专利名称：机加工生产线物流系统的制作方法
技术领域：
本申请涉及一种机加工生产线物流系统。
背景技术：
随着中国装备制造业的迅猛发展，高速、高效、精密、高度自动化成了机加工领域的必然趋势和方向，但是，原有的物流系统大多还处于较为原始的人工物流状态，已经很难适应现代化的机加工物流要求，越来越成为了机加工生产线的制约因素，因此，发展现代化的机加工物流系统已成了机加工行业的当务之急。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种与现代化机加工生产线技术要求相适应的物流系统。本实用新型的技术方案如下一种及加工生产线物流系统，包括线性布置的机加工生产线，其特征在于还包括沿该生产线平行布置的物流装置，所述物流装置包括沿生产线布设的机械手装置。进一步地，所述物流装置包括平行布设的人员通道和沿机加工生产线平行布设的运转机加工零部件的物流通道。进一步地，所述物流通道中包含若干与所述机加工生产线上各加工节点相对应的物流节点。进一步地，所述机械手装置包括一个与所述物流通道平行布设的纵向轨道和设置于该纵向轨道上的沿纵向轨道移动的机械手。进一步地，所述机械手装置还包括一个架设于所述纵向轨道上的横向轨道，所述机械手设置于该横向轨道上，并沿该横向轨道移动。进一步地，所述横向轨道长度大于物流通道宽度。本实用新型通过在机加工生产线沿线设置物流装置，并在物流装置中设置机械手，实现机加工物流流转的自动化，提高了机加工物流系统的自动化程度，提高了物流的速度和效率。
图1所示为本实用新型的机加工物流系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。如图1所示，机加工物流系统包括纵向设置的人行通道5，人行通道5两侧布设有机加工生产线，机加工生产线由若干线性排列的机加工节点1组成，每个节点1均代表一台或一组机加工设备。[0015]机加工生产线也可以仅设置于人行通道5的一侧。在机加工生产线和人行通道5之间，并向设置有物流通道6，物流通道6可以是连续的通道，也可以是以各节点1为起始的断续的通道。在一侧的物流通道6的上方，纵向设置有连续的纵向轨道3，纵向轨道3上设置有横向轨道4，机械手7设置于横向轨道4上。机械手7和横向轨道4分别采用独立的电机驱动，分别实现机械手沿横向轨道4 做横向移动，或是随横向轨道4沿纵向轨道3做纵向移动，实现将物流通道6上任何位置的加工机件抓取，并运转到下一加工节点所对应的物流通道位置处。
权利要求1.一种机加工生产线物流系统，包括线性布置的机加工生产线，其特征在于还包括沿该生产线平行布置的物流装置，所述物流装置包括沿生产线布设的机械手装置。
2.如权利要求1所述的机加工生产线物流系统，其特征在于所述物流装置还包括平行布设的人员通道和沿机加工生产线平行布设的运转机加工零部件的物流通道。
3.如权利要求2所述的机加工生产线物流系统，其特征在于所述物流通道中包含若干与所述机加工生产线上各加工节点相对应的物流节点。
4.如权利要求1所述的机加工生产线物流系统，其特征在于所述机械手装置包括一个与所述物流通道平行布设的纵向轨道和设置于该纵向轨道上的沿纵向轨道移动的机械手。
5.如权利要求4所述的机加工生产线物流系统，其特征在于所述机械手装置还包括一个架设于所述纵向轨道上的横向轨道，所述机械手设置于该横向轨道上，并沿该横向轨道移动。
6.如权利要求5所述的机加工生产线物流系统，其特征在于所述横向轨道长度大于物流通道宽度。
专利摘要本实用新型提供一种机加工生产线物流系统，包括线性布置的机加工生产线，其特征在于还包括沿该生产线平行布置的物流装置，所述物流装置包括沿生产线布设的机械手装置。本实用新型具有高效、高速、自动化程度高的特点。
文档编号B65G37/00GK202296235SQ201120367070
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者刘盼瑜, 张宏飞 申请人:北京北内发动机零部件有限公司