专利名称：一种推铲装置及应用推铲装置的垃圾车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种推铲装置及应用推铲装置的垃圾车。
背景技术：
现在市场上压缩垃圾车，或是具有压缩生活垃圾功能的车或设备上一般都设有推铲机构，一般的推铲机构就是用一根多级油缸驱动推铲运动来达到物料压缩或卸料的目的，但是在实际中，一根国产的多级油缸在制作成本上比一根单级油缸的价格贵好几倍(若用进口油缸则成本更高)，并且多级油缸的密封性能还没有单级油缸的密封性能好，维修还不方便，且安装空间受油缸的限制(油缸必须有足够的安装空间)。所以针对这种情况，为了降低生产成本，提高市场竞争力，需要设计一种新的推铲机构，该新的推铲机构即要满足功能要求，又要降低生产成本，还要缩小空装的空间。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种低成本的推铲装置及应用推铲装置的垃圾车。为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种推铲装置，包括动力驱动装置、导轨、支座、第一拉杆、第一三角臂及推铲；所述动力驱动装置一端与所述第一三角臂第一端点连接，所述动力驱动装置另一端固定在所述支座内侧，所述第一拉杆一端固定在所述支座外侧一端，所述第一拉杆另一端与所述第一三角臂第二端点连接，所述第一三角臂第三端点与所述推铲连接，所述推铲与所述导轨滑动连接。进一步地，还包括第二三角臂及第二拉杆；所述动力驱动装置一端还与所述第二三角臂第一端点连接，所述第二三角臂第三端点与所述推铲连接；所述第二拉杆一端固定在所述支座外侧另一端，所述第二拉杆另一端与所述第二三角臂第二端点连接。进一步地，还包括第一铰链；所述第一拉杆另一端、所述第二拉杆另一端、所述第一三角臂第二端点及所述第二三角臂第二端点通过所述第一铰链连接。进一步地，还包括第二铰链；所述动力驱动装置、所述第一三角臂第一端点及所述第二三角臂第一端点通过所述第二铰链连接。进一步地，还包括第三铰链；所述第一三角臂第三端点、所述第二三角臂第三端点及所述推铲通过所述第三铰链连接。进一步地，所述动力驱动装置优选油缸。[0016]进一步地，所述油缸优选单级油缸。进一步地，本实用新型还提供了一种应用推铲装置的垃圾车，在底盘上固定有车厢，车厢尾部铰接有填装器及举升装置，举升装置还与填装器铰接；所述车厢内安装推铲装置，所述推铲装置的支座及导轨固定在所述车厢内，所述车厢下部设有与所述车厢连通的排水管。进一步地，所述举升装置包括第一举升油缸、第二举升油缸；所述第一举升油缸一端、第二举升油缸一端分别铰接在车厢尾部两侧，所述第一举升油缸另一端、第二举升油缸另一端分别与所述填装器两侧铰接。本实用新型提供的一种推铲装置及应用推铲装置的垃圾车，用单级油缸取代多级油缸的问题，降低了生产成本，并且该放大架机构在不用时是折叠的，所占用的空间非常的小，这样可以有效的提高垃圾物料存储空间，一方面可以降低生产成本，另一方面可以有效的提闻装载容积。
图1为本实用新型实施例提供的一种推铲装置的结构图；图2为本实用新型实施例提供的一种推铲装置的俯视图；图3为本实用新型实施例提供的一种应用推铲装置的垃圾车卸出物料前的状态图；图4为本实用新型实施例提供的一种应用推铲装置的垃圾车卸出物料时的状态图；其中，I一支座,2—导轨,3—动力驱动装置，4.1一第一拉杆,4.2—第二拉杆，5—第一绞链，6一第二绞链，7.1一第一二角臂,7.2一第二二角臂，8一第二绞链，9一推纟产,10一底盘，11一推铲装置，12—排水管，13—车厢，14一举升装置，15—物料，16—填装器。
具体实施方式
如图1及图2所示，本实用新型提供了一种推铲装置11，包括支座1、动力驱动装置3、导轨2、第一拉杆4.1、第二拉杆4.2、第一铰链5、第二铰链6、第三铰链8、第一三角臂
7.1、第二三角臂7.2及推铲9 ;动力驱动装置3固定在支座I内侧。第一拉杆4.1 一端、第二拉杆4.2 一端分别固定在支座I外侧两端，第一拉杆4.1另一端、第二拉杆4.2另一端、第一三角臂7.1第二端点及第二三角臂7.2第二端点通过第一铰链5连接。动力驱动装置3、第一三角臂7.1第一端点及第二三角臂7.2第一端点通过第二铰链6连接。第一三角臂7.1第三端点、第二三角臂7.2第三端点及推铲9通过第三铰链8连接，推铲9与导轨2滑动连接。本实用新型实施例中，动力驱动装置3优选油缸，油缸优选单级油缸。