专利名称：敷料膜片拾取机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医药领域的敷料生产线设备，尤其涉及一种新型的将柔软的医药敷料膜片拾取后放置在生产线输送设备上的一种敷料膜片拾取机。
背景技术：
医药敷料生产的工艺过程是，首先将一个含有一定水分的柔软、很薄的矩形原料膜片(称为敷料)放置在输送机上先将其展平脱水(此时输送机上已放置了塑料底模)、喷药、覆盖上膜，然后进行纵、横向切割成规格尺寸，分距、包装。目前国内现有技术的状况是采用单体设备加人工操作的方法将医药敷料膜片人工用手拾取然后放到生产线的输送设备上。生产效率低不能实现自动控制。生产效率低，生产成本高。
实用新型内容为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下一种敷料膜片拾取机，其特征在于其结构包括固定机架，料箱水平移动机构、料箱升降机构、料箱、真空拾取头装置、丝杠螺母、气缸，所述料箱水平移动机构采用气缸推动，气缸与固定机架连接，真空拾取头装置与丝杠螺母连接，真空拾取头装置可水平移动，料箱与料箱升降机构连接，料箱升降机构与电机连接。进一步地，所述料箱底部连接有底盘，底盘为活动底盘，底盘与料箱升降机构连接。进一步地，料箱升降机构包括导杆和丝杠螺母，丝杠螺母由导杆导向，导杆连接在底盘上。特殊结构料箱采用的是可升降的活动底盘，按工艺要求依次将敷料膜片顶起至预定高度，保证真空拾取头拾取膜片。进一步地，料箱水平移动机构包括精密直线导轨、滑块，滑板，导轨连接在固定机架上，滑板通过滑块连接在导轨上，所述滑板采用导轨滑块进行定位导向，料箱水平移动机构由气缸推动，滑板上放置两个料箱，所述料箱装料位置和工作位置定时互换。两个料箱一个工作位置，工作位置在中间，第一个料箱在工作位置时第二个料箱就在装料位置，第一个料箱空了后滑板向前移动一个位置，第二个料箱到了工作位置时第一个料箱就又是装料位置，即中间一个工作位置两侧是装料位置。采用这样的结构满足了生产线的连续工作要求。进一步地，真空拾取头装置包括滚珠丝杠、导向轴组件，真空拾取头、驱动伺服电机，真空拾取头固定在滚珠丝杠的螺母上，螺母与螺杆连接，螺杆转动带动螺母移动。真空拾取头固定在可移动的螺母上做水平往复运动，对敷料膜片进行拾取和放置。进一步地，所述料箱具有一料箱体，在料箱体的底部连接有连接法兰板，料箱底为活动结构，料箱底放置在连接法兰板上，防止料箱底掉落，料箱底在料箱体内进行上下升降活动。本实用新型中使用的料箱为无底料箱，即料箱底是活动的，料箱底可以在料箱内进行升降活动。进一步地，真空拾取头的头部为弧面结构，真空拾取头的头部与敷料膜片吻合接触。
图I为敷料膜片拾取机主视图，图2为敷料膜片拾取机俯视图，图3为敷料膜片拾取机左视图，图4为敷料膜片拾取机料箱活动底盘升降机构示意图。图5为敷料膜片拾取机料箱活动底盘升降机构俯视图，图6为敷料膜片拾取机料箱活动底盘升降机构仰视图，图7为料箱的结构示意图，图8为料箱A-A方向的侧视图。附图标记说明I-料箱水平移动机构，2-固定机架，3-真空拾取头装置，4-料箱，5-料箱升降机构，6-料箱体，7-料箱底，8-连接法兰板，连接法兰板中心孔9。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。敷料膜片拾取机主要由固定机架2，料箱水平移动机构I、料箱活动底盘升降机构
5、可水平移动的真空拾取头装置3等部分组成。固定机架2作为设备的固定支撑，由型钢和钢板焊接后，去除应力矫正变形然后对安装面进行机械加工。基本要求是各安装面平直，安装孔定位准确，同时还要保证机架具有足够的强度、刚度，防止设备运行时产生震动。料箱水平移动机构I采用精密直线导轨和使用滑块进行定位导向的滑板组成，由气缸推动，滑板上放置两个特殊结构料箱，装料位置和工作位置定时互换，所述特殊结构料箱为无底料箱，即料箱底7是活动的，料箱底7可以在料箱内进行上下升降活动，料箱4的具体结构由料箱体6组成，在料箱体6的底部具有连接法兰板8，连接法兰板8的中心具有一孔9，连接法兰板中心孔9的内径小于料箱体的内腔，料箱底7放置在连接法兰板8上，以使连接法兰板能够支撑料箱底，防止料箱底掉落下来，料箱底7沿着料箱体6的内腔进行上下升降活动，料箱底一端厚，一端薄，其径向截面呈弧状结构，料箱底的形状与料箱口的形状相应。