专利名称：切割装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于切割诸如一次性尿布等吸收性物品的工件的切割装置。
背景技术：
传统上，在图I所示的透视图中，诸如无纺织物等工件1，当该工件I在输送方向上被输送时，沿着用于诸如一次性尿布等吸收性物品的生产线被冲裁、切缝，并被切割成产品单元等。换句话说，工件I被切割。这种切割由切割装置121进行。切割装置121具有切割辊131和砧辊141，所述切割辊131具有从其外周面131a突出的切割刀片132，所述砧辊141是光滑的，用于承接所述切割刀片132。切割辊131被马达131M驱动而旋转，砧辊141经由支承部133、133被切割辊131施加转矩，以便随着切割辊131旋转。具体地说，被称为支承部的一对凸出部133、133沿着切割辊131的整个圆周 在周向方向上以环状的形式设置在该切割辊131的外周面131a上。这些环状凸出部133、133被推压到砧辊141的外周面141a上并与之接触，并且将旋转转矩从切割辊131传递给砧辊141，用以使砧辊141借助通过推压产生的摩擦力与之一起旋转。这里，当砧辊141的惯性矩大时，在加速或减速时，由于支承部133、133缺乏静摩擦力，所以砧辊141不能追随切割辊131的旋转。换句话说，砧辊141的外周面141a将会相对于支承部133和切割刀片132相对地滑动，从而，在支承部133和切割刀片132以及与之抵接的砧辊141的外周面141a处，磨损会加速。从而，如图I所示，除了支承部133之外，还分别在切割辊131的轴部和砧辊141的轴部设置有相互啮合的齿轮139、149。这样，转矩还被从切割辊131传递给砧辊141(PTLl )。[参考文献][专利文献][专利文献I]日本专利申请公开No. 11-188700
发明内容
[技术课题]但是，即使在后一种情况下，仍然存在着这样的担忧，即，由于齿轮139、149之间的齿隙，在切割辊131与砧辊141之间会发生相对滑动。本发明是鉴于上面所述的传统上的问题而做出的，其目的是提供一种切割装置，当砧辊借助支承部而追随着切割辊的旋转进行旋转时，所述切割装置能够达到高的旋转追随性能。[解决课题的手段]为了解决上述问题，本发明的主要方面是一种切割装置，所述切割装置切割在输送方向上被输送的吸收性物品的工件，所述切割装置包括切割辊，所述切割辊设置有切割工件的切割刀片，该切割刀片从切割辊的外周面凸出；砧辊，所述砧辊以其外周面承接切割刀片，所述砧辊的外周面与所述切割辊的外周面对向地设置；环形凸出部，该环状凸出部设置在所述切割辊和所述砧辊中的一个辊的外周面，并且所述环状凸出部与这些辊中的另外一个辊接触；第一马达，所述第一马达驱动所述切割辊；第二马达，所述第二马达驱动所述砧辊；第一马达控制单元，该第一马达控制单元通过位置控制或速度控制，控制所述第一马达；以及
第二马达控制单元，所述第二马达控制单元控制所述第二马达；其中，所述砧辊借助从所述切割辊经由所述环形凸出部传递的转矩而追随所述切割辊进行旋转，并且根据所述第二马达控制单元的控制，从所述第二马达对所述砧辊给予辅助转矩，以便辅助所述砧辊追随所述切割辊的旋转。通过本说明书和附图的描述，本发明的其它特征将会变得更加清楚。根据本发明，当砧辊借助支承部追随切割辊的旋转而旋转时，可以达到高的追随性能。
图I是传统的切割装置121的示意透视图。图2是根据本实施形式的切割装置21的示意透视图。图3A是沿着切割装置21的中心截取的垂直剖视图。图3B是沿着图3A的B — B线截取的剖视图。图4是控制器71的示意结构图。图5是表示第一马达31M和第二马达41M的驱动电流I的曲线图。图6是表示切割装置21从起动到正常运转如何被控制的流程图。图7A是沿着切割装置21的中心截取的垂直剖视图。图7B是沿着图3A截取的剖视图。图8是根据另外一种实施形式的控制器71的示意结构图。
