专利名称：一种单臂码垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及码垛机，尤其是应用于啤酒、饮料、食品包装行业对成层的箱子进行码垛的单臂码垛机。
背景技术：
码垛机是机电一体化的高新技术产品。中、低位码垛机可以满足重地产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等产品的码垛。在使用码垛机时，需要考虑的问题是利用码垛机自身的运动如何使码垛的物品整齐。现有的码垛机一般为立柱式，如中国专利，公开号为CN101920851的一种单臂码垛机，包括机座，机座上设有立柱，立柱上设有上下方向的第一导轨，第一导轨上设有沿第一导轨滑动的滑块，立柱上设有驱动滑块运动的驱动机构；滑块上设有横梁，横梁上设有水平的第二导轨，第二导轨上设有沿第二导轨运动的抓手机构，横梁上设有驱动抓手机构运动的驱动机构。现有单臂机器人一般都在二维空间内工作，所以存在工作范围小，体积大的问题。
发明内容本实用 新型所要解决的技术问题是提供一种单臂码垛机，工作范围大，可以适应更多的场合，而且体积更小，结构更简单。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种单臂码垛机，包括立柱、竖直设置在所述立柱上的导轨、与所述导轨配合的滑动安装板、驱动所述滑动安装板在导轨上上下运动的升降机构、安装在所述滑动安装板上的手臂组件和与所述手臂组件连接的抓手组件；所述手臂组件包括手臂和驱动所述手臂旋转的旋转伺服电机，所述手臂另一端与所述抓手组件连接。本实用新型的单臂码垛机中，通过升降机构驱动抓手组件上下运动，通过手臂组件驱动抓手在一定半径范围内运动，从而形一个半圆柱体的工作范围，工作范围大，可以适应更多的场合，而且它本身体积更小，结构更简单。作为改进，所述滑动安装板上设有固定平台，所述固定平台上设有旋转轴，所述手臂与所述旋转轴连接，所述旋转伺服电机通过减速器驱动所述旋转轴旋转。作为改进，所述抓手组件包括抓手和驱动所述抓手的抓手伺服电机。作为改进，所述升降机构包括升降伺服电机、同步带轮和套在所述同步带轮上的同步带，所述同步带与所述滑动安装板连接，所述升降伺服电机驱动所述同步带轮。作为改进，所述滑动安装板上设有滑套，所述滑套与所述导轨配合。本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是:本实用新型通过升降机构驱动抓手组件上下运动，通过手臂组件驱动抓手在一定半径范围内运动，从而形一个半圆柱体的工作范围，工作范围大，可以适应更多的场合，而且它本身体积更小，结构更简单。
[0011]图1为本实用新型立体图。图2为本实用新型主视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。如图1、2所示，一种单臂码垛机，包括立柱5、竖直设置在所述立柱5上的导轨4、与所述导轨4配合的滑动安装板7、驱动所述滑动安装板7在导轨4上上下运动的升降机构、安装在所述滑动安装板7上的手臂组件和与所述手臂组件连接的抓手组件。所述手臂组件包括手臂10、旋转伺服电机8、减速器9、旋转轴13和固定平台14 ;所述固定平台14固定在所述滑动安装板7上，所述旋转轴13枢接在所述固定平台14上；所述旋转伺服电机8通过减速器9驱动所述旋转轴13旋转；所述手臂10—端设有固定套，通过该固定套套在旋转轴13上，当旋转轴13转动时，驱动手臂10 —起转动；所述手臂10另一端与所述抓手组件连接。所述抓手组件包括抓手12和驱动所述抓手12旋转的抓手伺服电机11，所述手臂10的另一端与抓手伺服电机11连接，通过手臂10带动抓手组件在一定半径范围运动。所述升降机构包括升降伺服电机1、同步带轮2和套在所述同步带轮2上的同步带3，所述同步带3与所述滑动安装板7连接；由于滑动安装板7上设有与导轨4配合的滑套，使滑动安装板7可以在导轨4上上下滑动；所述升降伺服电机I通过驱动同步带3，从而控制滑动安装板7的升降运动。本实用新型的单臂码垛机中，通过升降机构驱动抓手组件上下运动，通过手臂组件驱动抓手12在一定半径范围内运动，从而形一个半圆柱体的工作范围，工作范围大，可以适应更多的场合，而且它本身`体积更小，结构更简单。
权利要求1.一种单臂码垛机，包括立柱、竖直设置在所述立柱上的导轨、与所述导轨配合的滑动安装板、驱动所述滑动安装板在导轨上上下运动的升降机构、安装在所述滑动安装板上的手臂组件和与所述手臂组件连接的抓手组件；其特征在于:所述手臂组件包括手臂和驱动所述手臂旋转的旋转伺服电机，所述手臂另一端与所述抓手组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种单臂码垛机，其特征在于:所述滑动安装板上设有固定平台，所述固定平台上设有旋转轴，所述手臂与所述旋转轴连接，所述旋转伺服电机通过减速器驱动所述旋转轴旋转。
3.根据权利要求1所述的一种单臂码垛机，其特征在于:所述抓手组件包括抓手和驱动所述抓手的抓手伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种单臂码垛机，其特征在于:所述升降机构包括升降伺服电机、同步带轮和套在所述同步带轮上的同步带，所述同步带与所述滑动安装板连接，所述升降伺服电机驱动所述同步带轮。
5.根据权利要求1所述的一种单臂码垛机，其特征在于:所述滑动安装板上设有滑套，所述滑套与所述 导轨配合。
专利摘要一种单臂码垛机，包括立柱、竖直设置在所述立柱上的导轨、与所述导轨配合的滑动安装板、驱动所述滑动安装板在导轨上上下运动的升降机构、安装在所述滑动安装板上的手臂组件和与所述手臂组件连接的抓手组件；所述手臂组件包括手臂和驱动所述手臂旋转的旋转伺服电机，所述手臂另一端与所述抓手组件连接。本实用新型通过升降机构驱动抓手组件上下运动，通过手臂组件驱动抓手在一定半径范围内运动，从而形一个半圆柱体的工作范围，工作范围大，可以适应更多的场合，而且它本身体积更小，结构更简单。
文档编号B65G61/00GK203092555SQ201220703429
公开日2013年7月31日 申请日期2012年12月19日 优先权日2012年12月19日
发明者刘远强, 徐伟, 姚志强 申请人:广州市万世德包装机械有限公司