一种轮胎分拣系统及其分拣方法
【专利摘要】一种轮胎分拣系统及其分拣方法，属于橡胶、轮胎物流机械领域，由计算机控制，包括主线输送装置、拨臂、分拣口、次线输送装置、轮胎竖立装置、分拣装置和导向槽。在主线输送装置上设置拨臂用来拨动轮胎，在主线输送装置的另一侧拨臂动作的末端设置分拣口，次线输送装置的首端通过分拣口与主线输送装置连接，轮胎竖立装置的一端与次线输送装置的末端水平连接，另一端与分拣装置竖直连接；分拣装置的两端分别与导向槽连接。本发明在有限的空间里完成轮胎的分类，使原有的单一分拣出口完成拣选两种规格的功能，增加了一倍的分拣量，具有分类拣选高效性、分类拣选高准确性及结构简单、成本低廉等优点。
【专利说明】一种轮胎分拣系统及其分拣方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轮胎分拣系统及其分拣方法，属于橡胶、轮胎物流领域。
【背景技术】
[0002]在成品轮胎物流规划中，整个输送系统的最终目的是将成型、硫化工艺后的轮胎，按品种逐一分类、拣选，每种轮胎集中后再运送至储存单元。现阶段的轮胎硫化工艺决定了轮胎在硫化后至储存前期间内各种规格的轮胎均混放在输送线上，无法直接将轮胎存储。如何准确、快速的实现硫化后轮胎的拣选功能，是轮胎仓储的关键。现有的做法是人工分类装运或采用自动分拣设备，将同种轮胎存放一起后再存储；而现阶段实现自动分拣的做法都是在轮胎输送线上设置若干轮胎拣选口，每一个拣选口处理一种规格的轮胎，拣选口外侧用输送装置将轮胎输送至作业端后，可直接进行仓储。但是这种分拣方式的效率较低，对拨臂的动作速度要求十分高，且拣选出口的数量受到空间的限制，一旦产量增加后，预设的拣选出口数量会无法满足生产需要，造成主线轮胎输送饱和而停线，无法完成入库目标。现有技术轮胎分拣装置若完成四种规格的轮胎分类拣选需要四名工人或机械码垛机，每名工人或机械码垛机只能对应操作一个存储单元，造成人力资源的浪费和生产成本的增加。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中人工分类装运和自动分拣设备在轮胎分拣过程中存在的分拣效率低，造成人力或物力增加且拣选出口数量受到空间限制的不足，本发明采用一种新的轮胎分拣方法及分拣系统，在有限的空间里，完成轮胎的分拣，可使原有的单一分拣出口，完成拣选两种规格的功能。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案为:
[0005]一种轮胎分拣系统，由计算机控制，包括主线输送装置、拨臂、分拣口、次线输送装置、轮胎竖立装置、分拣装置和导向槽。
[0006]主线输送装置用来输送不同规格的轮胎，沿轮胎行进方向，在主线输送装置上并排连接有若干组次线输送装置，对应于每一组次线输送装置，在主线输送装置上设置有至少一组拨臂、主线检测装置和分拣口。
[0007]拨臂用来拨动轮胎，在主线输送装置的另一侧拨臂动作的末端设置有分拣口，拨臂拨动轮胎至分拣口并进入次线输送装置。
[0008]次线输送装置与分拣口连接的一端为首端，另一端为末端，次线输送装置的首端通过分拣口与主线输送装置连接，在次线输送装置的一侧设置至少一个到位检测装置，到位检测装置用来检测次线输送装置上轮胎是否到位，并将检测到的轮胎型号信息传送至计算机。