具体实施例方式通过本说明书参照附图的描述，至少可以弄清楚以下事项。根据本发明的切割沿着输送方向被输送的吸收性物品的工件的切割装置，包括切割辊，所述切割辊设有切割工件的切割刀片，该切割刀片从切割辊的外周面凸出；砧辊，所述砧辊以其外周面承接所述切割刀片，所述砧辊的外周面与所述切割辊的外周面对向地配置；环状凸出部，所述环状凸出部设置在所述切割辊和所述砧辊中的一个辊的外周面，并且所述环状凸出部与这些辊中的另外一个辊接触；第一马达，所述第一马达驱动所述切割辊；第二马达，所述第二马达驱动所述砧辊；
第一马达控制单元，所述第一马达控制单元通过位置控制或速度控制来控制所述第一马达；以及第二马达控制单元，所述第二马达控制单元控制所述第二马达；其中，所述砧辊借助从所述切割辊经由所述环状凸出部传递的转矩而追随所述切割辊进行旋转，并且根据所述第二马达控制单元的控制，从所述第二马达对所述砧辊给予辅助转矩，以便对所述砧辊追随切割辊进行的旋转进行辅助。根据这种切割装置，从第二马达向砧辊施加辅助转矩，并且该辅助转矩施加到砧辊上，以便辅助砧辊追随切割辊的旋转。从而，砧辊能够以高的旋转追随性能追随切割辊的旋转。其结果是，可以抑制切割辊与砧辊之间的相对滑动，能够减少由于相对滑动引起的磨损。优选地，在切割装置中，第二马达控制单元根据表示第一马达的驱动转矩的信号对第二马达进行控制。根据这种切割装置，第二马达根据表示第一马达的驱动转矩的信号向砧辊输出辅助转矩。从而，能够通过以高的旋转追随性能追随切割辊的旋转来改变辅助转矩。这样，即使在切割辊的旋转加速或减速时，砧辊也能够迅速地追随切割辊。优选地，在切割装置中，第二马达的辅助转矩被与表示第一马达的驱动转矩的信号相关联地进行增加或减少的改变。
根据这种切割装置，辅助转矩与切割辊的旋转相关联地变化。从而，可以根据辅助转矩使砧辊的旋转以高得多的旋转追随性能追随切割辊的旋转。优选地，在所述切割装置中，第一马达产生转矩值对应于所提供的驱动电流值的转矩，作为驱动转矩，第二马达产生转矩值对应于所提供的驱动电流值的转矩，作为辅助转矩，表示驱动转矩的信号为第一马达的驱动电流，并且提供给第二马达的驱动电流与第一马达的驱动电流值成正比地变化。根据这种切割装置，能够使砧辊的旋转以非常高的旋转追随性能追随切割辊的旋转。优选地，在所述切割装置中，第二马达控制单元以与第一马达的驱动转矩相关联的方式改变第二马达的驱动转矩。根据这种切割装置，能够使得砧辊的旋转以非常高的旋转追随性能追随切割辊的旋转。优选地，在所述切割装置中，在切割辊和砧辊的旋转开始时，第一马达控制单元和第二马达控制单元分别根据位置控制或速度控制来控制第一马达和第二马达，从而，驱动切割辊和砧辊旋转，使得切割辊的圆周速度与砧辊的圆周速度之间的偏差落在预定的范围内，与旋转的开始同时或者几乎同时，所述辊中的一个辊的环状凸出部被推压而与另外一个辊的外周面接触，之后，第二马达控制单元将第二马达的控制从位置控制切换到转矩关联转矩控制，以及第二马达控制单元，在转矩关联控制下，根据表示第一马达的驱动转矩的信号控制第二马达的驱动转矩。根据这种切割装置，在抑制切割辊与砧辊之间的相对滑动的同时，可以根据转矩关联控制顺畅地操作第二马达。进而，当开始旋转时，由于第一马达和第二马达受到位置控制或速度控制，所以，能够迅速地减少在切割辊的旋转速度与砧辊的旋转速度之间的偏差。===本实施形式===图2至图3B时根据本实施形式的切割装置21的说明图。图2是切割装置21的示意透视图，图3A是沿着切割装置21的中心线截取的垂直剖视图，图3B是沿着图3A的B —B线截取的剖视图。 切割装置21被用在用于诸如一次性尿布等吸收性物品的生产线中。