专利名称：注射器摆料机的工件输送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医疗器械的生产设备领域，涉及一种输送机构，特别是一种注射器摆料机的工件输送机构。
背景技术：
一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点，已得到广泛应用。在一次性注射器生产过程中，需要有较高的卫生要求，在使用一次性注射器时，注射器不必进行消毒等处理，使用者只需直接撕开外包装即可。因此它具有使用方便和安全卫生的优点而受到用户的喜欢，但这对一次性注射器的生产提出了很高的卫生要求。现有的一次性注射器通常是由注射杆、注射筒、橡胶塞和针头四个部分所组成。对于这四个部分的装配，传统的方法是采用手工操作的。手工操作的最大缺点在于注射器容易附着上病菌，造成产品卫生要求不合格；同时手工操作的装配速度也较低。因此完全符合卫生要求的注射器自动组装机正逐步取代手工装配被生产厂家所采用。如中国专利文献资料公开提出的一种注射器自动组装机的装配装置[申请号01253214. 2 ；授权公告号CN M93222Y]，该注射器自动组装机的装配装置包括一根转轴，转轴的上部和中部分别固定着可以随转轴一起转动的上转盘和下转盘，上转盘的边沿均勻设置若干个上定位凹口，下转盘的边沿也设置与上定位凹口相同数量且一一对应的下定位凹口，每个下定位凹口均位于所对应的上定位凹口的正下方，上定位凹口的正上方和下定位凹口的正下方设有一顶压机构。当注射器自动组装机装配好注射器后，对注射器进行包装。将注射器沿着设在组装机的送料通道输出，并沿着滑轨滑入到注射器的包装工位；或者将组装好的注射器放入到注射器的自动包装机上，通过摆料机构将注射器分别输送到包装工位。但一般的摆料机是将注射器挨个排列在送料通道上，通过感应开关控制送料通道的间口来放行再进入到滑轨上。在上述两种输送过程中容易造成输送的间歇性以及输送的不平稳，注射器的表面也容易磨损。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种传动平稳以及传动效率高的注射器摆料机的工件输送机构。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种注射器摆料机的工件输送机构，本工件输送机构设于注射器摆料机的机架上，注射器摆料机的机架上设有进料通道和本工件输送机构的底座，其特征在于，所述的底座上穿设有轴向固定的滚轴，所述的滚轴的一端连接有能够使其周向转动的驱动机构，所述的滚轴的周向表面具有呈螺旋分布的输送槽，所述的滚轴的周向表面部分露出于底座的顶面且输送槽的槽底与底座的顶面齐平，所述的滚轴端部的输送槽的槽口与进料通道的出口相对应。在输送工件时，因滚轴的周向表面伸出于底座的顶面且输送槽的槽底与底座的顶面齐平，当工件沿着进料通道进入到槽口正对着进料通道的出口的输送槽后，工件的中部位于输送槽内，工件的两端抵靠于底座的顶面。因输送槽呈螺旋分布在滚轴的周向表面上， 当驱动机构带动滚轴转动时，输送槽推动工件使工件在底座的顶面上沿着滚轴的轴心线水平移动，将工件输送到滚轴的另一端，在输送的过程中，具有输送效率高，且输送平稳的优点。并根据实际所需要输送的注射器的大小，可采用不同螺距的输送槽。在上述的注射器摆料机的工件输送机构中，所述的驱动机构为固定在底座上的伺服电机，所述的伺服电机主轴与滚轴的一端相固连。采用伺服电机具有能够精确控制电机转轴转且具有使用方便的优点。在上述的注射器摆料机的工件输送机构中，所述的滚轴包括一根穿设在所述的底座上的主滚轴以及与所述的主滚轴结构与位置一一对应的若干根副滚轴；所述的主滚轴的一端与所述的驱动机构相固连，所述的主滚轴的另一端通过传动机构带动所述的副滚轴转动。当机架上设有多个进料通道时，进料通道的出口分别设有主滚轴与副滚轴，主滚轴与副滚轴的输送槽的槽口对着相应的料通道的出口，主滚轴通过传动机构带动副滚轴转动，可实现多道同时运输，提高了输送效率；并可根据实际需求，采用不同的螺纹旋向的输送槽以及电机的转向，可输送相反朝向的注射器。在上述的注射器摆料机的工件输送机构中，所述的传动机构为带轮传动、齿轮传动或者链轮传动。带轮传动、齿轮传动或者链轮传动为普通的传动机构，具有传动效率高， 结构简单且成本较低的优点。在上述的注射器摆料机的工件输送机构中，所述的底座的顶面设有位于滚轴一侧呈条形的挡块，所述的挡块与所述的滚轴的轴线相平行。当工件在输送槽内沿着底座的顶面在输送的过程中，挡块能够抵消输送槽输送工件的过程中所产生的径向作用力，使工件在底座的上侧壁上沿着滚轴的轴向移动。在上述的注射器摆料机的工件输送机构中，所述的输送槽的截面为圆弧形。输送槽的截面与注射器的截面相一致，在输送的过程中，注射器的中部置于输送槽内能够使工件平稳地输送。与现有技术相比，本注射器摆料机的工件输送机构具有以下优点1、通过设置外侧壁具有螺旋分布的输送槽，使工件在输送的过程中具有连续平稳输送且传送效率高的优点；2、在输送的过程中，通过控制伺服电机的转速从而能够控制输送的速度；3、本注射器摆料机的工件输送机构还具有输送可靠，噪音低的优点。
