专利名称：对中料斗自动对中控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及ー种堆料机的对中料斗自动对中的控制系统。
背景技术：
混匀堆料机是ー种常用的工程机械，是应用散装物料贮料场的一种高效率连续作业的大型装卸设备，通常与取料机配合使用，混匀堆运各种矿石原料，实现物料在料场的堆放与运输。混匀堆料机的主要特点是能够将各种矿石原料混合均匀堆运到料场，工作时要求悬臂梁在任何俯仰角度位置时，悬臂梁头部处的卸料漏斗ロ始終保持对应料场中心。CN2356976Y公开了ー种混匀堆料机，包括堆料臂、对中料斗和铰点，所说的堆料机设有料斗对中控制装置，该装置包括与铰点同心并固定安装的齿块，齿块与小齿轮啮合，与小齿轮的轴心成90°并固定在其轴上的摇杆，摇杆另一端与推杆铰接，推杆另一端与摆杆一端铰接，摆杆中间安装有与其垂直的中心轴，摆杆另一端与钢丝绳一端连接，钢丝绳另一端与对中料斗连接。由于过去应用的物料对中装置是采用ー对特殊的开式齿轮传动，其中ー个齿轮带动摆杆机构摆动，摆杆机构的另一端牵动摇杆机构利用四连杆原理通过钢丝绳牵动悬臂梁头部处的卸料漏斗摆动，实现对中功能，性能基本满足使用要求。但整个机构相当复杂，零部件及主体钢结构加工件繁多，钢结构局部位置需开孔避让，安装空间大，且现场安装难度及工作量也大。特别是每台设备因俯仰铰点及俯仰角度的不同而需要从新设计，因此大大増加了设计、制造及安装的工作量及难度。
实用新型内容为了解决现有混匀堆料机对中技术的不足。本实用新型的目的在于提供混匀堆料机对中料斗自动对中控制系统。可以实现混匀堆料机出料斗的实时自动对中。为了解决上述技术问题，本实用新型提供的混匀堆料机对中料斗自动对中控制系统，具有检测对中料斗与垂直方向夹角的第一角度检测仪；检测臂架俯仰角度的第二角度检测仪；PLC ;驱动所述对中料斗绕其与臂架铰接点旋转的驱动装置；所述角度检测仪与PLC、PLC与驱动装置采用模拟信号或总线协议通讯方式连接。进一歩，混匀堆料机对中料斗自动对中控制系统的角度检测仪为角度传感器。进ー步，混匀堆料机对中料斗自动对中控制系统的驱动装置为电液推杆，所述电液推杆的第一端与臂架铰接、第二端与对中料斗铰接。电液推杆是ー种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构(油缸)、控制机构(液压控制阀组)和动カ源(油泵电机等至IJ)组成，为本领域公知技木。进ー步，混匀堆料机对中料斗自动对中控制系统，还具有第一端与所述电液推杆第二端连接、第二端与对中料斗铰接的行程放大装置。在不冲突的情况下上述改进方案可単独或组合实施。[0010]本实用新型的有益效果是混匀堆料机对中料斗自动对中控制系统采用角度检测仪精确的检测对中料斗与垂直方向夹角和臂架俯仰角度，通过PLC计算和控制对中料斗的旋转角度。能够在臂架俯仰的任意角度，实时保证对中料斗落料点精确地对准料堆中心。 PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，整套装备占用空间小，部件少，故障率低， 且容易安装、检修和维护，成本低。
[0011]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中[0012]图I是实施例混匀堆料机对中料斗自动对中控制系统结构示意图；[0013]图2是图I的局部放大图；[0014]图3是实施例的角度和距离示意图；[0015]图4是实施例PLC控制原理示意图；[0016]图5是实施例控制方法的流程图。