在本例子中，切割装置21被用于从由在输送方向上被连续输送的由无纺织物等制成的连续的片状构件形式的半成品I (对应于“工件”)上，以尿布的产品的节距，冲裁出尿布的腿部开口部lh。应当指出，所述半成品I并不局限于连续的片状构件。就是说，半成品I可以是分别与尿布产品相对应的分开的单元的形式，分开的单元可以被单独地输送。在这种情况下，作为用于输送半成品I的输送机构，代替输送辊93，采用抽吸式输送机(带有具有吸附功能的承载面的带式输送机)在下面的描述中，这种半成品I被输送的方向也被称为“MD方向”，并且，在与MD方向正交的方向中，不在半成品I的厚度方向上的方向(当半成品I是连续的片状构件时，片状构件的宽度方向)也被称为“CD方向”。切割装置21包括切割辊31，该切割辊31围绕平行于⑶方向的旋转轴被可旋转地支承；砧辊41，该砧辊41围绕平行于⑶方向的旋转轴被可旋转地支承；第一马达31M，该第一马达31M用于驱动切割辊31旋转；第二马达41M，该第二马达41用于驱动砧辊41旋转；以及控制器71，所述控制器41用于控制第一马达31M和第二马达41M (见图4)。当半成品I被沿着作为输送方向的MD方向在被驱动旋转的切割辊31与砧辊41之间输送时，位于切割辊31的外周面31a上的切割刀片32和砧辊41的外周面41a夹住半成品1，从半成品I上切掉腿部开口部lh。切割辊31在其外周面31a上具有切割刀片32和支承部33。切割刀片32被设置成以半成品I要被切割的形状从外周面31a凸出。另外，在切割刀片32的尖端的旋转半径，例如，被设定成大致等于尿布的产品节距P被2 (圆周率的值的两倍)除所获得的值。这里，在切割棍31旋转一次的同时,半成品I在MD方向上被输送与一片产品的长度相对应的距离P。同时，支承部33、33是在⑶方向上设置在切割辊31的各个端部上的具有大的直径(对应于环状凸出部)的部分。当切割装置21处于正常运转状态时，支承部33、33被推压到砧辊41的外周面41a上，并与之接触，借助推压产生的静摩擦力，对砧辊41施加旋转力。换句话说，尽管砧辊41具有其专用的作为第二马达41M的驱动马达，但是，该第二马达41M被严格地用于对砧辊41的旋转运动进行辅助，并且该砧辊41基本上是一个追随切割辊31的旋转而旋转的从动辊。进而，可以说，切割辊31和砧辊41相对于旋转运动而言是主一从关系。相关的解释将在后面给出。支承部33的周面(被推压而与砧辊41接触的表面)上的半径，例如，被设定成与在切割刀片32的尖端处的旋转半径相同的值。但是，所述半径并不局限于这样的值，只要切割刀片32的切割能力和经由支承部33向砧辊41传递旋转转矩的传递能力不被干扰即可，换句话说，其中的一个半径可以大于其它半径。砧辊41例如是其外周面41a位于在⑶方向上的同一平面上的平面辊。S卩，在本例子中，砧辊41的半径沿着在CD方向上的整个宽度是均匀的。但是，只要切割刀片32的切割能力和经由支承部33向砧辊41传递旋转转矩的传递能力不被干扰，砧辊41的外周面41a的辊轮廓(外周面轮廓)可以从平面辊改型。由支承部33、33导致的与砧辊41接触的上述接触力，由诸如液压缸53等接触力赋予机构进行施加。具体地说，参照图3A和3B，如图3A所示，切割装置21在⑶方向上的两侧具有壳体51、51，用于支承切割辊31和砧辊41。如图3B所示，壳体51是基本上矩形的框架构件51，切割辊31的端部31e和砧辊41的端部41e经由轴承35、45分别被置于框架构件51的内部。进而，液压缸53、53分别介于砧辊41的端部41e、41e和与之对应的壳体51、51之间，砧辊41可以通过这些液压缸53、53的操作而垂直地升起地经由轴承45、45 被支承。从而，通过调节操作液压缸53、53的工作油的油压值，可以根据人的选择改变接触力。应当指出，液压缸53、53可以介于切割辊31的端部31e、31e和与之对应的壳体51、51之间。