专利名称：一种抓取板的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种板材抓取装置，特别是涉及一种抓取板的装置。
背景技术：
菱镁行业在国内是一个新兴的产业，起步比较晚，但近年来得到了迅速的发展，铍镁材料是最近几年新兴的建材，菱镁代木，菱镁代钢，菱镁代水泥在某些方面已经成为不争的事实，从成本、成型、操作、性能等诸多方面，菱镁材料发挥着其特有的优势。市场上常见的防火板、通风管道、轻质隔墙、物流托盘、防火门芯板等菱镁产品占有了很大一部分市场份额。近年来，菱镁材料又被应用于涉农项目生产当中，例如保温鸡舍板，沼气罐等等，推广十分迅速。菱镁板在发展的同时，面临着严重的瓶颈问题。随着产量的不断提高，生产线自动化程度也不断改善，针对菱镁板生产最后的环节，即对板抓取放置的自动化操作，目前生产厂家均没有特别有效的方法，因此限制了生产的节奏。而且目前大多使用人力搬运的方式，劳动强度大，效率低，无法满足大批量、自动化生产需要。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种板材抓取装置，能够高效简单地对板材进行抓取。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种抓取板的装置，包括框架和传动机构，所述框架上设有水平方向移动机构和竖直方向移动机构；所述竖直方向移动机构下安装有带有抓取装置的抓取机构；所述传动机构驱动水平方向移动机构带动所述框架在水平方向进行移动，驱动竖直方向移动机构带动所述框架在竖直方向进行移动。所述传动机构包括第一电机、第二电机、第一蜗轮蜗杆箱、第二蜗轮蜗杆箱、第一传动轴、第二传动轴、第一齿轮和第二齿轮；所述第一电机的输出轴通过第一蜗轮蜗杆箱与第一传动轴相连；所述第一齿轮安装在第一传动轴两端并与所述水平方向移动机构上的齿条相互啮合；所述第二电机的输出轴通过第二蜗轮蜗杆箱与第二传动轴相连；所述第二齿轮安装在第二传动轴两端并与所述竖直方向移动机构上的齿条相互啮合。所述抓取装置为吸盘。所述吸盘共有八个，均匀分布在抓取机构上。所述框架与水平方向移动机构之间还设有滚轮；所述滚轮位于水平方向移动机构的导轨内。有益效果由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果:本实用新型通过一些简单实用的零件能够有效的组装成自动抓取装置，不仅成本低，而且使用、维修方便。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的主视图；图3是本实用新型的俯视图；图4是本实用新型的左视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本实用新型的实施方式涉及一种抓取板的装置，如图1至图4所示，包括框架I和传动机构，所述框架I上设有水平方向移动机构2和竖直方向移动机构3 ;所述竖直方向移动机构3下安装有带有抓取装置5的抓取机构4 ;所述传动机构驱动水平方向移动机构2带动所述框架I在水平方向进行移动，驱动竖直方向移动机构3带动所述框架I在竖直方向进行移动。所述框架I与水平方向移动机构2之间还设有滚轮13 ;所述滚轮13位于水平方向移动机构2的导轨内，通过滚轮13安装在导轨上，随着齿轮与齿条啮合作用，滚轮不仅需要承受水平移动过程中抓取机构的重量，而且也要完成水平移动的动作。所述抓取装置5为吸盘，所述吸盘共有八个，均匀分布在抓取机构4上。所述传动机构包括第一电机6、第二电机10、第一蜗轮蜗杆箱7、第二蜗轮蜗杆箱
11、第一传动轴8、第二传动轴12、第一齿轮9和第二齿轮；所述第一电机6的输出轴通过第一蜗轮蜗杆箱7与第一传动轴8相连；所述第一齿轮9安装在第一传动轴8两端并与所述水平方向移动机构2上的齿条相互啮合；所述第二电机10的输出轴通过第二蜗轮蜗杆箱11与第二传动轴12相连；所述第二齿轮安装在第二传动轴12两端并与所述竖直方向移动机构3上的齿条相互啮合。正常工作时，电机启动，通过蜗轮蜗杆箱、传动轴的动力变换，把电机的旋转运动转变为齿轮的圆周运动，通过安装固定好的齿条与圆周运动齿轮的啮合运动完成抓取机构的水平方向的移动。当抓取机构水平运动至指定位置，通过竖直方向上的电动机运动，同样的原理，抓取机构竖直方向下降至合适位置，然后通过气阀的开关，控制吸盘的吸附与松开，完成对板的抓取和放置。
权利要求1.一种抓取板的装置，包括框架(I)和传动机构，其特征在于，所述框架(I)上设有水平方向移动机构(2)和竖直方向移动机构(3);所述竖直方向移动机构(3)下安装有带有抓取装置(5)的抓取机构(4);所述传动机构驱动水平方向移动机构(2)带动所述框架(I)在水平方向进行移动，驱动竖直方向移动机构(3 )带动所述框架(I)在竖直方向进行移动。
2.根据权利要求1所述的抓取板的装置，其特征在于，所述传动机构包括第一电机(6)、第二电机(10)、第一蜗轮蜗杆箱(7)、第二蜗轮蜗杆箱(11)、第一传动轴(8)、第二传动轴(12)、第一齿轮(9)和第二齿轮；所述第一电机(6)的输出轴通过第一蜗轮蜗杆箱(7)与第一传动轴(8)相连；所述第一齿轮(9)安装在第一传动轴(8)两端并与所述水平方向移动机构(2)上的齿条相互啮合；所述第二电机(10)的输出轴通过第二蜗轮蜗杆箱(11)与第二传动轴(12)相连；所述第二齿轮安装在第二传动轴(12)两端并与所述竖直方向移动机构(3)上的齿条相互啮合。
3.根据权利要求1所述的抓取板的装置，其特征在于，所述抓取装置(5)为吸盘。
4.根据权利要求3所述的抓取板的装置，其特征在于，所述吸盘共有八个，均匀分布在抓取机构(4)上。
5.根据权利要求1所述的抓取板的装置，其特征在于，所述框架(I)与水平方向移动机构(2)之间还设有滚轮(13);所述滚轮(13)位于水平方向移动机构(2)的导轨内。
专利摘要本实用新型涉及一种抓取板的装置，包括框架和传动机构，所述框架上设有水平方向移动机构和竖直方向移动机构；所述竖直方向移动机构下安装有带有抓取装置的抓取机构；所述传动机构驱动水平方向移动机构带动所述框架在水平方向进行移动，驱动竖直方向移动机构带动所述框架在竖直方向进行移动。本实用新型能够高效简单地对板材进行抓取。
文档编号B65G47/91GK203021018SQ201220703300
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月18日 优先权日2012年12月18日
发明者周梅, 杨向萍, 郜天振, 陈玉柱, 贺超颖 申请人:东华大学