专利名称：装箱机高速移箱装置的制作方法
技术领域：
本实用新型专利属于包装机械领域，具体涉及将箱坯快速移出的功能的装箱机高速移箱装置，以适应装箱机的速度要求。
技术背景 随着近年来包装技术的迅速发展，人们对装箱机的速度要求越来越高，但将箱坯从箱坯库取出的速度始終制约着装箱机的生产速度，发明ー种能够快速、稳定、可靠的将箱坯取出的装置已经非常迫切。
发明内容本实用新型的目的就是提供ー种能够将箱坯从箱坯库中快速取出的装箱机高速移箱装置。由于箱坯长度为930mm，按照装箱机的功能要求，箱坯要被移动1150mm才能够完全被取出并实现下一步开箱任务。为了完成大行程的要求，本实用新型提出采用两套移箱机构配合移箱的办法来完成移箱任务。先用一套气缸直推机构将箱还从箱还库取出，移至全行程中部，再采用ー套由气缸驱动的拐臂机构继续推送箱坯，完成1150mm行程要求。本套装置避免了采用大行程气缸，有效减小了装箱机的占地面积；由于是两套机构配套使用，所以当气缸直推机构将箱坯交给拐臂机构后，就返回继续取箱，这样可大大节省取箱时间，提高取箱速度。本实用新型的目的可通过下述技术方案来实现装箱机高速移箱装置，包括箱坯库支架、机架、气缸直推机构、拐臂机构；其特征在于箱坯库支架通过螺栓安装在机架上部，气缸直推机构的支架安装在机架上且在箱坯库支架的下部，拐臂机构的两块拐臂导杆安装板安装在机架上且气缸直推机构的下部。所述气缸直推机构包括两根直推导杆安装板、两块取箱块、两个直推导杆、支架、直推气缸、推板、两个直推直线轴承、浮动接头、气缸安装板；支架安装在机架上，直推导杆安装板安装在支架上，两根直推导杆安装在直推导杆安装板上，两根直推导杆上分別安装有直推直线轴承，两个直推直线轴承用推板连接起来，两块取箱块安装在推板上，气缸安装板安装在支架上，直推气缸安装在气缸安装板上，直推气缸通过浮动接头与推板连接；动作吋，直推气缸通过浮动接头推动推板作直线运动，推板带着两块取箱块作直线往复运动，当箱坯库支架内存有箱坯时，两块取箱块将箱坯取出并返回。所述拐臂机构包括两块拐臂导杆安装板、两根拐臂导杆、推箱钩子、推箱钩子支座、拐臂滑块、滑块连接杆、拐臂、鱼眼轴承、拐臂气缸、拐臂气缸支座、支架板；两块拐臂导杆安装板分别安装在机架上，两根拐臂导杆分别安装在两块拐臂导杆安装板上，拐臂滑块套在ー根拐臂导杆上井能滑动，推箱钩子支座安装在拐臂滑块上，推箱钩子安装在推箱钩子支座上，拐臂滑块与滑块连接杆连接在一起，滑块连接杆另一端与拐臂铰接在一起，拐臂另一端与支架板铰接在一起，拐臂气缸通过拐臂气缸支座安装在支架板上，拐臂气缸前端安装有鱼眼轴承，鱼眼轴承与拐臂中部铰接在一起；工作时，拐臂气缸推动拐臂绕拐臂与支架板的铰接处旋转，此时拐臂另一端便通过滑块连接板推动滑块在拐臂导杆上滑动，滑块带动推箱钩子安装座及推箱钩子向前运动，达到推箱坯的目的。本实用新型避免了采用大行程气缸，有效减小了装箱机的占地面积；由于是两套机构配套使用，所以当气缸直推机构将箱坯交给拐臂机构后，就返回继续取箱，这样可大大节省取箱时间，提高取箱速度。
图I为本实用新型的主视图。图2为本实用新型的俯视图。图3为本实用新型气缸直推机构的主视图。图4为本实用新型气缸直推机构的俯视图。图5为本实用新型拐臂机构的主视图。图6为本实用新型拐臂机构的俯视图。图7为本实用新型移送箱坯的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型专利进行详细的说明如图I、图2所示，装箱机高速移箱装置，包括箱坯库支架I、机架2、气缸直推机构3、拐臂机构4 ;箱坯库支架I通过螺栓安装在机架2上部，气缸直推机构3的支架3-4安装在机架2上且在箱坯库支架I的下部，拐臂机构4的两块拐臂导杆安装板4-1安装在机架2上且气缸直推机构3的下部。如图3、图4所示，所述气缸直推机构3包括直推导杆安装板3-1、两块取箱块3-2、直推导杆3-3、支架3-4、直推气缸3-5、推板3-6、两个直推直线轴承3_7、浮动接头3_8、气缸安装板3-9 ;支架3-4通过螺栓安装在机架2上，直推导杆安装板3-1安装在支架3-4上，两根直推导杆3-3安装在直推导杆安装板3-1上，两根导杆3-3上分別安装有直推直线轴承3-7，两个直推直线轴承3-7用推板3-6连接起来，两块取箱块3-2安装在推板3_6上，气缸安装板3-9安装在支架3-4上，直推气缸3-5安装在气缸安装板3-9上，直推气缸3_5通过浮动接头3-8与推板3-6连接；动作时，直推气缸3-5通过浮动接头3-8推动推板3_6作直线运动，推板3-6带着两块取箱块3-2作直线往复运动，当箱坯库支架I内存有箱坯时，两块取箱块3-2将箱坯取出并返回。