进而，作为接触力赋予机构，也可以代替液压缸53而使用气缸或者进给螺旋机构。第一马达31M是直流马达，用于借助转矩值对应于所提供的驱动电流Il的值的转矩，转动旋转驱动轴31d。如图3A所示，该旋转驱动轴31d经由诸如柔性联结器等适当的联轴器31 j连接到切割辊31的端部31e上。这样，将驱动转矩施加给切割辊31，用于使切割辊31驱动地围绕旋转轴旋转。应当指出，切割辊31设有编码器37，该编码器37实时检测切割辊31的旋转角(旋转位置)和角速度。例如，在切割辊31进行单次旋转时，编码器37与切割辊的旋转量成正比地相继输出预定的连续的一组值(例如，从0到8191的8192个数字值)。进而，编码器还相继输出上述值的瞬时微分值。应当注意，下面，以作为上述值和瞬时微分值输出旋转角度和角速度为前提，进行描述。第二马达41M也是直流马达，用于借助转矩值对应于所提供的驱动电流12的值的转矩，转动旋转驱动轴41d。该旋转驱动轴41d也经由适当的联轴器41J连接到砧辊41的端部41e上。这样，给予砧辊41以驱动转矩，用以使砧辊41围绕旋转轴驱动旋转。进而，与第二马达41M相关的砧辊41也和与第一马达31M相关的上述切割辊31类似，设有编码器47。图4是控制器71的示意的结构图。控制器71包括PLC 72 ;第一马达控制单元74，所述第一马达控制单元74根据从PLC 72发出的第一控制信号SI控制第一马达31M的驱动；第二马达控制单元76，所述第二马达控制单元76根据从PLC 72发出的第二控制信号控制第二马达41M的驱动。PLC 72 (可编程逻辑控制器)包括处理器。由执行预先存储在PLC 72内的程序的处理器，生成上述控制信号S1、S2并输出到第一马达控制单元74和第二马达控制单元76。第一马达控制单元74通过所谓的位置控制来控制第一马达31M。换句话说，当从PLC 72向第一马达控制单元74发出作为第一控制信号SI的、表示旋转角度(旋转位置)的指令值0 a的信号时，第一马达控制单元74向第一马达31M输出驱动电流II，使得旋转角度的指令值Ga与作为实际角度的从上述编码器37输出的旋转角度的实际值0r之间的偏差A 0变小。具体地说，第一马达控制单元74包括位置比较器81、速度指令计算器82、速度比较器83、和驱动电流计算器84。位置比较器81将旋转角度的指令值0 a与旋转角度的实际值Qr进行比较，以便计算出两者之间的偏差A 0 (偏差角A 0 )。该偏差角A 0被输入到速度指令计算器82中。速度指令计算器82，通过根据上述偏差A 0进行的预定的计算，计算出角速度(旋转速度)指令值《a，并将该指令值coa发送到速度比较器83。然后，速度比较器83将该角速度指令值coa与从编码器37发出的角速度实际值■进行比较，以便计算出两者之间的偏差△ (角速度偏差Aw)。然后，将该角速度偏差△ to被发送到驱动电流计算器84。驱动电流计算器84根据上述角速度偏差△ Co进行预定的计算，以便获得降低角速度偏差△ 的驱动电流Il的值。将所获得的驱动电流Il提供给第一马达31M，以便驱动第一马达31M。第二马达控制单元76被制成通过交替地在位置控制与关联转矩控制(响应第一马达31M的驱动转矩的变动而改变第二马达41M的驱动转矩的控制)之间进行切换而能够执行的结构。进而，当起动(即，在开始旋转时)切割装置21时选择位置控制，在正常运转中 (即，当冲裁半成品I的腿部开口部Ih时)，选择关联转矩控制。当选择位置控制时，从PLC 72向第二马达控制单元76发送作为第二控制信号S2的表示旋转角度(旋转位置)指令值<pa的信号，第二马达控制单元76向第二马达41M输出驱动电流12，该驱动电流12降低旋转角度指令值与从上述编码器47发出的作为实际旋转角度的旋转角度实际值<pr之间的偏差A(p。