专利名称：一种用于跟踪灌装的凸轮升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种跟踪灌装的升降装置，特别是一种用于跟踪灌装的凸轮升降装置。
背景技术：
目前，在我国制药包装机械特别是灌装封口机械，如口服溶液及抗生素类药品灌装中，普通采用伺服跟踪灌装技术，其具体结构及形式有如下两种1、如图2所示，双伺服跟踪灌装形式，灌装跟踪伺服电机14跟踪玻瓶速度驱动灌针组件跟踪灌装，升降伺服电机 15跟踪灌封时段驱动灌针组件潜入灌装。2、如图3所示，伺服跟踪灌装凸轮升降形式跟踪灌装机械将原升降机构改为嵌入式凸轮16，旋转轴17旋转，带动嵌入式凸轮16旋转，嵌入式凸轮16驱动连杆18上下运动。连杆18连接灌针组件亦做上下运动。但是此两种形式在实际应用中存在如下问题1、由于跟踪误差或灌针不正，灌针下降灌装时插不到瓶口， 导致破瓶。2、出现异常情况，僻如突然停电，紧急停机时，如此时灌针正好在瓶内或低点时。 会导致重新启动时大量碎瓶。技术内容本实用新型的目的是解决现有技术的不足而提供一种结构简单、操作方便、并且在实际使用中可操控性强的用于跟踪灌装的凸轮升降装置。一种用于跟踪灌装的凸轮升降装置，包括台板、跟踪伺服电机、灌针组件，所述台板下方固装有支架，所述支架上安装有凸轮轴，所述凸轮轴的一端安装有升降凸轮，另一端与动力装置连接，所述台板上方设有导柱，所述导柱上安装有升降滑槽，所述升降滑槽的下端安装有升降轴，所述升降轴穿过所述台板并且末端安装有第一滚轮，所述第一滚轮与所述升降凸轮接触，所述升降滑槽上安装有升降滑轨，所述升降滑轨的上端安装有灌针组件， 所述升降滑轨通过传动装置与所述跟踪伺服电机连接。采用上述方案，本实用新型具有如下优点1)灌针组件升降与升降凸轮之间是利用灌针组件、升降滑轨本身的自重紧贴于升降凸轮切线上作上下运动。实际上为一组可脱开式联接。因而，当灌针与玻瓶接触不正或未正对瓶口时，灌针会随之升高与凸轮脱开而不至于碎瓶或将灌针扭弯。2)出现突发状况时，如停电或紧急停机时，如灌针又恰停在低位，则重新开机时， 可手工将灌针组件提起，跟踪伺服电机再重回原位，而不至于断针。3)结构简单，操作方便，并且在实际使用中，可操作性强。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为现有的技术的结构示意图。图3为现有的技术的另一结构示意图。附图1、2、3中，1 一跟踪伺服电机、2—灌针组件、3—升降滑槽、4一导柱、5—台板、6—升降轴、7—第一滚轮、8—升降凸轮、9 一支架、10—凸轮轴、11 一导套、12—升降滑轨、 13—第二滚轮、14 一灌装跟踪伺服电机、15—升降伺服电机、16—嵌入式凸轮、17—旋转轴、 18—连杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。如图1所示，升降凸轮8为平面类椭圆形凸轮，升降凸轮8通过凸轮轴10安装在支架9上，支架9固定在台板5下侧，第一滚轮7固定在升降轴6上，升降轴6安装在升降滑槽3上，升降滑槽3通过导套11安装在导柱4上，第二滚轮13的一端安装在升降滑轨12 上，另一端安装在升降滑槽3的滑槽内，升降滑轨12上端安装有灌针组件2，台板上安装有跟踪伺服电机1，跟踪伺服电机1可带动升降滑轨12下方的第二滚轮13在升降滑槽3的滑槽内左右滑动。导柱4为导向轴，其作用是在升降滑槽3上下运动时导向。第一滚轮7依靠重力紧贴于升降凸轮8上，跟随升降凸轮8作切线运动。运动时，凸轮轴10通过外部动力作旋转，驱动升降凸轮8作旋转运动，由于升降凸轮8为偏心结构，当升降凸轮8由低点向高点旋转时，紧贴于升降凸轮8上的第一滚轮7通过升降轴6带动升降滑槽3在导柱4上作上下运动并驱动灌针组件2作上下运动。
权利要求1. 一种用于跟踪灌装的凸轮升降装置，包括台板(5)、跟踪伺服电机(1)、灌针组件 (2)，其特征在于所述台板(5)下方固装有支架(9)，所述支架(9)上安装有凸轮轴(10)，所述凸轮轴(10)的一端安装有升降凸轮(8)，另一端与动力装置连接，所述台板(5)上方设有导柱(4)，所述导柱(4)上安装有升降滑槽(3)，所述升降滑槽(3)的下端安装有升降轴(6)， 所述升降轴(6)穿过所述台板(5)并且末端安装有第一滚轮(7)，所述第一滚轮(7)与所述升降凸轮(8)接触，所述升降滑槽(3)上安装有升降滑轨(12)，所述升降滑轨(12)的上端安装有灌针组件(2)，所述升降滑轨(12)通过传动装置与所述跟踪伺服电机(1)连接。
专利摘要本实用新型涉及一种用于跟踪灌装的凸轮升降装置包括台板、跟踪伺服电机、灌针组件，所述台板下方固装有支架，所述支架上安装有凸轮轴，所述凸轮轴的一端安装有升降凸轮，另一端与动力装置连接，所述台板上方设有导柱，所述导柱上安装有升降滑槽，所述升降滑槽的下端安装有升降轴，所述升降轴穿过所述台板并且末端安装有第一滚轮，所述第一滚轮与所述升降凸轮接触，所述升降滑槽上安装有升降滑轨，所述升降滑轨的上端安装有灌针组件，所述升降滑轨通过传动装置与所述跟踪伺服电机连接，综上所述，本实用新型具有结构简单、操作方便、并且在实际使用中可操控性强等优点，适合于对现有跟踪灌装升降装置的改进。
文档编号B65B39/14GK202072015SQ20112014291
公开日2011年12月14日 申请日期2011年5月6日 优先权日2011年5月6日
发明者刘剑锋, 张平, 阳盛权 申请人:长沙平信制药包装机械有限公司