专利名称：用于圆形堆取料机的自动取料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及取料机领域，尤其是一种用于圆形堆取料机的自动取料机构。
背景技术：
目前，用于圆形堆取料机的自动取料机构包括料耙，料耙下方设置有导轨，料耙上连接有用于驱动料耙沿导轨运动的液压控制装置，所述液压控制装置包括液压缸、油泵、油箱、电磁换向阀、控制器，所述电磁换向阀分别与油泵的出油口、液压缸的前缸、液压缸的后缸、油箱通过油管连通，油泵的进油口与油箱之间通过油管连通，油泵的出油口与油箱之间通过溢流管连通，溢流阀设置在溢流管上，溢流阀、电磁换向阀、油泵分别与控制器电连接， 该用于圆形堆取料机的自动取料机构的工作过程如下取料机开始运行时，油泵开始工作， 当料耙需要前行时，溢流阀关闭，电磁换向阀打开，此时，油泵将油箱中的液压油经过电磁换向阀输送到液压缸的前缸内，使液压缸的活塞运动，进而推动料耙前行，液压缸后缸内的液压油在活塞作用下经过电磁换向阀流回到油箱，当料耙前行到导轨的端头时，导轨的端头设置有限位结构，使料耙不能前行，使得油管内的压力越来越高，当油管内的压力达到某一临界值时，控制器发出指令使电磁换向阀换向，此时油泵将油箱中的液压油经过电磁换向阀输送到液压缸的后缸内，使液压缸的活塞运动，进而使料耙后行，如此反复使圆形堆取料机实现自动取料，当料耙需要中途停车时，关闭电磁换向阀，打开溢流阀，此时，液压油经过油泵后直接回流到油箱中，不推动液压缸的活塞运动。这种自动取料机构在运行中存在以下问题，当料耙前行或后行到导轨端头进行换向时，液压缸的前缸或液压缸的后缸保持前一状态的高压，只有油管内的油压达到某一临界值时控制器才发出指令控制电磁换向阀的换向动作，导致油管内的油压较大，油管容易爆裂，并且油泵超负荷工作容易导致油泵损坏，使取料机构发生故障，影响正常的取料作业。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够避免油管爆裂的用于圆形堆取料机的自动取料机构。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是该用于圆形堆取料机的自动取料机构，包括料耙，料耙下方设置有导轨，料耙上连接有用于驱动料耙沿导轨运动的液压控制装置，所述液压控制装置包括液压缸、油泵、油箱、电磁换向阀、控制器，所述电磁换向阀分别与油泵的出油口、液压缸的前缸、液压缸的后缸、油箱通过油管连通，油泵的进油口与油箱之间通过油管连通，电磁换向阀、油泵分别与控制器电连接，所述导轨上设置有用于检测料耙位置的位置检测装置，位置检测装置与控制器电连接。进一步的是，在导轨上设置电磁感应传感器形成所述的位置检测装置。进一步的是，所述油泵的出油口与油箱之间通过溢流管连通，在溢流管上设置有溢流阀。本实用新型的有益效果是通过在导轨上设置位置检测装置，当料耙前行或后行到导轨端头时，位置检测装置能够将检测到的位置信号及时的传递给控制器，控制器立刻发出指令控制电磁换向阀换向，无需等油管内的油压达到临界值才使控制器发出指令，使油管的油压不至于过高，避免油管爆裂，同时也避免了油泵超负荷工作，防止油泵被损坏， 保证取料作业顺利进行。在导轨上设置电磁感应传感器形成的位置检测装置，结构简单，成本低，安装更换方便。油泵的出油口与油箱之间通过溢流管连通，在溢流管上设置有溢流阀，方便料耙中途停车及油管泄压。