该位置控制借助第二马达控制单元76装配的位置控制单元77来进行，其基本结构与图4所示的前述第一马达控制单元74的前述结构近似相同，从而，省略其详细描述。另一方面，当选择关联转矩控制时，代替在第二马达I的控制单元76中的前述位控制单元77，选择关联转矩控制单元78。然后，从PLC 2向关联转矩控制单元78实时地发送作为第二控制信号S2的表示第一马达31M的驱动转矩Tl的信号。具体地说，从PLC 72实时地发送表示第一马达31M的驱动电流Il的值Kl的信号。然后，根据在关联转矩控制单元78中的该信号相继地计算提供给第二马达41M的驱动电流12的值，并提供该驱动电流12以便驱动第二马达41M。这里，按照下述方法计算出将被提供给该第二马达41M的驱动电流12的值。首先，利用电流传感器79相继地测量第一马达31M的驱动电流Il的值K1。然后，将测得的驱动电流Il的值Kl乘上常数A。换句话说，采用下述公式(I)。将要提供的驱动电流12的值=AXKl (I)应当指出，常数A是根据诸如切割辊31和砧辊41的惯性矩、支承部35、45的摩擦阻力、以及在正常运转中半成品的假定的输送速度的加速和减速模式等事项和条件确定的固定的值。例如，当马达31M和41M具有相同的规格时，切割辊31和砧辊41之间的惯性矩和支承部35、45的摩擦阻力近似相同，并且该常数A选自大于0且小于I的值。具体地说，将该常数A设定成大于0且小于0. 3的值，或者，在一些情况下，设定成等于或大于0. 3且小于0. 5的值，进而，在一些情况下，设定成等于或大于0. 5且小于I的值。应当指出，根据加速/减速模式或者上述接触力的大小，确定从上述三个范围中的哪一个范围选择常数A的值。例如，在加速/减速模式相对温和且通过调节接触力可以确保在支承部33处的大的静摩擦力的情况下，从第一范围选择常数A，而在加速/减速模式相对陡峭且通过调节接触力不能确保在支承部33处的大的静摩擦力的情况下，从第三范围选择常数A，在上述两者之间的条件下的情况下，从第二范围选择常数A。但是，也可以利用实验技术通过试错法选择常数A。换句话说，将常数A设定成固定值，在实际运转的加速/减速模式和接触力的条件下，操作切割装置21，在运转之后，检验支承部33的表面条件和砧辊41的与支承部33接触的部分的表面条件，以便检查是否在两者之间发生相对滑动。然后，通过在多个级别值中改变常数A的值的同时重复这一工作，可以确定不发生相对滑动的条件，即，确定支承部33与砧辊41之间的推压总是保持静摩擦状态的条件。应当指出，当难以确定这种条件时，可以在多个级别之中进一步改变接触力。即，由于当增大接触力时，在支承部33处的静摩擦力增高，所以，在正常运转过 程中，容易找到在支承部33处保持静摩擦力状态的条件。当以上述方式设定常数A时，在被驱动旋转的切割辊31的旋转是主旋转时，在正常运转过程中的砧辊41的旋转变成从属旋转。即，基本上，砧辊41变成通过由切割辊31经由支承部33施加的旋转转矩而追随切割辊31旋转的从动辊。从而，第二马达41M被严格地用于对砧辊41施加辅助转矩的目的，以便帮助砧辊41追随切割辊31的旋转。这样，基于施加的辅助转矩，砧辊41能够以高的追随性能追随切割辊的旋转。其结果是，切割辊31和砧辊41在支承部33等两者相互接触的部分处以大致相同的速度旋转，从而能够抑制两者之间的相对滑动，并有效地降低由于这种相对滑动引起的磨损。另外，即使在切割辊31的旋转涉及到加速/减速的情况下，如可以从上述公式(I)中理解的那样，由于第二马达41M的驱动转矩与第一马达31M的驱动转矩的增加/减小相关联地增加/减小，所以，砧辊41能够迅速地追随切割辊31的旋转。例如，图5中所示的第一马达31M和第二马达41M的驱动电流I的曲线图表明，与第一马达31M的驱动电流Il类似，第二马达41M的驱动电流12在加速过程中取正值，然而，在减速过程中，第二马达41M的驱动电流12随着第一马达31M的驱动电流Il取负值。