[0009]轮胎竖立装置是由滚筒组成的外凸的曲面装置，其一端通过滚筒与次线输送装置的末端水平连接，另一端通过滚筒与分拣装置竖直连接，在轮胎竖立装置上安装有占位检测装置，占位检测装置用来检测分拣装置上是否停留有轮胎。[0010]分拣装置包括支撑架、倾斜驱动汽缸、倾斜板、螺杆底脚；螺杆底脚安装在支撑架的底部起支撑作用，螺杆底脚为可调高度的螺杆底脚，可以根据不同条件调节分拣装置的高度；在支撑架内安装有倾斜驱动汽缸，倾斜驱动汽缸的缸径较大且附带缓冲装置，倾斜板偏心连接在倾斜驱动汽缸上方并在倾斜驱动汽缸作用下改变倾斜的角度和方向。在倾斜板上表面覆盖了一层IOmm厚度的橡胶隔板，缓解轮胎竖立过程中对气缸的冲击。位于次线输送装置上的到位检测装置检测到轮胎型号后将检测到的信息传递给计算机，计算机根据预先设定的参数进行分析，计算机通过控制倾斜驱动汽缸进而控制倾斜板的倾斜方向，待轮胎由轮胎竖立装置滑下时，即沿着设定好的路线滚动。为了准确动作，在轮胎竖立装置上安装了占位检测装置，一旦本次拣选没有完成，有轮胎还在分拣装置上未来得及滚走时，计算机控制次线输送装置暂停运输，不再给分拣装置运送轮胎，直至完成本次分类拣选后，再进行下一次拣选。
[0011]所述的轮胎分拣系统安装有至少两个导向槽，导向槽的首端连接分拣装置端部。导向槽包括固定端和可移动端，固定端的一端与分拣装置连接，固定端的另一端与可移动端的首端连接，导向槽底部有一定倾角，轮胎可以在导向槽内自动滚动，在可移动端的末端安装有水平方向的滚筒，操作者可将轮胎侧倒在滚筒上，依靠滚筒支撑和滚筒的滚动，向外拉取轮胎，比较省力。
[0012]所述的轮胎分拣系统的轮胎分拣方法，由计算机控制轮胎分拣过程。
[0013]主线检测装置检测到输送的轮胎型号后，主线检测装置检测到的信息传送至计算机，计算机根据预先设定的参数进行分析，若输送的轮胎型号为与次线输送装置匹配的型号，则与该次线输送装置对应的拨臂拨动该型号的轮胎进入次线输送装置。
[0014]位于次线输送装置上的到位检测装置检测轮胎的型号后，到位检测装置检测到的信息传送至计算机，计算机根据预先设定的参数进行分析，计算机再控制分拣装置上的倾斜驱动汽缸，倾斜驱动汽缸带动倾斜板进行倾斜，不同型号的轮胎对应的倾斜板的倾斜方向不同且不交叉，即控制一种型号轮胎的倾斜板方向与另一种型号轮胎的倾斜板方向不相同且同一倾斜方向不会有两个型号的轮胎滚入导向槽。
[0015]轮胎经过轮胎竖立装置竖立到倾斜板上，一种型号的轮胎沿着倾斜板的倾斜方向滚入一端的导向槽的末端，而另一种型号的轮胎则沿着倾斜板的另一倾斜方向滚入另一导向槽的末端，在导向槽的末端由人工或机械装置将轮胎进行集装。
[0016]位于轮胎竖立装置上的占位检测装置检测分拣装置上的轮胎是否滚入导向槽，若占位检测装置检测到轮胎已经从分拣装置上滚入导向槽，占位检测装置将检测到的信息传送至计算机，则计算机控制次线输送装置继续向分拣装置输送轮胎；若占位检测装置检测到分拣装置上停留有轮胎，占位检测装置将检测到的信息传送至计算机，计算机控制次线输送装置暂停向分拣装置输送轮胎，待分拣装置上的轮胎滚入导向槽之后再开始输送。
[0017]本发明的有益效果:本发明提供了一种新的轮胎分拣方法及分拣系统，在有限的空间里，完成轮胎的分类，使原有的单一分拣出口，完成拣选两种规格的功能，增加了一倍的分拣量，具有分类拣选高效性、高准确性及结构简单、成本低廉等优点，同时，也可以将此种机构搭接在原有的分拣系统里，优化原有方案，使原来的轮胎拣选出口数量翻倍，系统适用性增大。在一般分拣装置的末端，通常采用人工或机械码垛机进行装运，采用此种机构后，由于机构布置的特殊性，每两个相邻的出口处可以共用一名工人或一台码垛机同时操作两种规格轮胎的装运，这样大大减少了装运环节的资金投入。轮胎主输送线的末端通常作为异常情况处理出口，本发明的装置也可以单独使用在主输送线末端，这样可以同时拥有两个异常情况处理出口。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是轮胎分拣系统结构示意图；