图1是本注射器摆料机的工件输送机构的立体示意图。图2是本注射器摆料机的工件输送机构的俯视示意图。图3是本注射器摆料机的工件输送机构的工作示意图。图中，1、机架；2、进料通道；3、底座；31、顶面；4、滚轴；41、主滚轴；42、副滚轴； 43、输送槽；5、驱动机构；51、伺服电机；6、传动机构；61、带轮传动；7、挡块。
具体实施方式
[0021]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图1和2所示，一种注射器摆料机的工件输送机构，本工件输送机构设于注射器摆料机的机架1上，注射器摆料机的机架1上设有进料通道2和本工件输送机构的底座3， 底座3上穿设滚轴4，滚轴4包括主滚轴41和副滚轴42。穿设在底座3上的主滚轴41轴向固定周向转动，主滚轴41的周向表面上设有呈螺旋分布的输送槽43，输送槽43的截面呈圆弧形。主滚轴41的周向表面部分露出于底座3的顶面31且输送槽43的槽底与底座 3的顶面31大致齐平，主滚轴41端部的输送槽43的槽口与进料通道2的出口相对应。底座3上还穿设有与主滚轴41结构与位置一一对应的副滚轴42，副滚轴42上的输送槽43与另一进料通道2相对应。主滚轴41的一端与驱动机构5相连接，驱动机构5为设置在底座 3上的伺服电机51，主滚轴41的一端与伺服电机51的转轴相固连。主滚轴41的另一端与副滚轴42的一端通过传动机构6相连带动副滚轴42转动，传动机构6为两个带轮分别固定在主滚轴41另一端与副滚轴42另一端的带轮传动61。在输送工件时，如图3所示，当工件分别沿着进料通道2进入到槽口正对着进料通道2的出口的输送槽43后，工件的中部位于输送槽43内，工件的两端抵靠于底座3的顶面 31。因输送槽43呈螺旋分布在滚轴4的周向表面，当电机带动主滚轴41转动时，主滚轴41 的另一端通过带轮传动61带动副滚轴42转动。主滚轴41与副滚轴42在转动时，输送槽 43推动工件使工件在底座3的顶面31上沿着主滚轴41的轴心线水平移动，此时将工件输送到主滚轴41与副滚轴42的另一端，在输送的过程中，具有输送效率高，且输送平稳的优点ο底座3的顶面31上设有分别位于主滚轴41和副滚轴42 —侧呈条形的挡块7，挡块7与滚轴4的轴线相平行。当工件在输送槽43内沿着底座3的顶面31输送的过程中， 挡块7能够抵消输送槽43输送工件的过程中所产生的径向作用力，使工件在底座3的顶面 31上沿着滚轴4的轴向移动。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了机架1、进料通道2、底座3、顶面31、滚轴4、主滚轴41、副滚轴42、输送槽43、驱动机构5、伺服电机51、传动机构6、带轮传动61、挡块7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种注射器摆料机的工件输送机构，本工件输送机构设于注射器摆料机的机架(1) 上，注射器摆料机的机架(1)上设有进料通道( 和本工件输送机构的底座(3)，其特征在于，所述的底座C3)上穿设有轴向固定的滚轴G)，所述的滚轴的一端连接有能够使其周向转动的驱动机构(5)，所述的滚轴(4)的周向表面具有呈螺旋分布的输送槽(43)，所述的滚轴⑷的周向表面部分露出于底座⑶的顶面(31)且输送槽G3)的槽底与底座(3) 的顶面(31)齐平，所述的滚轴(4)端部的输送槽的槽口与进料通道O)的出口相对应。
2.根据权利要求1所述的注射器摆料机的工件输送机构，其特征在于，所述的驱动机构(5)为固定在底座(3)上的伺服电机(51)，所述的伺服电机(51)主轴与滚轴⑷的一端相固连。
3.根据权利要求2所述的注射器摆料机的工件输送机构，其特征在于，所述的滚轴(4) 包括一根穿设在所述的底座C3)上的主滚轴Gl)以及与所述的主滚轴Gl)结构与位置一一对应的若干根副滚轴0 ；所述的主滚轴Gl)的一端与所述的驱动机构( 相固连， 所述的主滚轴Gl)的另一端通过传动机构(6)带动所述的副滚轴0 转动。
4.根据权利要求3所述的注射器摆料机的工件输送机构，其特征在于，所述的传动机构(6)为带轮传动(61)、齿轮传动或者链轮传动。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的注射器摆料机的工件输送机构，其特征在于，所述的底座(3)的顶面(31)设有位于滚轴(4) 一侧呈条形的挡块(7)，所述的挡块(7)与所述的滚轴的轴线相平行。
6.根据权利要求5所述的注射器摆料机的工件输送机构，其特征在于，所述的输送槽 (43)的截面为圆弧形。
专利摘要本实用新型提供了一种注射器摆料机的工件输送机构，属于医疗器械的生产设备领域。它解决了现有的工件输送机构容易造成输送的间歇性以及输送不平稳的问题。本注射器摆料机的工件输送机构，设于注射器摆料机的机架上，机架上设有进料通道和本工件输送机构的底座，底座上穿设有轴向固定的滚轴，滚轴的一端连接有能够使其周向转动的驱动机构，滚轴的周向表面具有呈螺旋分布的输送槽，滚轴的周向表面部分露出于底座的顶面且输送槽的槽底与底座的顶面齐平，滚轴端部的输送槽的槽口与进料通道的出口相对应。本注射器摆料机的工件输送机构具有连续平稳输送且传送效率高、输送可靠以及噪音低的优点。
文档编号B65B35/30GK202080458SQ20112018630
公开日2011年12月21日 申请日期2011年6月3日 优先权日2011年6月3日
发明者章小彬 申请人:玉环迪元自动化设备有限公司