从而，不仅在以恒定速度运动时，而且在加速和减速的过程中，砧辊41都能迅速地追随切割辊31的旋转。图6是表示切割装置21控制从起动到正常运转是如何被的流程图。首先，当切割装置21被起动时，如图7A和7B所示，切割辊31和砧辊41从旋转被停止。站棍41位于最低限位,从而,在站棍41的外周面41a与切割棍31的刀片32以及支承部33之间形成间隙G。进而，在该间隙G，作为半成品I的连续片状构件I在MD方向上4通过。接着，当操作者压下生产线的控制面板的操作起动按钮时，在图中未示出的控制输送辊93的主设备侧的控制器，开始操作输送辊93，借此，连续的片状构件I被以预定的输送速度输送。进而，由位于主设备侧的控制器向切割装置21的PLC72发送操作指令信号(S10)。然后，接收到该信号的PLC72通过位置控制开始驱动切割辊31和砧辊41旋转(S20)。具体地说，首先，PLC 72从输送辊93的编码器(未示出)接收同步信号。该同步信号与前述编码器37、47类似，是具有预定的连续的一组值(例如，从0到8191的8192个数字值)的信号，并且，在半成品I被输送等于产品节距P的距离的同时，该同步信号具有与半成品I输送量成比例地被输出的从O到8191的数字值。接着，PLC 72根据接收的同步信号生成切割辊31和砧辊41的旋转角的指令值0 a、cpa的信号，并将所生成的信号分别输出到第一马达控制单元74和第二马达控制单元76。然后，第一和第二马达控制单元74。76分别通过基于所接收到的指令值0a、<pa进行的位置控制，控制第一马达31M和第二马达41M，以便驱动切割辊31和砧辊41进行旋转。这里，辊31、41分别根据基于同步信号生成的旋转角的指令值0a、Cpa而受到位置控制，使得在经过预定的时间之后，切割辊31和砧辊41两者均以和半成品I的输送速度大致相同的速度旋转。换句话说，切割辊31的圆周速度和砧辊41的圆周速度之间的偏差在当辊31、41相互接触时不会产生问题的范围内。从而，在辊31、41开始被驱动以进行旋转后，经过预定的时间之后，PLC 72操作液压缸53、53，以便使这些辊31、41相互推压(S30、S40)。换句话说，液压缸53、53的液压值从零增大到预定的水平，以便将砧辊41从图7A和7B所示状态上升到图3A和3B所示的状 态。这样，砧辊41被推压，以预定的接触力与切割辊31接触。当PLC 72根据液压值的变化和液压缸53开始操作之后所经过的时间来检测该推压时，PLC 72将负责控制砧辊41的第二马达控制单元76从位置控制切换成关联转矩控制(S50、S60)。例如，PLC 72代替表示旋转角度指令值<pa的信号而将第一马达31M的驱动电流Il的测量值Kl的信号发送给第二马达控制单元76。从而，在第二马达控制单元76中进行操作的控制单元被从位置控制单元77切换到关联转矩控制单元78。之后，根据关联转矩控制，从第二马达41M对砧辊41施加辅助转矩。这样，切割装置21进入正常运转。S卩，砧辊41在也从第二马达41M被施加辅助转矩时，从切割辊31的支承部33通过静摩擦力被施加旋转转矩，因此，砧辊41追随切割辊31旋转。应当指出，在上述例子中，切割辊31和砧辊41在开始旋转这些辊31、41之后被推压而相互接触，但是，上述操作的执行顺序可以颠倒过来。换句话说，在切割辊31和砧辊41在从旋转停止的状态下，首先通过液压缸53的操作将砧辊41升起，并被推压以与切割辊31接触，之后，可以通过位置控制开始切割辊31和砧辊41的旋转。顺便提及，在开始该旋转之后，将砧辊41从位置控制切换到关联转矩控制。===其它实施形式===在上文中，对于本发明的实施形式进行了描述，但是，本发明并不局限于这种实施形式并且能够以下述方式进行改型。