专利名称：一种接杯装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种热成型机的杯子收集装置，尤其涉及一种接杯装置。
背景技术：
通常情况下，需要设置与热成型机相配合的接杯装置，将热成型机的冲剪模具冲剪出来的杯子进行堆叠、计数，并转接到输送带上，以便在下一工序中作进一步处理。传统的接杯装置一般设置在冲剪模具的下方，杯子从冲剪模具的下方退出，并在冲剪模具的下方进行堆叠，因此，在冲剪模具的下方需要留出较大的空间来安装接杯装置，这样冲剪模具需要安装在机架上较高的位置，造成热成型机合模时产生较大的振动，合模不稳定，合模精度不高，并且需要较大的机架支撑而增加制造成本。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种接杯装置，这种接杯装置使得热成型机整体机构更加紧凑、合理，并且提高合模的稳定性和合模精度。采用的技术方案如下一种接杯装置，包括机架、平移机构和至少一个杯子堆叠机构，其特征是还包括推杯机构、升降机构和至少一个杯子抓取机构；所述杯子堆叠机构包括叠杯座和至少两个弹性卡件，叠杯座安装在冲剪模具的上方并处于冲剪模具的冲孔周边，弹性卡件安装在叠杯座上；推杯机构安装在机架上并处于杯子堆叠机构的下方；所述平移机构安装在机架上并处于杯子堆叠机构的上方；升降机构安装在平移机构的输出动力端上；杯子抓取机构安装在升降机构的输出动力端上。一般情况下，冲剪模具上通常设有多排冲孔，因此杯子堆叠机构和杯子抓取机构也设置多个，数量与冲孔的数量相同。冲剪模具合模完成冲剪后，推杯机构动作，将冲剪模具的冲孔中的杯子向上顶起，使杯子的凸缘挂在弹性卡件上，重复上述动作，后一个杯子套在上一个杯子的下面，自下而上完成杯子的堆叠；当堆叠的杯子达到预设数量时，升降机构驱动杯子抓取机构下降，并抓紧最下面的一个杯子，接着升降机构驱动杯子抓取机构上升，将整叠杯子从叠杯座中提起，然后平移机构驱动升降机构、杯子抓取机构一起移动到输送带上，进行卸杯，最后平移机构驱动升降机构、杯子抓取机构一起移动到冲剪模具上方，等待下一次接杯。接杯装置设于冲剪模具上方，从冲剪模具的上方接杯，在冲剪模具下方无需留出空间，从而使得冲剪模具整体高度下降，热成型机整体结构更加紧凑、合理，冲剪模具的重心下移，合模更稳定，合模精度更高。作为本实用新型的优选方案，其特征是所述推杯机构包括推杯气缸和推杯板，推杯气缸的缸体安装在机架上，推杯气缸的活塞杆与推杯板连接。推杯气缸的活塞杆伸出推杯板将冲剪模具的冲孔中的杯子向上顶起，杯子的凸缘挂到弹性卡件上。作为本实用新型的优选方案，其特征是所述平移机构包括平移气缸，平移气缸的缸体安装在机架上，所述升降机构安装在气缸的活塞杆上。采用平移气缸作为平移机构来带动升降机构、杯子抓取机构移动，结构简单，控制容易，整机显得更加简洁。平移机构也可以包括同步带和两个同步轮，两个同步轮安装在机架上，同步带套在两个同步轮上；升降机构与同步带连接。平移机构也可以包括相啮合的齿条和齿轮，齿轮安装在机架上，升降机构与齿条连接。平移机构还可以包括相啮合的链条和链轮，链轮安装在机架上，升降机构与链条连接。作为本实用新型的优选方案，其特征是所述升降机构包括底座、丝杆、螺母、导向杆、升降座和驱动丝杆转动的驱动装置；底座安装在所述平移机构的输出动力端上；丝杆可转动安装在底座上，螺母套在丝杆上；驱动装置安装在底座上，驱动装置与丝杆的一端传动连接；导向杆安装在底座上；升降座安装在导向杆上，并可沿导向杆上下滑动；升降座与螺母的外侧连接。