两个料箱是一个工作位置，工作位置在中间，第一个料箱在工作位置时第二个料箱就在装料位置，第一个料箱空了后滑板向前移动一个位置，第二个料箱到了工作位置时第一个料箱就又是装料位置，即中间一个工作位置两侧是装料位置，使用这样结构的料箱满足了生产线的连续工作要求。料箱活动底盘的升降机构5由导杆和丝杠螺母定位导向，直线步进电机驱动。特殊结构料箱采用的是可升降的活动底盘，按工艺要求依次将敷料膜片顶起至预定高度，保证真空拾取头拾取。可水平移动的真空拾取头装置3由滚珠丝杠、导向轴组件，拾取头和驱动伺服电机组成。滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成，真空拾取头固定在可移动的螺母上做水平往复运动，对敷料膜片进行拾取和放置。真空拾取头的头部为弧面结构，真空拾取头的头部与敷料膜片吻合接触，其接触面与敷料膜片、料箱活动底上表面一致，真空拾取头靠真空负压吸附敷料膜片，水平移动逐渐将敷料膜片揭开，到达预定位置后解除真空负压将其平展的放到输送机上，由于采用精密滚珠丝杠机构由伺服电机驱动，速度和位置精确可调。本实用新型自动化程度高，取代了人工或半机械化操作的现状，从而进一步提高生产效率，降低生产成本，确保产品质量，提高了经济效益。以上仅为本实用新型实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型实施例，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型实施例的保护范围之内。
权利要求1.一种敷料膜片拾取机，其特征在于其结构包括固定机架，料箱水平移动机构、料箱升降机构、料箱、真空拾取头装置、丝杠螺母、气缸，所述料箱水平移动机构采用气缸推动，气缸与固定机架连接，真空拾取头装置与丝杠螺母连接，真空拾取头装置可水平移动，料箱与料箱升降机构连接，料箱升降机构与电机连接。
2.根据权利要求I所述的敷料膜片拾取机，其特征在于所述料箱底部连接有底盘，底盘为活动底盘，底盘与料箱升降机构连接。
3.根据权利要求2所述的敷料膜片拾取机，其特征在于料箱升降机构包括导杆和丝杠螺母，丝杠螺母由导杆导向，导杆连接在底盘上。
4.根据权利要求I所述的敷料膜片拾取机，其特征在于料箱水平移动机构包括精密直线导轨、滑块，滑板，导轨连接在固定机架上，滑板通过滑块连接在导轨上，所述滑板采用导轨滑块进行定位导向，料箱水平移动机构由气缸推动，滑板上放置两个料箱，所述料箱装料位置和工作位置定时互换。
5.根据权利要求I所述的敷料膜片拾取机，其特征在于真空拾取头装置包括滚珠丝杠、导向轴组件，真空拾取头、驱动伺服电机，真空拾取头固定在滚珠丝杠的螺母上，螺母与螺杆连接，螺杆转动带动螺母移动。
6.根据权利要求I所述的敷料膜片拾取机，其特征在于所述料箱具有一料箱体，在料箱体的底部连接有连接法兰板，料箱底为活动结构，料箱底放置在连接法兰板上，防止料箱底掉落，料箱底在料箱体内进行上下升降活动。
7.根据权利要求I所述的敷料膜片拾取机，其特征在于真空拾取头的头部为弧面结构，真空拾取头的头部与敷料膜片吻合接触。
专利摘要本实用新型涉及一种敷料膜片拾取机，其结构包括固定机架，料箱水平移动机构、料箱升降机构、料箱、真空拾取头装置，所述料箱水平移动机构与固定机架连接，真空拾取头装置可水平移动与机架连接，料箱升降机构连接在固定机架上，料箱与料箱升降机构连接，料箱升降机构与电机连接，采用本结构，性能可靠，自动化水平高等特点，可替代人工操作用于医药敷料生产。
文档编号B65H3/08GK202765883SQ20122047824
公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月18日 优先权日2012年9月18日
发明者戴燕红 申请人:北钢联(北京)重工科技有限公司