具体实施方式
[0017]如图I、图2所示的混匀堆料机对中料斗自动对中控制系统，具有对中料斗I ;检测对中料斗I与垂直方向夹角的第一角度传感器；检测臂架俯仰角度的第二角度传感器； PLC ;驱动所述对中料斗I绕其与臂架铰接轴3旋转的电液推杆5 ;行程放大装置4，所述电液推杆5的第一端与臂架铰接、第二端与行程放大装置4的第一端连接，行程放大装置4的第二端与对中料斗I铰接。所述第一角度传感器、第二角度传感器与PLC ；PLC与驱动装置采用模拟信号通讯方式连接。[0018]行程放大装置可以将电液推杆的伸、缩行程放大或缩小到设定的倍数，以减少因为行程太小或太大而带来的定位精度误差，降低对电动推杆定位精度的要求，同时又能满足对对中料斗旋转角度的高精度控制。在其它实施例中，也可不需要行程放大装置4，电液推杆5的第二端直接与对中料斗I铰接。[0019]在其它实施例中，所述第一角度传感器、第二角度传感器与PLC ;PLC与驱动装置也可采用总线协议通讯方式连接。[0020]在其它实施例中，电液推杆5也可替换为米用电气、液压、气动或电液传动机构的驱动装置，只要通过接收PLC控制指令，驱动对中料斗I绕其与臂架铰接轴3旋转，即可实施本实用新型的构思，达到同样的技术效果。[0021]如图3所示，本实用新型中，臂架俯仰运动的轨迹为圆弧，其圆心为臂架与回转平台的俯仰铰点2 (参见图I和图2)，半径R为臂架与对中料斗的铰接点3和臂架的俯仰铰点2之间的距离；对中料斗的运行轨迹为圆弧，其圆心为臂架与对中料斗的铰接点3，半径r 为臂架与对中料斗的旋转铰接点3到对中料斗落料点6之间的距离；对中料斗落料点的运动轨迹为垂直于水平面的直线。臂架的俯仰铰点2到料堆中心的水平距离为L ;臂架处于初始位置时对中料斗旋转铰接点与臂架俯仰铰接点连线与水平线的夹角为k ;对中料斗与垂直方向的初始夹角为％ ;臂架俯仰后，对中料斗与垂直方向的目标夹角为a ;对中料斗旋转铰接点与臂架俯仰铰接点连线与臂架处于水平位置时该连线的夹角为Iv臂架俯仰铰点2到料堆中心的水平距离L按以下公式计算得出
权利要求1.一种混匀堆料机对中料斗自动对中控制系统，其特征在于具有检测对中料斗与垂直方向夹角的第一角度检测仪；检测臂架俯仰角度的第二角度检测仪；PLC ;驱动所述对中料斗绕其与臂架铰接点旋转的驱动装置；所述角度检测仪与PLC、PLC与驱动装置采用模拟信号或总线协议通讯方式连接。
2.根据权利要求I所述的混匀堆料机对中料斗自动对中控制系统，其特征在于所述角度检测仪为角度传感器。
3.根据权利要求I所述的混匀堆料机对中料斗自动对中控制系统，其特征在于所述驱动装置为电液推杆，所述电液推杆的第一端与臂架铰接、第二端与对中料斗铰接。
4.根据权利要求3所述的混匀堆料机对中料斗自动对中控制系统，其特征在于还具有第一端与所述电液推杆第二端连接、第二端与对中料斗铰接的行程放大装置。
专利摘要对中料斗自动对中控制系统，具有检测对中料斗与垂直方向夹角的第一角度检测仪；检测臂架俯仰角度的第二角度检测仪；PLC；驱动对中料斗旋转的驱动装置；角度检测仪与PLC、PLC与驱动装置采用模拟信号或总线协议通讯方式连接。
文档编号B65G65/28GK202807907SQ20122053408
公开日2013年3月20日 申请日期2012年10月18日 优先权日2012年10月18日
发明者周泉, 赵勇, 毛亿, 黄强, 罗昆 申请人:泰富重工制造有限公司