图1是本实用新型用于圆形堆取料机的自动取料机构的结构示意图；图中标记为料耙1、导轨2、液压缸3、前缸31、后缸32、油泵4、油箱5、电磁换向阀6、溢流阀7、控制器8、电磁感应传感器9、溢流管10。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明。如图1所示，该用于圆形堆取料机的自动取料机构，包括料耙1，料耙1下方设置有导轨2，料耙1上连接有用于驱动料耙1沿导轨2运动的液压控制装置，所述液压控制装置包括液压缸3、油泵4、油箱5、电磁换向阀6、控制器8，所述电磁换向阀6分别与油泵4的出油口、液压缸3的前缸31、液压缸3的后缸32、油箱5通过油管连通，油泵4的进油口与油箱 5之间通过油管连通，电磁换向阀6、油泵4分别与控制器8电连接，所述导轨2上设置有用于检测料耙1位置的位置检测装置，位置检测装置与控制器8电连接。所述位置检测装置可以有多种实施方式，譬如，可以在导轨2端头设置红外感应器形成所述的位置检测装置， 也可以在导轨2上安装激光仪来检测料耙1的位置等等，作为优选的方式是在导轨2上设置电磁感应传感器9形成所述的位置检测装置，结构简单，成本低，安装更换方便。为了方便料耙1中途停车及油管泄压，所述油泵4的出油口与油箱5之间通过溢流管10连通，在溢流管10上设置有溢流阀7。该用于圆形堆取料机的自动取料机构的工作过程如下取料机开始运行时，油泵 4开始工作，当料耙1需要前行时，溢流阀7关闭，电磁换向阀6打开，此时，油泵4将油箱5 中的液压油经过电磁换向阀6输送到液压缸3的前缸31内，使液压缸3的活塞运动，进而推动料耙1前行，液压缸3后缸32内的液压油在活塞作用下经过电磁换向阀6流回到油箱 5，当料耙1前行到导轨2的端头时，电磁感应传感器9将发出信号传递给控制器8，控制器 8接收到信号，打开溢流阀7进行泄压，经过一段时间的泄压后，电磁换向阀6换向，延时一段时间后再关闭溢流阀7，无需等油管内的油压达到临界值才使控制器8发出指令换向，使油管的油压不至于过高，避免油管爆裂，同时也避免了油泵4超负荷工作，防止油泵4被损坏，保证取料作业顺利进行，电磁换向阀6换向后，油泵4将油箱5中的液压油经过电磁换向阀6输送到液压缸3的后缸32内，使液压缸3的活塞运动，进而使料耙1后行，如此反复使圆形堆取料机实现自动取料，当料耙1需要中途停车时，打开溢流阀7，此时，液压油经过油泵4后直接回流到油箱5中，不推动液压缸3的活塞运动。
权利要求1.用于圆形堆取料机的自动取料机构，包括料耙(1)，料耙(1)下方设置有导轨0)， 料耙(1)上连接有用于驱动料耙(1)沿导轨( 运动的液压控制装置，所述液压控制装置包括液压缸(3)、油泵(4)、油箱(5)、电磁换向阀(6)、控制器(8)，所述电磁换向阀(6)分别与油泵⑷的出油口、液压缸⑶的前缸(31)、液压缸(3)的后缸(32)、油箱(5)通过油管连通，油泵⑷的进油口与油箱(5)之间通过油管连通，电磁换向阀(6)、油泵(4)分别与控制器⑶电连接，其特征在于所述导轨⑵上设置有用于检测料耙⑴位置的位置检测装置，位置检测装置与控制器(8)电连接。
2.如权利要求1所述的用于圆形堆取料机的自动取料机构，其特征在于在导轨(2) 上设置电磁感应传感器(9)形成所述的位置检测装置。
3.如权利要求1或2所述的用于圆形堆取料机的自动取料机构，其特征在于所述油泵(4)的出油口与油箱( 之间通过溢流管(10)连通，在溢流管(10)上设置有溢流阀(7)。
专利摘要本实用新型公开了一种能够避免油管爆裂的用于圆形堆取料机的自动取料机构。该取料机构，包括料耙，料耙下方设置有导轨，料耙上连接有用于驱动料耙沿导轨运动的液压控制装置，所述液压控制装置包括液压缸、油泵、油箱、电磁换向阀、控制器，所述导轨上设置有用于检测料耙位置的位置检测装置。通过位置检测装置能够将检测到的位置信号及时的传递给控制器，控制器立刻发出指令控制电磁换向阀的换向，使油管的油压不至于过高，避免油管爆裂，同时也避免了油泵超负荷工作。在导轨上设置电磁感应传感器形成的位置检测装置，结构简单，成本低，安装更换方便。通过溢流管及溢流阀，方便料耙中途停车及油管泄压。适合在取料机领域推广应用。
文档编号B65G65/28GK202193461SQ20112029731
公开日2012年4月18日 申请日期2011年8月16日 优先权日2011年8月16日
发明者兰东, 陈飞 申请人:四川省川威集团有限公司, 四川省星船城水泥股份有限公司