[0019]图2是轮胎分拣系统部分结构示意图；
[0020]图3是轮胎竖立过程示意图；
[0021]图4是A向视图；
[0022]图5是分拣装置结构示意图；
[0023]图6是导向槽结构示意图；
[0024]图7是轮胎分拣系统的控制流程图；
[0025]如图所示:主线输送装置1，拨臂2，分拣口 3，次线输送装置4，到位检测装置41，轮胎竖立装置5，占位检测装置51，分拣装置6，支撑架61，倾斜驱动汽缸62，倾斜板63，螺杆底脚64，导向槽7，固定端71，可移动端72。
【具体实施方式】
[0026]一种轮胎分拣系统，由计算机控制，包括主线输送装置1、拨臂2、分拣口 3、次线输送装置4、轮胎竖立装置5、分拣装置6和导向槽7。
[0027]主线输送装置I用来输送不同规格的轮胎，沿轮胎行进方向，在主线输送装置I上并排连接有若干组次线输送装置4，对应于每一组次线输送装置4，在主线输送装置I上设置有至少一组拨臂2、主线检测装置和分拣口 3。
[0028]拨臂2用来拨动轮胎，在主输送线装置I的另一侧拨臂动作的末端设置分拣口 3，拨臂2拨动轮胎至分拣口 3并进入次线输送装置4，次线输送装置4的首端通过分拣口 3与主线输送装置I连接，在次线输送装置4的首端和末端分别安装有到位检测装置41，到位检测装置41用来检测次输送线装置4上轮胎是否到位，并将检测到的轮胎型号信息传送至计算机。
[0029]轮胎竖立装置5由滚筒组成的外凸的曲面装置，其一端通过滚筒与次线输送装置4的末端水平连接，另一端通过滚筒与分拣装置6竖直连接，在轮胎竖立装置5上安装有占位检测装置51。
[0030]分拣装置6的另外两端分别与导向槽的固定端71连接，分拣装置6包括支撑架61、倾斜驱动汽缸62、倾斜板63、螺杆底脚64 ;螺杆底脚64安装在支撑架61的底部起支撑作用，螺杆底脚64为可调高度的螺杆底脚，可以根据不同条件调节分拣装置6的高度；在支撑架61内安装有倾斜驱动汽缸62，倾斜驱动汽缸62的缸径较大且附带缓冲装置，倾斜板63安装在倾斜驱动汽缸62上方通过倾斜驱动汽缸耳环接头与倾斜驱动汽缸62偏心连接，倾斜板63在倾斜驱动汽缸62作用下可以双向倾斜，在倾斜板63上表面覆盖了一层IOmm厚度的橡胶隔板，缓解轮胎竖立过程中对气缸62的冲击。位于次线输送装置4上的到位检测装置41检测到轮胎型号后将检测到的信息传送至计算机，计算机通过控制倾斜驱动汽缸62进而控制倾斜板63的倾斜方向，待轮胎由轮胎竖立装置5滑下时，即沿着设定好的路线滚动。为了准确动作，在轮胎竖立装置5上安装了占位检测装置51，一旦本次拣选没有完成，有轮胎还在分拣装置6上未来得及滚走时，计算机控制次线输送装置4停止运输，不再给分拣装置6运送轮胎，直至完成本次分类拣选后，再进行下一次拣选。
[0031]在分拣装置6端部安装有两个导向槽7，导向槽7包括固定端71和可移动端72，固定端71的一端与分拣装置6连接，固定端71的另一端与可移动端72的首端连接，在生产调度调整或人员轮换时，原有分类拣选出口的操作者存在来不及操作的可能，这种紧急情况出现时，可将固定端71和可移动端72之间的连接装置打开，移走可移动端72，使轮胎直接下放到地面，这样就可以在不影响拣选速率的同时，满足入库量需要。导向槽7底部有一定倾角，轮胎可以在导向槽7内自动滚动，在可移动端72的末端安装有水平方向的滚筒，操作者可将轮胎侧倒在滚筒上，依靠滚筒支撑和滚筒的滚动，向外拉取轮胎，比较省力。
[0032]该轮胎分拣系统的分拣方法为:主线检测装置I检测到输送的轮胎型号后，主线检测装置检测到的信息传送至计算机，计算机根据预先设定的参数进行分析，若输送的轮胎型号为与次线输送装置4匹配的型号，则与该次线输送装置4对应的拨臂2拨动该型号的轮胎进入次线输送装置4。
