专利名称：同步侧顶机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于输送机技术领域，特别是一种同步侧顶机，广泛用于汽车生产线上。
背景技术：
我国改革开放以来，国民经济快速增长，“科技创新，自主创新”已成为当今工业发展的主流，我国工业逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。随着科学技术的发展，人民生活水平的提高，汽车已成为人类必备的交通工具，汽车需求量的增加，促进了汽车工业的迅速发展。侧顶机作为一种转挂工艺设备被广泛应用于汽车生产线中。现有的侧顶机使用两台电机减速机单侧驱动，在同步性上存在一定隐患，容易使汽车车身落件不准，经常造成翻车事故，在定位要求比较高的转载工位，就不能够实现动作要求。同时，使用两个电机减速机，对位置检测限位和过限位也需要两套检测装置，增加了控制系统的难度和成本。而且，使用两台电机减速机和两套检测装置占用空间大，给在特定场合的安装带来了许多困难。科研单位和企业的技术人员在不断的研究、探索，希望研制出一种同步性能好、转挂精度高的侧顶机，虽然在技术上取得了一些进步，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。
发明内容本实用新型的目的在于克服以上不足，提供一种同步侧顶机，在现有的侧顶机基础上，通过增加T型转向器来实现同步顶升车体，达到高精度汽车生产线转挂的要求。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是含有立柱部件、线性滑轨、滑架组件、导向部件、行程开关组件、转向器、支撑架、驱动装置、联轴器、旋转滑架组件，立柱部件包括两组立柱部件一和两组立柱部件二，立柱部件通过膨胀螺栓与地面连接，立柱部件上设有线性滑轨和行程开关组件，滑架组件和旋转滑架组件安装在立柱部件上，支撑架安装在滑架组件上，驱动装置固定在侧顶机中心位置地面上，并与导向部件相连，导向部件含有两组L型转向器和两组T型转向器，电机主轴与减速机主轴相连接，减速机通过联轴器与两组L型转向器相连接，两组L型转向器通过联轴器分别与两个T型转向器相连接，T型转向器与相应的齿轮相连接，齿轮与齿条相啮合，齿条安装在滑架组件上。本实用新型采用的技术原理是移行机将工件输送到同步侧顶机正上方，检测开关检测到工件到位，PLC控制系统发出一个指令，使得驱动装置工作，驱动装置通过联轴器带动两组L型转向器工作，两个L型转向器再通过两组联轴器同时带动两组T型转向器工作，两组T型转向器同时带动四个齿轮转动，齿轮转动使得齿轮齿条装置的齿条滑动，齿条安装在滑架组件上面，带动支撑架在线性滑轨上滑动。当滑架组件滑动到需要的工位后，电气检测开关检测到工件到位，发出信号，电机停止并迅速抱间工作，再通过上述传动，使得工件迅速停止。然后PLC控制系统再发出一个到位信号，积放链吊具进入到位，PLC控制系统再发出一个下降信号，驱动装置反向工作，重发上述动作下降。工件转挂到积放链吊具上
3面，继续下降到达一定位置，电气检测开关检测到位，PLC控制系统发出一个停止指令。重发第一步动作，移行机工作，同时空中的积放链带动吊具离开。重复以上动作，实现了汽车生产线自动高精度转挂。本实用新型有益效果是本装置采用一个电机减速机带动两套T型转向器传动， 实现两侧同步升降运行，解决了普通侧顶机无法实现高精度动作的问题，实现高精度汽车生产线定位转挂的要求。同时降低了生产成本，缩小了空间尺寸，提高产品的市场竞争力。
下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步描述图1是同步侧顶机结构示意图；图2是同步侧顶机A-A剖视图；图3是同步侧顶机左视图。在图中1立柱部件一、2线性滑轨、3滑架组件、4行程开关组件、5T型转向器、6L 型转向器、7立柱部件二、8支撑架、9驱动装置、10联轴器、11旋转滑架组件。
具体实施方式
在图1、图2中、图3中，立柱部件包括两组立柱部件一 1和两组立柱部件二 7，立柱部件通过膨胀螺栓与地面连接，立柱部件上设有线性滑轨2和行程开关组件4，滑架组件 3和旋转滑架组件11安装在立柱部件上，支撑架8安装在滑架组件3和旋转滑架组件11 上，驱动装置9固定在侧顶机中心位置地面上，并与导向部件相连，导向部件含有两组L型转向器6和两组T型转向器5，电机主轴与减速机主轴相连接，减速机通过联轴器10与两组 L型转向器6相连接，两组L型转向器6通过联轴器10分别与两个T型转向器5相连接，T 型转向器5与相应的齿轮相连接，齿轮与齿条相啮合，齿条安装在滑架组件3上。移行机将工件输送到同步侧顶机正上方，检测开关检测到工件到位，PLC控制系统发出一个指令，使得驱动装置9工作，驱动装置9通过联轴器10带动两组L型转向器6工作，两个L型转向器6再通过两组联轴器10同时带动两组T型转向器5工作，两组T型转向器5同时带动四个齿轮转动，齿轮转动使得齿轮齿条装置的齿条滑动，齿条安装在滑架组件3上面，带动支撑架8在线性滑轨2上滑动。当滑架组件3滑动到需要的工位后，电气检测开关检测到工件到位，发出信号，电机停止并迅速抱间工作，再通过上述传动，使得工件迅速停止。然后PLC控制系统再发出一个到位信号，积放链吊具进入到位，PLC控制系统再发出一个下降信号，驱动装置9反向工作，重发上述动作下降。工件转挂到积放链吊具上面，继续下降到达一定位置，电气检测开关检测到位，PLC控制系统发出一个停止指令。重发第一步动作，移行机工作，同时空中的积放链带动吊具离开。重复以上动作，实现了汽车生产线自动高精度转挂。
权利要求1.同步侧顶机，含有立柱部件、线性滑轨、滑架组件、导向部件、行程开关组件、转向器、 支撑架、驱动装置、联轴器、旋转滑架组件，其特征是立柱部件包括两组立柱部件一和两组立柱部件二，立柱部件通过膨胀螺栓与地面连接，立柱部件上设有线性滑轨和行程开关组件，滑架组件和旋转滑架组件安装在立柱部件上，支撑架安装在滑架组件上，驱动装置固定在侧顶机中心位置地面上，并与导向部件相连，导向部件含有两组L型转向器和两组T型转向器，电机主轴与减速机主轴相连接，减速机通过联轴器与两组L型转向器相连接，两组L 型转向器通过联轴器分别与两个T型转向器相连接，T型转向器与相应的齿轮相连接，齿轮与齿条相啮合，齿条安装在滑架组件上。
专利摘要同步侧顶机，属于输送机技术领域，该装置在现有的侧顶机基础上，通过增加T型转向器来实现同步顶升车体，驱动装置通过联轴器带动两组L型转向器工作，两个L型转向器再通过两组联轴器同时带动两组T型转向器工作，两组T型转向器同时带动四个齿轮转动，齿轮转动使得齿轮齿条装置的齿条滑动，齿条安装在滑架组件上面，带动支撑架在线性滑轨上滑动。实现两侧同步升降运行，解决了普通侧顶机无法实现高精度动作的问题，实现高精度汽车生产线定位转挂的要求。同时降低了生产成本，缩小了空间尺寸，提高产品的市场竞争力。
文档编号B65G47/52GK202163886SQ20112021323
公开日2012年3月14日 申请日期2011年6月15日 优先权日2011年6月15日
发明者孙中华 申请人:江苏同和涂装机械有限公司