供给的连续片一边蓄积，一边向下游侧的装置连续地排出，其中，该蓄积装置包括 上臂和下臂；以及间隔变更机构，该间隔变更机构通过在铅垂方向上使所述上臂和所述下臂同时向彼此相反的方向移动而变更所述上臂和所述下臂之间的间隔，所述上臂包括沿着臂主体排列的多个上辊，所述多个上辊的每一个与水平方向平行， 所述下臂包括沿着臂主体排列的多个下辊，所述多个下辊的每一个与水平方向平行， 所述连续片交替地搭在所述上辊和所述下辊上，一边在所述上臂和所述下臂之间往来，一边输送，所述间隔变更机构包括运动传递机构，该运动传递机构通过将所述上臂和所述下臂机械连结而使所述上臂的移动和所述下臂的移动同步；以及动作部，该动作部进行使所述上臂和所述下臂分开的动作和使所述上臂和所述下臂接近的动作中的至少一个动作。
2.根据权利要求1所述的蓄积装置，其中， 所述上臂和所述下臂进行上下摆动， 所述运动传递机构为多个齿轮。
3.根据权利要求2所述的蓄积装置，其中，所述运动传递机构包括固定于所述上臂的上齿轮和固定于所述下臂并与所述上齿轮啮合的下齿轮。
4.根据权利要求1所述的蓄积装置，其中， 所述动作部具有流体缸。
5.根据权利要求1 4中任一项所述的蓄积装置，其中，在将所述连续片卸下的状态下，所述上臂和所述下臂保持平衡而且两臂的位置不变。
6.一种蓄积装置，该蓄积装置将从上游侧的装置供给的连续片一边蓄积一边向下游侧的装置连续地排出，其中，该蓄积装置包括 上臂和下臂；以及运动传递机构，该运动传递机构通过将所述上臂和所述下臂机械连结，从而在铅垂方向上使所述上臂和所述下臂中的一个移动时，使另一个同时向相反方向移动，所述上臂具有沿着臂主体排列的多个上辊，所述多个上辊的每一个与水平方向平行， 所述下臂具有沿着臂主体排列的多个下辊，所述多个下辊的每一个与水平方向平行， 所述连续片交替地搭在所述上辊和所述下辊上，一边在所述上臂和所述下臂之间往来，一边输送，在将所述连续片卸下的状态下，所述上臂和所述下臂向彼此分开的方向移动。
7.根据权利要求6所述的蓄积装置，其中， 所述上臂和所述下臂进行上下摆动， 所述运动传递机构为多个齿轮。
8.根据权利要求7所述的蓄积装置，其中，所述运动传递机构包括固定于所述上臂的上齿轮和固定于所述下臂并与所述上齿轮啮合的下齿轮。
全文摘要
本发明提供一种蓄积装置，该蓄积装置(4)包括排列有多个上辊(511)的上臂(51)；排列有多个下辊(521)的下臂(52)，在上臂(51)上固定有上齿轮(61)，在下臂(52)上固定有下齿轮(62)。通过上齿轮(61)与下齿轮(62)啮合而在铅垂方向上使上臂(51)和下臂(52)同时向彼此相反的方向移动。由此，在使下臂(52)向铅垂方向移动时的下臂(52)的重量的影响能够被上臂(51)的重量抵消，因此能够减小使下臂(52)向上方移动时所需的力。从而能够将用于变更上臂(51)和下臂(52)之间的间隔的气缸(63)小型化。
文档编号B65H19/14GK102530613SQ201110391399
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月30日 优先权日2010年12月10日
发明者丸畠和也 申请人:利卫多株式会社