专利名称：纤维毯自动捆扎上毯装置的制作方法
技术领域：
纤维毯自动捆扎上毯装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种纤维毯自动捆扎上毯装置。
背景技术：
[0002]纤维毯在打包过程中需要人工向打包机输送纤维毯。费时费力，而且纤维毯较重，容易发生生产事故。实用新型内容[0003]根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是:提供一种可以克服上述缺陷的纤维毯自动捆扎上毯装置。[0004]本实用新型所提供的纤维毯自动捆扎上毯装置，包括打包机，打包机前端设置上毯装置，所述的上毯装置包括上下位移抓手、水平推移气缸和纤维毯托架，上下位移抓手与纤维毯托架上下对应设置，水平推移气缸设置在上下位移抓手的一侧，其位置与上下位移抓手的上限位对应。[0005]上下位移抓手包括上下位移气缸和机械手，上下位移气缸的末端连接机械手。[0006]水平推移气缸设置在滑轨上。用于水平滑动。[0007]纤维毯托架上端为半圆弧形，其底部连接升降气缸。升降气缸带动纤维毯上下运动，与上下位移抓手配合，半圆弧形的结构方便纤维毯的承托。[0008]所述的上下位移抓手、水平推移气缸和纤维毯托架的动作机构连接处理装置。处理装置为单片机及其附属电路，主要用于控制以上动作机构的按次序运动，与工作顺序相配合。[0009]本实用新型所具有的有益效果是，通过合理的设置动作机构，使得纤维毯能够自动进入打包机完成打包作业，节省人力物力。
[0010]图1是本实用新型结构示意图；[0011]图中:1、水平推移气缸；2、上下位移抓手；3、纤维毪托架；4、升降气缸；5、打包机。
具体实施方式
[0012]
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述:[0013]如图1所示的纤维毯自动捆扎上毯装置，包括打包机5，打包机5前端设置上毯装置，所述的上毯装置包括上下位移抓手2、水平推移气缸I和纤维毯托架3，上下位移抓手2与纤维毯托架3上下对应设置，水平推移气缸I设置在上下位移抓手2的一侧，其位置与上下位移抓手2的上限位对应。上下位移抓手2包括上下位移气缸和机械手，上下位移气缸的末端连接机械手。水平推移气缸I设置在滑轨上，可以水平滑动。纤维毯托架3上端为半圆弧形，其底部连接升降气缸4。升降气缸4带动纤维毯上下运动，与上下位移抓手2配合，半圆弧形的结构方便纤维毯的承托。[0014]工作过程:[0015]首先在初始位置等待；当打卷完成后，上下位移抓手2的机械手动作，机械手开爪，上下位移气缸动作，机械手下移，下移到指定位置后，抓取机构合爪，夹持好纤维毯；[0016]夹持好纤维毯后，上下位移气缸动作，机械手上移，上移到上限位后，半圆弧形纤维毯托架3上移；纤维毯托架3上移到指定位置后，机械手开爪，纤维毯放置在承托架上；纤维毯放置在承托架上后，水平推移气缸I动作，将纤维毯推入打包机5进行捆扎。捆扎完成后，水平推移气缸I回到起始位置，纤维毯托架3下移到起始位置；捆扎设备等待下一个捆扎周期。[0017]以下为处理装置的控制参数:[0018]捆扎设备运行速度满足万吨线限速要求(20mm厚，96容重毯子线速最快为5米/分钟),每周期间隔0.5分钟，运行时间0.9分钟。[0019]捆扎纤维毪为宽610mm的三卷或910mm的两卷。[0020]纤维毯卷径为450_650mm，打包机满足卷径要求。[0021]宽610mm的纤维毪捆扎一道，宽910mm的毪子捆扎两道(910mm方向上平均分布)。[0022]捆扎带选用低质量宽15mm打包带。
权利要求1.一种纤维毯自动捆扎上毯装置，包括打包机，其特征在于，打包机前端设置上毯装置，所述的上毯装置包括上下位移抓手、水平推移气缸和纤维毯托架，上下位移抓手与纤维毯托架上下对应设置，水平推移气缸设置在上下位移抓手的一侧，其位置与上下位移抓手的上限位对应。
2.根据权利要求1所述的纤维毯自动捆扎上毯装置，其特征在于，所述的上下位移抓手包括上下位移气缸和机械手，上下位移气缸的末端连接机械手。
3.根据权利要求1所述的纤维毯自动捆扎上毯装置，其特征在于，所述的水平推移气缸设置在滑轨上。
4.根据权利要求1所述的纤维毯自动捆扎上毯装置，其特征在于，所述的纤维毯托架上端为半圆弧形，其底部连接升降气缸。
5.根据权利要求1所述的纤维毯自动捆扎上毯装置，其特征在于，所述的上下位移抓手、水平推移气缸和纤维毯托架的动作机构连接处理装置。
专利摘要本实用新型涉及一种纤维毯自动捆扎上毯装置。所述的纤维毯自动捆扎上毯装置，包括打包机，打包机前端设置上毯装置，所述的上毯装置包括上下位移抓手、水平推移气缸和纤维毯托架，上下位移抓手与纤维毯托架上下对应设置，水平推移气缸设置在上下位移抓手的一侧，其位置与上下位移抓手的上限位对应。本实用新型通过合理的设置动作机构，使得纤维毯能够自动进入打包机完成打包作业，节省人力物力。
文档编号B65B35/10GK203005814SQ201220665329
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月6日 优先权日2012年12月6日
发明者刁凤平, 鹿纪勇, 张善财, 史新友 申请人:山东鲁阳股份有限公司