驱动装置驱动丝杆转动，在丝杆、螺母和导向杆的配合下，螺母带动升降座沿导向杆上下移动。升降机构也可以包括升降座和升降气缸，升降气缸的缸体安装在平移机构的输出动力端上，升降气缸的活塞杆与升降座连接。上述驱动装置一般采用电动机，电动机的输出轴与丝杆传动连接。 作为本实用新型的优选方案，其特征是所述弹性卡件包括转轴、第一弹簧和支撑件；转轴的一端固定安装在叠杯座上；支撑件可转动安装在转轴的另一端；第一弹簧的一端与叠杯座连接，第一弹簧的另一端与支撑件的一端连接。推杯机构自下向上顶起杯子时，杯子和第一弹簧对支撑件的作用力方向相同(均为逆时针方向)，杯子不会受到第一弹簧的阻力，轻易通过支撑件，并挂到支撑件上；挂在支撑件上的杯子和弹簧对支撑件的作用力方向相反(杯子对支撑件的作用力方向为顺时针，弹簧对支撑件的作用力方向为逆时针)，支撑件对杯子产生向上的作用力，使得杯子挂在支撑件上不会掉落。作为本实用新型的优选方案，其特征是所述杯子抓取机构包括抓杯杆和抓爪，抓爪安装在抓杯杆的下端。通过设置抓爪来抓取杯子，结构简单、实用。作为本实用新型进一步的优选方案，其特征是所述抓杯杆的下端设有空腔；所述抓爪包括支撑套筒、第二弹簧，以及形状相同的第一抓爪主体和第二抓爪主体；第一抓爪主体和第二抓爪主体的外侧均设有向上延伸的搭钩；第一抓爪主体和第二抓爪主体的内侧设有与支撑套筒相匹配的弧形凹槽；第一抓爪主体和第二抓爪主体均通过弧形凹槽与支撑套筒接触配合；第一抓爪主体和第二抓爪主体的下端相接触；第一抓爪主体和第二抓爪主体的上端分别与第二弹簧的两端连接；支撑套筒安装在抓杯杆下端的空腔中，第一抓爪主体和第二抓爪主体的上部处于抓杯杆下端的空腔中，搭钩处于空腔的外部。当抓爪自上向下运动时，搭钩受到杯子的凸缘压迫，第一抓爪主体和第二抓爪主体的下端向外张开，第一抓爪主体和第二抓爪主体的上端压迫第二弹簧，处于两侧的搭钩在杯子凸缘的压迫下向中间合拢，使得抓爪顺利到达抓杯位置(最下面杯子凸缘的相应位置)；当抓爪到达抓杯位置时，搭钩失去杯子凸缘的压迫作用，第一抓爪主体和第二抓爪主体的上端在第二弹簧的作用下向外张开，第一抓爪主体和第二抓爪主体的下端合拢接触，搭钩向外张开，卡在杯子的凸缘下面；当抓爪向上运动提起整叠杯子时，杯子对搭钩的作用力使得搭钩具有向外张开的趋势，但是由于第一抓爪主体和第二抓爪主体的下端相接触，阻止了这种向外张开的趋势，因此，搭钩能够牢固地卡住杯子的凸缘；由于搭钩卡在杯子的凸缘下面，并且杯子的横截面积自上而下逐渐减小，因此，当杯子抓取机构抓着整叠杯子到达输送带上时，只要通过升降机构驱动杯子抓取机构作小幅度下降，使搭钩脱离杯子的凸缘，就能够顺利卸下杯子，并能够顺利平移杯子抓取机构到达冲剪模具上方，等待下一次接杯。一般情况下，抓杯杆的下端设有与空腔连通的销孔，第一抓爪主体、第二抓爪主体和支撑套筒装入空腔中，然后采用一销轴穿过销孔和套筒，使抓爪安装到抓杯杆的下端。本实用新型与现有技术相比，具有如下优点接杯装置设于冲剪模具上方，从冲剪模具的上方接杯，在冲剪模具下方无需留出空间，从而使得冲剪模具整体高度下降，热成型机整体结构更加紧凑、合理，冲剪模具的重心下移，合模更稳定，合模精度更高。
