专利名称：自动运送设备的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关于ー种设备，且特别是有关于ー种利于生产线上发展自动组装的自动运送设备。
背景技术：
近年来，许多产品的使用越来越普遍，需求量也与日俱增。对于由各式零件或小型装置组装而成的产品来说，若要进行量产，生产方式多为先大量制造在组装产品时所需的零件，或将所需的小型装置事先组装完成，之后才将这些零件与小型装置加以组合，以提高生产效率。大多数的零件在制造期间会依照产品的需求与零件本身的使用目的进行不同类型的加工，待零件加工完成后再运送至零件集结区，最后再与其他零件一起进行后续的组装。目前对于加工完成的零件仍多为直接使用人力运送至零件集结区。然而，加工完成的零件可能处在例如高温、易碎、易形变等不稳定的状态，若使用人工运送，需花费时间等待加工完成的零件恢复稳定状态，或者利用额外的制程缩短等待时间，亦或是使用特殊工具协助运送零件。除此之外，大量生产的零件，由人力进行运送也相当耗费时间与成本，再者，若是单ー零件的体积过大，藉由人力运送也相当困难。
实用新型内容本实用新型提供ー种自动运送设备，用以将加工完成的エ件由加工平台传送至エ件集结区。本实用新型提出ー种自动运送设备，包括一工作平台、一自由滚轮输送带、一拾取元件以及ー输送平台。工作平台用以承载エ件。自由滚轮输送带设置于工作平台的ー侧，自由滚轮输送带具有一第一端以及ー第二端，且第一端高于第二端。拾取兀件设置于工作平台及自由滚轮输送带之间，用以拾取置于工作平台上的エ件并将エ件移动至自由滚轮输送带上。输送平台设置的位置低于工作平台，并连接于自由滚轮输送带的第二端。在本实用新型的一实施例中，上述的自由滚轮输送带与工作平台相连。在本实用新型的一实施例中，上述的自由滚轮输送带并未与工作平台相连，且自由滚轮输送带与工作平台相隔ー距离。在本实用新型的一实施例中，上述的自由滚轮输送带的第一端与工作平台的ーエ作表面齐平。在本实用新型的一实施例中，上述的自由滚轮输送带的第一端低于工作平台的一工作表面。在本实用新型的一实施例中，上述的输送平台位于自由滚轮输送带的第二端下。在本实用新型的一实施例中，上述的拾取元件为ー机械手臂或为ー吸嘴。在本实用新型的一实施例中，上述的拾取元件的移动方向垂直于自由滚轮输送带用于输送エ件的方向。[0014]在本实用新型的一实施例中，上述的拾取元件的移动方向平行于自由滚轮输送带用于输送エ件的方向。在本实用新型的一实施例中，上述的自动运送设备还包括一翻转元件，设置于自由滚轮输送带的第一端上，用以翻转エ件。基于上述，本实用新型提供ー种自动运送设备，可将已在工作平台上完成加工的エ件，利用拾取元件从工作平台移送至自由滚轮输送帯，并藉由自由滚轮输送带运送至输送平台，最后经由输送平台运送至目的地。此ー连串自动化的输送设备可将在工作平台上加工完成的エ件直接运送至目的地，提高运输效率并减少人力搬运的成本。为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
图I是依照本实用新型一实施例的一种自动运送设备的示意图。图2是依照本实用新型另ー实施例的一种自动运送设备的示意图。图3是图I的另ー视角的示意图。图4是依照本实用新型另ー实施例的图3视角的示意图。主要元件符号说明100:自动运送设备110:工作平台IlOa:工作表面 120 :自由滚轮输送带120A 第一端120B :第二端130 :拾取元件140 :输送平台150:翻转元件200 :エ件Al :输送方向A2:移动方向
具体实施方式