在上述实施形式中，第一马达控制单元74和第二马达控制单元76进行位置控制，但是，也可以代替位置控制而进行速度控制。即，如图8所示，表示角速度(旋转速度)指令值《 a的信号可以被作为控制信号SI、S2从PLC 72向各个控制单元74、76发送，并且可以向对应的马达31M、41M输出驱动电流II、12，使得在该角速度指令值wa与作为实际角速度的从各个编码器37、47输出的角速度的实际值《1■之间的偏差A Co变小。下面，参照图8进行详细描述。首先，第二马达控制单元76具有速度控制单元77a,以代替位置控制单元77。第一马达控制单元74和上述速度控制单元77a两者都具有速度比较器83和驱动电流计算器84。速度比较器83将该角速度指令值coa与从编码器37 (47)发送的角速度实际值《1■进行比较，以便计算出两者之间的偏差A Co (角速度偏差A co)并且将该角速度偏差A Co发送到驱动电流计算器84。然后，在驱动电流计算器84中根据该角速度偏差△ 进行预定的计算，以便获得使该角速度偏差△ 变小的驱动电流Il (12)，并将所获得的驱动电流Il (12)提供给负责的马达31M (41M)。在上述实施形式中，支承部33与切割辊31成一体地设置，但是，该机构并不局限于此，只要是能够将转矩从切割辊31传递给砧辊41即可，即，支承部33可以和砧辊41成一体地设置。在上述实施形式中，作为第一马达和第二马达31M、41M的例子，列举了直流(DC)马达，但是，马达的类型并不局限于此，只要它们是电动机即可，可以采用交流(AC)马达。在上述实施形式中，作为吸收性物品的例子，列举了被穿用者穿用以便吸收穿用者的排泄物的一次性尿布，但是，吸收性物品并不局限于此，只要是能够吸收诸如尿和经血即可,例如,可以使用卫生巾和吸收宠物的液体排泄物的宠物排泄物垫等。在上述实施形式中，作为关联转矩控制，第二马达41M的驱动电流12与第一马达31M的驱动电流Il的值Kl成正比地变化，但是，关联转矩控制并不局限于此。例如，可以利用以驱动电流Il的值Kl作为变量的适当的函数f (Kl)定义的驱动电流12，根据该函数f(Kl)改变驱动电流12的值。在上述实施形式中，列举了切割辊31的轴承的惯性矩和摩擦阻力大致等于砧辊41的惯性矩和摩擦阻力的例子，但是，它们并不必须相等。应当指出，在这种情况下，当切割辊31的惯性矩和摩擦阻力大于砧辊41的惯性矩和摩擦阻力时，可以认为更容易找到上述函数f (Kl)和常数A。换句话说，会更容易将砧辊41制造得追随切割辊31旋转。在上述实施形式中，描述了第一马达31M和第二马达41M的规格相同的例子，但是，其规格并不局限于此，两者的规格并不必须相同。在上述实施形式中，作为关联转矩控制的例子，第二马达41M的驱动电流12根据第一马达31M的驱动电流值Il的值Kl变化，但是，关联转矩控制并不局限于此。例如，利用由转矩计测量的第一马达31M的驱动转矩，可以控制第二马达41M的驱动电流12，以使第二马达41M的驱动转矩T2的值与测量的转矩Tl的测量值Ql关联地变化(例如，参照下面的公式(2))。第二马达41M的驱动转矩T2的值=AXQl (2)应当指出，在这种情况下，表示上述转矩Tl的测量值Ql的信号对应于表示第一马达31M的驱动转矩的信号。[附图标记说明]I半成品(工件，连续片状构件)，lh 腿部开口部，21切割装置，31切割辊，31a外周面，31e端部，31M第一马达，31d旋转驱动轴，31 j联轴器，32切割刀片，33支承部(环状凸出部，大直径部)，37编码器，41砧辊，41a 外周面，41e 端部，41M第二马达，41d旋转驱动轴，41 j联轴器，47编码器，51壳体(框架构件)，53液压缸，71控制器，74第一马达控制单元，76第二马达控制单元，77位置控制单元，77a 速度控制单元，78关联转矩控制单元，79电流传感器，81位置比较器，82速度指令计算器，83速度比较器，84驱动电流计算器，93输送辊，G间隙
