专利名称：粘稠物料塑料软包装产品的装箱机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于涉及一种粘稠物料塑料软包装产品的装箱机。
背景技术：
现有，软包的包装通常需要人工的进行装箱，这样即增加了劳动成本，又降低了工作效率。
实用新型内容针对现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型实施例提供了一种粘稠物料塑料软包装产品的装箱机，其特征在于，包括软包输送装置、软包排布装置、软包抓取装箱装置、箱体输送装置；软包输送装置，包括软包输送支架，所述输送支架上设有输送带，所述输送带用于输送软包，所述输送带两侧设有输送限位板，所述输送带通过输送电机驱动；软包排布装置，包括排布支架，所述排布支架上设有软包托盘，所述软包托盘位于软包输送装置的输送皮带一侧，且与输送皮带在同一平面上，所述软包托盘上设置有三块限位板，所述限位板能够相对于所述托盘移动设置，以与软包装的长度及容置软包装设定数量的宽度相适应，所述软包托盘一侧设有推软包气缸，当软包装到达软包托盘前方时，所述推软包气缸将软包装推进三块限位板形成的空间内；抓取装置，包括抓取支架，所述抓取支架上设有平移导轨，所述平移导轨位于箱体输送装置、软包托盘、尖嘴托盘上方，所述平移导轨上滑动设置有两组间隔设置的抓取机械手，一组抓取机械手用于抓取软包托盘中的软包，另一组抓取机械手用于抓取尖嘴托盘中的软包装用尖嘴，所述两组抓取机械手由动力电机驱动，沿水平方向的平行导轨同步往复移动；箱体输送装置，包括箱体输送支架，所述箱体输送支架上设有输送带，所述输送带用于输送包装箱；作为上述技术方案的优先，所述机械抓取手采用吸盘式或抓取夹式抓取。本实用新型提出的一种粘稠物料塑料软包装产品的装箱机，能够自动完成软包的装箱，降低了劳动成本，提高了工作效率。
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式
作进一步的详细说明。对于所属技术领域的技术人员而言，从对本实用新型的详细说明中，本实用新型的所述和其他目的、特征和优点将显而易见。
图1为本实用新型的优选实施例结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是图1的俯视图；[0015]图4是本实用新型软包输送装置结构示意图；图5是图4的俯视图；图6是本实用新型软包排布装置结构示意图；图7是图6的侧视图；图8是图6的俯视图；图9是本实用新型抓取装置结构示意图；图10是图9的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。本实用新型提出一种粘稠物料塑料软包装产品的装箱机，如图1、图2、图3所示，包括软包输送装置I，箱体输送装置2，软包排布装置3，软包抓取装置4 ；软包输送装置I，如图4、图5所示，包括软包输送支架1-1，所述输送支架1-1上设有输送带1-2，所述输送带1-2用于输送软包装，所述输送带1-2两侧设有输送限位板1-3，所输送限位板1-3用于整理软包装位置，所述输送带1-2通过输送电机1-4连接动力；箱体输送装置2,包括箱体输送支架,所述箱体输送支架上设有输送带,所述输送带用于输送包装箱；软包排布装置3，如图6、图7、图8，包括排布支架3_1，所述排布支架3_1上设有软包托盘3-2，所述软包托盘3-2位于软包输送装置的输送带1-2 —侧，且与输送带1-2在同一平面上，所述软包托盘3-2上设置有三块限位板3-4，所述限位板3-4能够相对于所述托盘移动设置，以与软包装的长度及容置软包装设定数量的宽度相适应，所述软包托盘3-2一侧设有推软包气缸3-3，当软包装到达软包托盘3-2前方时，所述推软包气缸3-3将软包装推进三块限位板形成的空间内；抓取装置4，如图9、图10所示，包括抓取支架4-1，所述抓取支架4_1上设有平移导轨4-2，所述平移导轨4-2位于箱体输送装置2、软包托盘3-2、尖嘴托盘4_4上方，所述平移导轨4-2上滑动设置有两组间隔设置的抓取机械手4-3，靠近软包托盘3-2的一组抓取机械手用于抓取软包托盘中的软包装，靠近尖嘴托盘4-4的一组抓取机械手用于抓取尖嘴托盘中的软包装用尖嘴，所述两组抓取机械手连接动力电机4-5，以驱动其沿水平方向的平移导轨同步往复移动。