[0033]位于次线输送装置4上的到位检测装置41检测轮胎的型号后，到位检测装置41检测到的信息传送至计算机，计算机根据预先设定的参数进行分析，计算机再控制分拣装置6上的倾斜驱动汽缸62，倾斜驱动汽缸62带动倾斜板63进行倾斜。
[0034]轮胎经过轮胎竖立装置5竖立到倾斜板63上，一种型号的轮胎沿着倾斜板63的倾斜方向滚入一端的导向槽7的末端，而另一种型号的轮胎则沿着倾斜板63的另一倾斜方向滚入另一导向槽7的末端，在导向槽7的末端由人工或机械装置将轮胎进行集装。
[0035]位于轮胎竖立装置5上的占位检测装置51检测分拣装置6上的轮胎是否滚入导向槽7，若占位检测装置51检测到轮胎已经从分拣装置6上滚入导向槽，占位检测装置51将检测到的信息传送至计算机，则计算机控制次线输送装置4继续向分拣装置输6送轮胎；若占位检测装置51检测到分拣装置6上停留有轮胎，占位检测装置51将检测到的信息传送至计算机，计算机控制次线输送装置4暂停向分拣装置6输送轮胎，待分拣装置6上的轮胎滚入导向槽之后再开始输送。
【权利要求】
1.一种轮胎分拣系统，包括有主线输送装置(I)，沿轮胎行进方向，在主线输送装置(I)上并排连接有若干组次线输送装置(4)； 对应于每一组次线输送装置(4)，在主线输送装置(I)上设置有至少一组拨臂(2)和主线检测装置，其特征在于: 在次线输送装置(4)的一侧设置有至少一个到位检测装置(41)，在次线输送装置(4)末端设置有至少两个导向槽(7)； 在次线输送装置(4)与导向槽(7)之间设置有用于改变轮胎行进方向的分拣装置(6)。
2.根据权利要求1所述的轮胎分拣系统，其特征在于:所述的分拣装置(6)包括有倾斜驱动汽缸(62 )和倾斜板(63 ); 倾斜板(63 )在倾斜驱动汽缸(62 )上方偏心连接，倾斜板(63 )在倾斜驱动汽缸(62 )的作用下改变倾斜的角度和方向。
3.根据权利要求2所述的轮胎分拣系统，其特征在于:所述的分拣装置(6)底部安装有螺杆底脚(64)，螺杆底脚(64)为可以调节高度的螺杆底脚。
4.根据权利要求1所述的轮胎分拣系统，其特征在于:在次线输送装置(4)与分拣装置(6)之间连接有轮胎竖立装置(5)； 轮胎竖立装置(5)为外凸的曲面结构，将次线输送装置(4)上水平放置的轮胎竖立到倾斜板(63)上。
5.根据权利要求4所述的轮胎分拣系统，其特征在于:所述的轮胎竖立装置(5)上安装有占位检测装置(51)。
6.根据权利要求1所述的轮胎分拣系统，其特征在于: 分拣装置(6)的端部与导向槽(7)的首端连接；在导向槽(7)的末端安装有水平方向的滚筒。
7.根据权利要求1至6所述的轮胎分拣系统的分拣方法，沿轮胎行进方向，主线检测装置依次检测轮胎型号，若轮胎型号与次线输送装置(4)匹配，对应的拨臂(2)拨动轮胎至次线输送装置(4)上，其特征在于: 不同型号的轮胎经到位检测装置(41)的检测后，由分拣装置(6)改变轮胎行进方向后分别进入相应的导向槽(7)。
8.根据权利要求7所述的轮胎分拣方法，其特征在于:根据不同型号的轮胎，汽缸(62)驱动倾斜板(63)偏向不同的导向槽(7)，轮胎经倾斜板(63)进入相应的导向槽(7)。
9.根据权利要求8所述的轮胎分拣方法，其特征在于:轮胎经由轮胎竖立装置(5)后由水平状态竖立到倾斜板(63)上。
【文档编号】B65G47/57GK103523512SQ201210230749
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2012年7月5日 优先权日:2012年7月5日
【发明者】官炳政, 信德权, 邱雪峰, 娄兵兵 申请人:软控股份有限公司