权利要求
1.一种切割装置，所述切割装置切割沿着输送方向被输送的吸收性物品的工件，所述切割装置包括 切割辊，所述切割辊设有切割工件的切割刀片，该切割刀片从切割辊的外周面凸出；砧辊，所述砧辊以其外周面承接所述切割刀片，所述砧辊的外周面与所述切割辊的外周面对向地配置； 环状凸出部，所述环状凸出部设置在所述切割辊和所述砧辊中的一个辊的外周面，并且所述环状凸出部与这些辊中的另外一个辊接触； 第一马达，所述第一马达驱动所述切割辊； 第二马达，所述第二马达驱动所述砧辊； 第一马达控制单元，所述第一马达控制单元通过位置控制或速度控制来控制所述第一马达；以及 第二马达控制单元，所述第二马达控制单元控制所述第二马达，其中，所述砧辊借助从所述切割辊经由所述环状凸出部传递的转矩而追随切割辊进行旋转，并且 根据所述第二马达控制单元的控制，从所述第二马达向所述砧辊给予辅助转矩，以便对所述砧辊追随所述切割辊的旋转进行辅助。
2.如权利要求I所述的切割装置，其特征在于， 所述第二马达控制单元根据表示所述第一马达的驱动转矩的信号来控制所述第二马达。
3.如权利要求2所述的切割装置，其特征在于， 所述第二马达的所述辅助转矩与表示所述第一马达的所述驱动转矩相关联地被改变而增加或减少。
4.如权利要求3所述的切割装置，其特征在于， 所述第一马达产生转矩值与被提供的驱动电流的值相对应的转矩，作为所述驱动转矩， 所述第二马达产生转矩值与被提供的驱动电流的值相对应的转矩，作为所述辅助转矩， 表示驱动转矩的信号是所述第一马达的驱动电流，并且 提供给所述第二马达的驱动电流与所述第一马达的驱动电流的值成正比地变化。
5.如权利要求I至4中任何一项所述的切割装置，其特征在于， 所述第二马达控制单元与所述第一马达的驱动转矩相关联地改变所述第二马达的驱动转矩。
6.如权利要求I至5中任何一项所述的切割装置，其特征在于， 在所述切割辊和所述砧辊的旋转开始时，所述第一马达控制单元和所述第二马达控制单元分别根据位置控制或速度控制对所述第一马达和所述第二马达进行控制，从而，驱动所述切割辊和所述砧辊进行旋转，使得所述切割辊的圆周速度与所述砧辊的圆周速度之间的偏差落在预定的范围之内， 与旋转开始同时或者几乎同时，所述辊中的一个辊的所述环状凸出部被推压而与另外一个辊的外周面接触， 之后，所述第二马达控制单元将所述第二马达的控制从位置控制切换到关联转矩控制，并且在所述关联转矩控制下，所述第二马达控制单元根据表示所述第一马达的驱动转矩的 信号对所述第二马达的驱动转矩进行控制。
全文摘要
本发明公开了一种切割装置，所述切割装置切割沿着输送方向被输送的吸收性物品的工件。所述切割装置设置有切割辊，所述切割辊设有切割工件的切割刀片，该切割刀片从切割辊的外周面上凸出；砧辊，所述砧辊以其外周面承接所述切割刀片，该外周面与切割辊的外周面对向地配置；环状凸出部，所述环状凸出部设置在切割辊和砧辊中的一个辊的外周面上，并与这些辊的另外一个辊抵接；第一马达，所述第一马达驱动所述切割辊；第二马达，所述第二马达驱动所述砧辊；第一马达控制部，所述第一马达控制部通过位置控制或速度控制控制第一马达；以及第二马达控制部，所述第二马达控制部控制第二马达。所述砧辊借助从切割辊经由环状凸出部传递的矩，追随切割辊旋转。根据第二马达控制部的控制，从第二马达给予砧辊辅助转矩，以便辅助砧辊追随切割辊的旋转。
文档编号B65H35/00GK102781638SQ201180010609
公开日2012年11月14日 申请日期2011年2月16日 优先权日2010年2月23日
发明者中野拓巳 申请人:尤妮佳股份有限公司