图I是依照本实用新型一实施例的一种自动运送设备的示意图。请參考图1，在本实施例中，自动运送设备100包括一工作平台110、一自由滚轮输送带120、一拾取元件130以及ー输送平台140。工作平台110用以承载ーエ件200，本实施例中的工作平台110为ー对エ件200进行热压的平台，但本实用新型不限于此。自由滚轮输送带120设置于工作平台110的一侧，具有一第一端120A以及一第二端120B,且第一端120A高于第二端120B,使自由滚轮输送带120呈现斜坡状，可将エ件200沿自由滚轮输送带120的输送方向Al由第一端120A往第二端120B运送。另ー方面，在本实施例中，自由滚轮输送带120并未与工作平台110相连，且自由滚轮输送带120与工作平台110相隔ー距离。此外，图2是依照本实用新型另ー实施例的一种自动运送设备的示意图。请參考图2，在另ー实施例中，自由滚轮输送带120可与工作平台110相连。承上所述，拾取元件130设置于工作平台110及自由滚轮输送带120之间，在本实施例中，拾取元件130为ー机械手臂或为ー吸嘴，可用夹取或是抽吸的方式将エ件200拾取起来。当エ件200在工作平台110上完成热压后，拾取元件130可直接拾取置于工作平台110上的エ件200，并将エ件200移动至自由滚轮输送带120上。图3是图I的另ー视角的示意图。图4是依照本实用新型另ー实施例的图3视角的示意图。请先參考图3，在本实施例中，自由滚轮输送带120的第一端120A与工作平台110的工作表面IlOa齐平，而在另一实施例中，请參考图4，自由滚轮输送带120的第一端120A可低于工作平台110的工作表面110a。自由滚轮输送带120的第一端120A齐平于或低于工作平台110的工作表面110a，目的在于当拾取元件130输送エ件200时，可由较高或等高的工作平台110上直接拾取エ件200，并沿着与拾取エ件200的位置相同水平高度的平面，将エ件200运送至齐平或较低的自由滚轮输送带120的第一端120A，而不须在拾取元件130上增设可往上移动的控制元件来将エ件200由工作表面IlOa较低的工作平台110运送至较高的自由滚轮输送带120的第一端120A。请继续同时參考图I及图3，详细而言，拾取元件130将在工作平台110上完成热压的エ件200移动至自由滚轮输送带120上，在本实施例中，拾取元件130的移动方向A2垂直于自由滚轮输送带120用于输送エ件200的输送方向Al (即自由滚轮输送带120的轴向平行于拾取元件130的移动方向A2)。此外，在另ー实施例中，如图2所示，拾取元件130的移动方向A2亦可平行于自由滚轮输送带120用于输送エ件200的输送方向Al。值得注意的是，拾取元件130可沿移动方向A2来回移动以重复运送エ件200，但自由滚轮输送带120仅能沿输送方向Al由第一端120A往第二端120B此单一方向运送エ件200。另ー方面，输送平台140连接于自由滚轮输送带120的第二端120B，由于自由滚轮输送带120的第一端120A齐平于或低于工作平台110,且自由滚轮输送带120的第一端120A高于第二端120B，因此输送平台140设置的位置低于工作平台110，用以接收从自由滚轮输送带120落下的エ件200，并将エ件200送往下ー站进行收集或是组装。此外，在本实施例中，输送平台140与自由滚轮输送带120的第二端120B之间可具有一空隙，以防止自由滚轮输送带120会阻挡了エ件200在输送平台140上的移动路径，或者直接影响输送平台140的移动。除此之外，自动运送设备100还可包括一翻转元件150，设置于自由滚轮输送带120的第一端120A上。当拾取元件130将エ件200移至自由滚轮输送带120上方后，翻转元件150翻转エ件200，以将エ件200以正确的面向顺利进入自由滚轮输送带120。自动运送设备100亦可直接利用拾取元件130达到翻转エ件200的效果。