图I是本实用新型优选实施方式的主视图；图2是图I的右视图；图3是图I中A部分的局部放大图；图4是图2中B部分的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。如图I和图2所示，这种接杯装置，包括机架I、平移机构2、多个杯子堆叠机构3、推杯机构4、升降机构5和多个杯子抓取机构6。杯子堆叠机构3包括叠杯座301和两个弹性卡件302，叠杯座301安装在冲剪模具7的上方并处于冲剪模具7的冲孔701周边，弹性卡件302安装在叠杯座301上。推杯机构4包括推杯气缸401和推杯板402，推杯气缸401的缸体安装在机架I上并处于杯子堆叠机构3的下方，推杯气缸401的活塞杆与推杯板402连接。平移机构2包括平移气缸201，平移气缸201的缸体安装在机架I上。升降机构5包括底座501、丝杆502、螺母503、导向杆504、升降座505和电动机506 ;底座501安装在平移气缸201的活塞杆上；丝杆502可转动安装在底座501上，螺母503套在丝杆502上；电动机506安装在底座501上，电动机506的输出轴与丝杆502的一端传动连接；导向杆504安装在底座501上；升降座505安装在导向杆504上，并可沿导向杆504上下滑动；升降座505与螺母503的外侧连接。如图3所示，弹性卡件302包括转轴3021、第一弹簧3022和支撑件3023 ;转轴3021的一端固定安装在叠杯座301上；支撑件3023可转动安装在转轴3021的另一端；第一弹簧3022的一端与叠杯座301连接，第一弹簧3022的另一端与支撑件3023的一端连接。如图4所不，杯子抓取机构6包括抓杯杆601和抓爪602,抓爪602安装在抓杯杆601的下端。抓杯杆601的下端设有空腔6011 ;抓爪602包括支撑套筒6021、第二弹簧6022，以及形状相同的第一抓爪主体6023和第二抓爪主体6024 ;第一抓爪主体6023和第二抓爪主体6024的外侧均设有向上延伸的搭钩6025 ;第一抓爪主体6023和第二抓爪主体6024的内侧设有与支撑套筒6021相匹配的弧形凹槽6026 ;第一抓爪主体6023和第二抓爪主体6024均通过弧形凹槽6026与支撑套筒6021接触配合；第一抓爪主体6023和第二抓爪主体6024的下端相接触；第一抓爪主体6023和第二抓爪主体6024的上端分别与第二弹簧6022的两端连接；支撑套筒6021安装在抓杯杆601下端的空腔6011中，第一抓爪主体6023和第二抓爪主体6024的上部处于抓杯杆601下端的空腔6011中，搭钩6025处于空腔6011的外部。
以下结合附图，对本实用新型的工作过程作进一步详述冲剪模具7合模完成冲剪后，推杯气缸401动作，将冲剪模具7的冲孔701中的杯子8向上顶起，使杯子8的凸缘801挂在支撑件3023上，重复上述动作，后一个杯子8套在上一个杯子8的下面，自下而上完成杯子8的堆叠；当堆叠的杯子8达到预设数量时，启动电动机506，丝杆502转动，驱动杯子抓取机构6 (抓杯杆601和抓爪602)下降，搭钩6025卡在最下面的杯子8的凸缘801下面；接着丝杆502反向转动，驱动杯子抓取机构6上升，将整叠杯子8从叠杯座301中提起；然后平移气缸201动作，驱动升降机构5、杯子抓取机构6 (抓杯杆601和抓爪602) —起移动到输送带9上；再次启动电动机506，丝杆502转动，驱动杯子抓取机构6 (抓杯杆601和抓爪602)作小幅度下降，使抓爪602脱离杯子8的凸缘801，进行卸杯；最后平移气缸201驱动升降机构5、杯子抓取机构6 (抓杯杆601和抓爪602) 一起移动到冲剪模具7上方，等待下一次接杯。接杯装置设于冲剪模具7上方，从冲剪模具7的上方接杯，在冲剪模具7下方无需留出空间，从而使得冲剪模具7整体高度下降， 热成型机整体结构更加紧凑、合理，冲剪模具的重心下移，合模更稳定，合模精度更高。