如图5、图6所示，所述拐臂机构包括两块拐臂导杆安装板4-1、两根拐臂导杆4-2、推箱钩子4-3、推箱钩子支座4-4、拐臂滑块4-5、滑块连接杆4-6、拐臂4_7、拐臂气缸4_8、鱼眼轴承4-9、拐臂气缸支座4-10、支架板4-11 ;两块拐臂导杆安装板4-1用螺栓分别安装 在机架2上，两根拐臂导杆4-2分别安装在两块拐臂导杆安装板4-1上，拐臂滑块4-5套在一根拐臂导杆4-2上井能滑动，推箱钩子支座4-3安装在拐臂滑块4-5上，推箱钩子4-3安装在推箱钩子支座4-4上，拐臂滑块4-5与滑块连接杆4-6用螺栓连接在一起，滑块连接杆4-6另一端与拐臂4-7铰接在一起,拐臂4-7另一端与支架板4-11铰接在一起,拐臂气缸4-8通过拐臂气缸支座4-10安装在支架板4-11上，拐臂气缸4-8前端安装有鱼眼轴承4-9，鱼眼轴承4-9与拐臂4-7中部铰接在一起；工作吋，拐臂气缸4-8推动拐臂4-7绕拐臂4_7与支架板4-11的铰接处旋转，此时拐臂4-7另一端便通过滑块连接板4-6推动滑块4-5在拐臂导杆4-2上滑动，滑块4-5带动推箱钩子安装座4-4及推箱钩子4-3向前运动，达到推箱坯的目的。本装置移送箱坯的方法如图7所示，位置I为箱坯的初 始位置，气缸直推机构3将箱坯移送至位置2，接着由气缸驱动的拐臂机构4将位置2处的箱坯移送至位置3，其中位置3为最终位置。气缸直推机构3将箱坯移送至位置2后，就返回继续取箱，这样可大大节省取箱时间，提高取箱速度。
权利要求1.装箱机高速移箱装置，包括箱坯库支架、机架、气缸直推机构、拐臂机构；其特征在于箱坯库支架通过螺栓安装在机架上部，气缸直推机构的支架安装在机架上且在箱坯库支架的下部，拐臂机构的两块拐臂导杆安装板安装在机架上且气缸直推机构的下部。
2.根据权利要求I所述的装箱机高速移箱装置，其特征在于所述气缸直推机构包括两根直推导杆安装板、两块取箱块、直推导杆、支架、直推气缸、推板、两个直推直线轴承、浮动接头、气缸安装板；支架安装在机架上，直推导杆安装板安装在支架上，两根直推导杆安装在直推导杆安装板上，两根直推导杆上分别安装有直推直线轴承，两个直推直线轴承用推板连接起来，两块取箱块安装在推板上，气缸安装板安装在支架上，直推气缸安装在气缸安装板上，直推气缸通过浮动接头与推板连接。
3.根据权利要求I所述的装箱机高速移箱装置，其特征在于所述拐臂机构包括两块拐臂导杆安装板、两根拐臂导杆、推箱钩子、推箱钩子支座、拐臂滑块、滑块连接杆、拐臂、鱼眼轴承、拐臂气缸、拐臂气缸支座、支架板；两块拐臂导杆安装板分别安装在机架上，两根拐臂导杆分别安装在两块拐臂导杆安装板上，拐臂滑块套在一根拐臂导杆上并能滑动，推箱 钩子支座安装在拐臂滑块上，推箱钩子安装在推箱钩子支座上，拐臂滑块与滑块连接杆连接在一起，滑块连接杆另一端与拐臂铰接在一起，拐臂另一端与支架板铰接在一起，拐臂气缸通过拐臂气缸支座安装在支架板上，拐臂气缸前端安装有鱼眼轴承，鱼眼轴承与拐臂中部铰接在一起。
专利摘要本实用新型涉及一种装箱机高速移箱装置，包括箱坯库支架、机架、气缸直推机构、拐臂机构；其特征在于箱坯库支架通过过螺栓安装在机架上部，气缸直推机构的支架安装在机架上且在箱坯库支架的下部，拐臂机构的两块拐臂导杆安装板安装在机架上且气缸直推机构的下部。本实用新型避免了采用大行程气缸，有效减小了装箱机的占地面积；由于是两套机构配套使用，所以当气缸直推机构将箱坯交给拐臂机构后，就返回继续取箱，这样可大大节省取箱时间，提高取箱速度。
文档编号B65B43/20GK202414219SQ20112043816
公开日2012年9月5日 申请日期2011年11月8日 优先权日2011年11月8日
发明者康晓娟, 易良顺, 李全华, 李 浩, 江坤, 王云亮, 王辉, 田传红 申请人:武汉人天包装技术有限公司