总的来说，在本实施例中，エ件200在工作平台110上进行热压后，拾取元件130沿移动方向A2将エ件200由工作平台110移动至自由滚轮输送带120，并藉由翻转元件150翻转以协助エ件200以正确的面向进入自由滚轮输送带120的第一端120A。エ件200沿输送方向Al由自由滚轮输送带120的第一端120A运送至第二端120B，并进入设置在第二端120B下方的输送平台140，最后藉由输送平台140将エ件200传送至目的地。综上所述，本实用新型提供ー种自动运送设备，包括工作平台、拾取元件、自由滚轮输送带与输送平台。当エ件在工作平台上完成加工后，利用拾取元件从工作平台上拾取エ件，并移送至自由滚轮输送带，此时亦可设置翻转元件以协助エ件翻转以正确的面向进入自由滚轮输送帯。エ件进入自由滚轮输送带后，可藉由自由滚轮输送带两端的高低差运送至输送平台，最后由输送平台运送至目的地。此自动输送设备可将在工作平台上加工完成的エ件直接运送至目的地，且在完成上述ー连串自动化运送后会重复进行相同动作，以将更多在工作平台上加工完成的エ件运送至目的地，不需藉由人力搬运エ件，因此可提高运输效率。虽然本实用新型已以实施例掲示如上，然其并非用以限定 本实用新型，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的之更动与润饰，故本实用新型的保护范围当以权利要求书为准。
权利要求1.ー种自动运送设备，其特征在于，包括 一工作平台，用以承载ーエ件； 一自由滚轮输送帯，设置于该工作平台的ー侧，该自由滚轮输送带具有一第一端以及一第二端，且该第一端高于该第二端； 一拾取元件，设置于该工作平台及该自由滚轮输送带之间，用以拾取置于该工作平台上的该エ件并将该エ件移动至该自由滚轮输送带上；以及 一输送平台，设置的位置低于该工作平台，并连接于该自由滚轮输送带的该第二端。
2.如权利要求I所述的自动运送设备，其特征在于，该自由滚轮输送带与该工作平台相连。
3.如权利要求I所述的自动运送设备，其特征在于，该自由滚轮输送带并未与该工作平台相连，且该自由滚轮输送带与该工作平台相隔ー距离。
4.如权利要求I所述的自动运送设备，其特征在干，该自由滚轮输送带的该第一端与该工作平台的一工作表面齐平。
5.如权利要求I所述的自动运送设备，其特征在于，该自由滚轮输送带的该第一端低于该工作平台的一工作表面。
6.如权利要求I所述的自动运送设备，其特征在干，该输送平台位于该自由滚轮输送带该第二端下。
7.如权利要求I所述的自动运送设备，其特征在于，该拾取元件为ー机械手臂或为ー吸嘴。
8.如权利要求I所述的自动运送设备，其特征在于，该拾取元件的移动方向垂直于该自由滚轮输送带用于输送该エ件的方向。
9.如权利要求I所述的自动运送设备，其特征在于，该拾取元件的移动方向平行于该自由滚轮输送带用于输送该エ件的方向。
10.如权利要求I所述的自动运送设备，其特征在于，还包括一翻转元件，设置于该自由滚轮输送带的该第一端上，用以翻转该エ件。
专利摘要本实用新型提供一种自动运送设备，包括工作平台、自由滚轮输送带、拾取元件以及输送平台，用以将目标物自动运送至目的地。工作平台用以承载目标物。自由滚轮输送带设置于工作平台的一侧，且具有第一端以及第二端，其中第一端高于第二端。拾取元件设置于工作平台及自由滚轮输送带之间，用以拾取置于工作平台上的目标物并将目标物移动至自由滚轮输送带上。输送平台设置的位置低于工作平台，并连接于自由滚轮输送带的第二端，用以接收来自自由滚轮输送带的目标物并将目标物输送至目的地。
文档编号B65G47/248GK202389934SQ20112052769
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月15日 优先权日2011年12月15日
发明者陈忠贤 申请人:金宝电子(中国)有限公司, 金宝电子工业股份有限公司