权利要求1.一种接杯装置，包括机架、平移机构和至少ー个杯子堆叠机构，其特征是还包括推杯机构、升降机构和至少ー个杯子抓取机构；所述杯子堆叠机构包括叠杯座和至少两个弹性卡件，叠杯座安装在冲剪模具的上方并处于冲剪模具的冲孔周边，弹性卡件安装在叠杯座上；所述平移机构安装在机架上并处于杯子堆叠机构的上方；推杯机构安装在机架上并处于杯子堆叠机构的下方；升降机构安装在平移机构的输出动カ端上；杯子抓取机构安装在升降机构的输出动カ端上。
2.如权利要求I所述的接杯装置，其特征是所述推杯机构包括推杯气缸和推杯板，推杯气缸的缸体安装在机架上，推杯气缸的活塞杆与推杯板连接。
3.如权利要求I所述的接杯装置，其特征是所述平移机构包括平移气缸，平移气缸的缸体安装在机架上，所述升降机构安装在气缸的活塞杆上。
4.如权利要求I所述的接杯装置，其特征是所述升降机构包括底座、丝杆、螺母、导向杆、升降座和驱动丝杆转动的驱动装置；底座安装在所述平移机构的输出动カ端上；丝杆可转动安装在底座上，螺母套在丝杆上；驱动装置安装在底座上，驱动装置与丝杆的一端传动连接；导向杆安装在底座上；升降座安装在导向杆上，并可沿导向杆上下滑动；升降座与螺母的外侧连接。
5.如权利要求I所述的接杯装置，其特征是所述弹性卡件包括转轴、第一弹簧和支撑件；转轴的一端固定安装在叠杯座上；支撑件可转动安装在转轴的另一端；第一弹簧的一端与叠杯座连接，第一弹簧的另一端与支撑件的一端连接。
6.如权利要求I所述的接杯装置，其特征是所述杯子抓取机构包括抓杯杆和抓爪，抓爪安装在抓杯杆的下端。
7.如权利要求6所述的接杯装置，其特征是所述抓杯杆的下端设有空腔；所述抓爪包括支撑套筒、第二弹簧，以及形状相同的第一抓爪主体和第二抓爪主体；第一抓爪主体和第ニ抓爪主体的外侧均设有向上延伸的搭钩；第一抓爪主体和第二抓爪主体的内侧设有与支撑套筒相匹配的弧形凹槽；第一抓爪主体和第二抓爪主体均通过弧形凹槽与支撑套筒接触配合；第一抓爪主体和第二抓爪主体的下端相接触；第一抓爪主体和第二抓爪主体的上端分别与第二弹簧的两端连接；支撑套筒安装在抓杯杆下端的空腔中，第一抓爪主体和第二抓爪主体的上部处于抓杯杆下端的空腔中，搭钩处于空腔的外部。
专利摘要本实用新型涉及一种接杯装置，包括机架、平移机构和至少一个杯子堆叠机构，其特征是还包括推杯机构、升降机构和至少一个杯子抓取机构；所述杯子堆叠机构包括叠杯座和至少两个弹性卡件，叠杯座安装在冲剪模具的上方并处于冲剪模具的冲孔周边，弹性卡件安装在叠杯座上；推杯机构安装在机架上并处于杯子堆叠机构的下方；所述平移机构安装在机架上并处于杯子堆叠机构的上方；升降机构安装在平移机构的输出动力端上；杯子抓取机构安装在升降机构的输出动力端上。从冲剪模具的上方接杯，在冲剪模具下方无需留出空间，从而使得冲剪模具整体高度下降，热成型机整体结构更加紧凑、合理，冲剪模具的重心下移，合模更稳定，合模精度更高。
文档编号B65G37/00GK202464697SQ20122002763
公开日2012年10月3日 申请日期2012年1月19日 优先权日2012年1月19日
发明者刘秋明, 陈少克 申请人:汕头大学, 汕头市明发机械有限公司