如图3及图4所示，本实用新型还提供了一种应用推铲装置11的垃圾车，在底盘10上固定有车厢13，车厢13尾部铰接有填装器16及举升装置14，在车厢13内安装推铲装置11，推铲装置11的支座I及导轨2固定在车厢13内；[0033]当车厢13里垃圾含有污水的时候，为了使水可以从车厢13排出去，车厢13下部还设有与车厢13连通的排水管12 ；为了在推铲装置11卸下物料15时，车厢13后盖可以更方便的打开，举升装置14包括第一举升油缸、第二举升油缸；第一举升油缸、第二举升油缸分别铰接在车厢13尾部两侧，第一举升油缸、第二举升油缸还分别与填装器16两侧铰接。本实用新型工作原理:如图1所示,作业时:当动力驱动装置3作伸出运动时，动力驱动装置3、第一拉杆4.1及第二拉杆4.2绕着支座I作圆周运动；当动力驱动装置3的行程逐渐增大时，第一三角臂7.1、第二三角臂7.2在第一铰链5、第二铰链6和第三铰链8的作用下，沿着导轨2驱动推铲9向前运动(运用滑块机构原理)，当动力驱动装置3到达行程终点时停止运动，如图4所示状态。如图1所示，作业完毕时:当动力驱动装置3作收缩运动时，第一三角臂7.1、第二三角臂7.2在第一拉杆4.1、第二拉杆4.2的拉力作用下，第一三角臂7.1、第二三角臂
7.2底边拉着推铲9沿着导轨2作收缩运动；当动力驱动装置3的行程不断变短时，第一三角臂7.1、第二三角臂7.2与第一拉杆4.1、第二拉杆4.2之间的夹角不断的变小。同时，动力驱动装置3和第一拉杆4.1及第二拉杆4.2绕着支座I作圆周运动，最终成为如图3所示的折叠状态。如图2所示，本实用新型提供的一种推铲装置11及应用推铲装置11的垃圾车，用单级油缸取代多级油缸的问题，降低了生产成本。并且该推铲装置11在不用时是折叠的，所占用的空间非常的小，这样可以有效的提高垃圾物料15存储空间，一方面可以降低生产成本，另一方面可以有效的提闻装载容积。最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种推铲装置，其特征在于，包括动力驱动装置、导轨、支座、第一拉杆、第一三角臂及推铲； 所述动力驱动装置一端与所述第一三角臂第一端点连接，所述动力驱动装置另一端固定在所述支座内侧，所述第一拉杆一端固定在所述支座外侧一端，所述第一拉杆另一端与所述第一三角臂第二端点连接，所述第一三角臂第三端点与所述推铲连接，所述推铲与所述导轨滑动连接。
2.如权利要求1所述的推铲装置，其特征在于，还包括第二三角臂及第二拉杆； 所述动力驱动装置一端还与所述第二三角臂第一端点连接，所述第二三角臂第三端点与所述推铲连接；所述第二拉杆一端固定在所述支座外侧另一端，所述第二拉杆另一端与所述第二三角臂第二端点连接。
3.如权利要求2所述的推铲装置，其特征在于，还包括第一铰链； 所述第一拉杆另一端、所述第二拉杆另一端、所述第一三角臂第二端点及所述第二三角臂第二端点通过所述第一铰链连接。
4.如权利要求2所述的推伊装置，其特征在于，还包括第二铰链； 所述动力驱动装置、所述第一三角臂第一端点及所述第二三角臂第一端点通过所述第二铰链连接。
5.如权利要求2所述的推铲装置，其特征在于，还包括第三铰链； 所述第一三角臂第三端点、所述第二三角臂第三端点及所述推铲通过所述第三铰链连接。
6.如权利要求4所述的推铲装置，其特征在于，所述动力驱动装置为油缸。
7.如权利要求6所述的推铲装置，其特征在于，所述油缸为单级油缸。
8.一种应用权利要求1-7任意一项所述推铲装置的垃圾车，在底盘上固定有车厢，车厢尾部铰接有填装器及举升装置，举升装置还与填装器铰接，其特征在于， 所述车厢内安装推铲装置，所述推铲装置的支座及导轨固定在所述车厢内，所述车厢下部设有与所述车厢连通的排水管。
9.如权利要求8所述的垃圾车，其特征在于，所述举升装置包括第一举升油缸、第二举升油缸； 所述第一举升油缸一端、第二举升油缸一端分别铰接在车厢尾部两侧，所述第一举升油缸另一端、第二举升油缸另一端分别与所述填装器两侧铰接。
专利摘要本实用新型涉及一种推铲装置及应用推铲装置的垃圾车，属于机械技术领域。包括动力驱动装置、导轨、支座、第一拉杆、第一三角臂及推铲；所述动力驱动装置一端与所述第一三角臂第一端点连接，所述动力驱动装置另一端固定在所述支座内侧，所述第一拉杆一端固定在所述支座外侧一端，所述第一拉杆另一端与所述第一三角臂第二端点连接，所述第一三角臂第三端点与所述推铲连接，所述推铲与所述导轨滑动连接。该应用推铲装置的垃圾车在底盘上固定有车厢，车厢尾部铰接有填装器及举升装置，举升装置还与填装器铰接。本实用新型采用单级油缸，降低了生产成本，扩大了物料存储空间。
文档编号B65F3/14GK203006252SQ201220603798
公开日2013年6月19日 申请日期2012年11月15日 优先权日2012年11月15日
发明者曹清 申请人:湖北航天双龙专用汽车有限公司