所述机械抓取手4-3采用吸盘式或抓取夹式抓取。工作时，软包输送装置I的输送带1-2将软包装输送到软包排布装置3的软包托盘3-2前方后，推软包气缸3-3将软包推进三块限位板3-4形成的空间内，如此往复将预定数量的软包装推进前述空间内，当达到预定数量时，一组抓取机械手4-3将其抓取后，放进箱体输送装置2上的空箱里，同时，另一组抓取机械手4-3抓取尖嘴托盘4-4中的尖嘴，待软包装放进箱体里后，抓取尖嘴的抓取机械手移动，将尖嘴放入箱体以与软包装对应，放入的同时，另一组抓取机械手将软包抓取，如此往复。当箱体内装满软包时，箱体输送装置将载满软包的箱体移至下一工位。当然，本实用新型还可有其他实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，所属技术领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种粘稠物料塑料软包装产品的装箱机，其特征在于，包括软包输送装置、软包排布装置、软包抓取装箱装置、箱体输送装置； 软包输送装置，包括软包输送支架，所述输送支架上设有输送带，所述输送带用于输送软包，所述输送带两侧设有输送限位板，所述输送带通过输送电机驱动； 软包排布装置，包括排布支架，所述排布支架上设有软包托盘，所述软包托盘位于软包输送装置的输送皮带一侧，且与输送皮带在同一平面上，所述软包托盘上设置有三块限位板，所述限位板能够相对于所述托盘移动设置，以与软包装的长度及容置软包装设定数量的宽度相适应，所述软包托盘一侧设有推软包气缸，当软包装到达软包托盘前方时，所述推软包气缸将软包装推进三块限位板形成的空间内； 抓取装置，包括抓取支架，所述抓取支架上设有平移导轨，所述平移导轨位于箱体输送装置、软包托盘、尖嘴托盘上方，所述平移导轨上滑动设置有两个间隔设置的抓取机械手，一组抓取机械手用于抓取软包托盘中的软包，另一组抓取机械手用于抓取尖嘴托盘中的软包装用尖嘴，所述两组抓取机械手由动力电机驱动，沿水平方向的平行导轨同步往复移动； 箱体输送装置，包括箱体输送支架，所述箱体输送支架上设有输送带，所述输送带用于输送包装箱。
2.根据权利要求1所述的粘稠物料塑料软包装产品的装箱机，其特征在于，所述机械抓取手采用吸盘式或抓取夹式抓取。
专利摘要本实用新型提出的一种粘稠物料塑料软包装产品的装箱机，包括软包输送装置，箱体输送装置，软包排布装置、软包抓取装箱装置；其中，软包排布装置，包括排布支架，所述排布支架上设有软包托盘，所述软包托盘位于软包输送装置的输送皮带一侧，且与输送带在同一平面上，所述软包托盘上设置有三块限位板，所述限位板能够相对于所述托盘移动设置，以与软包装的长度及容置软包装设定数量的宽度相适应，所述软包托盘一侧设有推软包气缸，当软包装到达软包托盘前方时，所述推软包气缸将软包装推进三块限位板形成的空间内，对软包进行排布，并有软包抓取装箱装置实现装箱。本实用新型提出的一种粘稠物料塑料软包装产品的装箱机，能够自动完成软包的装箱，降低了劳动成本，提高了工作效率。
文档编号B65B35/36GK202935614SQ20122054885
公开日2013年5月15日 申请日期2012年10月25日 优先权日2012年10月25日
发明者闵晓进, 白玉峰, 白志伟 申请人:石家庄晓进机械制造科技有限公司