专利名称：一种大型印版库版辊存取系统及方法
技术领域：
本发明涉及印刷行业印版版辊存取管理，具体说是一种大型印版库版辊存取系统及方法。
背景技术：
凹印具有生产效率高、色相稳定性好、油墨墨层厚实等优点，因此很多印刷品都采用凹版印刷工艺。由于凹印机型有多种，它们之间的幅宽尺寸和参数存在差异，因此，一套凹印版辊制作好后只能使用某一种机型，采用多种凹印机型印刷同一印刷品，需要制作多套凹印版辊分别与相应的凹印机型相适配；由于凹印版辊一般会选择多家供应商供应，每家供应商生产版辊的工艺不同，采用多家供应商供应同一印刷品的版辊，必然有多套凹印版辊分别与相应的供应商版辊生产工艺相适配；由于印刷车间一般有多种凹印产品，每种凹印产品图文不同，会有相应的一套或多套版辊与每种产品相适配。基于上述原因，稍具规模的印刷车间版辊少则几百根，多则几千根。现有很多管理不够完善的印刷车间，其凹印版辊都是随意堆放，导致版辊存放现场混乱不堪，版辊查找和存取不便，一不小心还会对版辊辊面造成划伤，对印刷产品质量造成影响。一旦出现错误凹印版辊上机印刷，会耽误生产，造成无谓的材料浪费和工期浪费，增加印刷厂的成本。也有一些印刷车间设置有简易型版辊存放架，但是缺少自动控制装置，仅为存放凹印版辊用，版辊查找和存取全依赖人工，劳动强度和工作量大；此外，简易型版辊存放架集成度普遍不高，空间占有量大，对印版存放场所的空间要求高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足，提供一种大型印版库版辊智能存取系统。 一种大型印版库版辊存取系统，其特征是:所述印版库包括版辊存储框架、对称固定于版辊存储框架内部两侧的导轨、在版辊存储框架内首尾相接且垂直回转布置的传送链、两端与传送链固定安装的版辊架，所述传送链沿导轨布置使导轨作为传送链的支撑，所述版辊架两侧设有用于悬挂捆绑版辊的捆绑带，所述版辊存储框架设有一个或多个存取版口，所述版辊存储框架内固定装有带减速装置的电动机，由电动机带动传送链正反向循环移动，在传送链的转角处固定设有转向齿轮，在传送链所经路径上设有获知传送链移动距离和方向信息的位移传感器，在存取版口设有感知版辊架到存取位的定位传感器，在传送链所经路径上设有自动加油装置；一种用于上述大型印版库版辊存取系统的存取方法，其特征是:以下述步骤实现快速存取版:一、布置每一个版棍架并编号；二、存版时记录所存版辊属性及所绑定的版辊架编号；
三、以循环回转的方式整体移动版辊架；四、预先设定每一个版辊架相对于一个或多个基准版辊架的距离，当每一个基准版辊架到达任一存取版口时设定该基准版辊架对应所述存取版口的距离参数归零；五、由位移传感器输出的距离和方向参数的变化更新每一个版辊架与每一个存取版口的距离和方向，在对选定版辊自动取版时按照已经计算出的最近距离和方向运行直到存取版口。作为优化方案，在所述第三步骤中，在整体移动版辊架时，定时给回转系统的运动部件加油维护。作为优化方案，所述第一步中，布置每一个版辊架时以一致的长度单位作为版辊架间隔距离，或固定长度的整数倍距离间隔布置版辊架。作为优化方案，所述定位传感器测到每一个版辊架到达定位传感器时校准测距传感器。本发明同时实现了印版版辊的数字化存储、管理、快速自动取版，不仅对所存放的版辊进行了科学的维护，还可以准确掌握所存储的版辊数量、每一根版辊的存取记录、使用时长，可以快速将指定的版辊取出。使用本发明所述的技术方案，管理程序简便易行，故障率低，适合推广使用。
图1是本发明所述的印版库结构示意图，图2是图1的A-A剖视图，图3是图1中传送链线路示意图，图4是系统主程序流程框图，图5是位移传感器中断处理流程框图，图6是按键中断处理流程框图，图7是定时器中断处理流程框图，图8是定位传感器中断处理流程框图，图9是本发明电气控制系统框图。图中:1—版棍架,2—版棍,3—导轨,4一传送链,5—版棍存储框架，6—转向齿轮，7一从动传动轮，8—位移传感器，9一电动机,10一自动加油装置，11 一存取版口，12—定位传感器。
具体实施例方式下面结合附图对本发明进一步说明:如图1、2中所示，所述一种大型印版库版辊存取系统及方法，所述印版库包括版辊存储框架5、对称固定于版辊存储框架内部两侧的导轨3、在版辊存储框架内首尾相接且垂直回转布置的传送链4、两端与传送链固定安装的版辊架1，所述传送链沿导轨布置使导轨作为传送链的支撑，所述版辊架I两侧设有用于悬挂捆绑版辊的捆绑带，所述版辊存储框架设有一个或多个存取版口 11，所述版辊存储框架内固定装有带减速装置的电动机9，由电动机带动传送链正反向循环移动，在传送链的转角处固定设有转向齿轮6，在传送链所经路径上设有获知传送链移动距离和方向信息的位移传感器8，在存取版口设有感知版辊架到存取位的定位传感器12，在传送链所经路径上设有自动加油装置10。如图1、2所示，是一个单动力驱动带动两套版辊存储库，并有四个版辊存取口的结构示例，中间的存取口空间便于自动取版小车取版。在图1、2实施例中，两套版辊存储库内的版辊架在自身所在版辊存储库内计算到达其库内两个存取版口的距离和方向。图1结构整体系统的电气控制系统如图9所示，两个独立印版库由一个控制系统统一管理，每个存取版口设一个显示和控制终端，传感器信息和键盘信息统一传送到处理器，共用一个数据库存储系统，但是每一个版辊架所计算出的最短路径只针对该版辊架所在库的两个存取版口计算。为了清楚看到存取版库利用空间的垂直回转结构，图3中隐去了轨道和支撑架，可以清楚看到传送链的回转结构。每个存取版口可以设有联网的操作控制台，每一时刻可以在任一个存取版口按时间顺序优先控制传送链。所述印版库版辊存取系统以下述步骤实现快速存取版:一、布置每一个版辊架并编号。理论上说，无论各个版滚架之间的间隔距离是多少，只要设定了一个参考版辊，每一个版辊的相对位置都可以计算出来，但是这样不便于消除积累误差，因此，较好的一种做法是，布置每一个版辊架时以一致的长度单位作为版辊架间隔距离，或固定长度的整数倍距离间隔布置版辊架。二、存版时记录所存版辊属性及所绑定的版辊架编号。将存入的版辊与某一个编号的版滚架绑定，便于查询某一个版辊的位置，同时也记录了所存入版辊的属性，包括存入时间，使用寿命，工作时限，版辊的尺寸型号，是否有划伤等等信息。三、以循环回转的方式整体移动版辊架；在整体移动版辊架时，定时给回转系统的运动部件加油维护。运转的距离由位移传感器做实时记录。作为一个是实施例，可以使用编码器作为位移传感器，可以精确输出移动的距离和方向，安装于转角齿轮，或者任一个传送链所经过的地方。安装多个位移传感器，各个位移传感器之间的移动输出数据应该一致，数据不一致时说明可能出现了链条打滑的现象，此时系统会点亮警示灯提醒工作人员维修。在传送链的任一个位置可以安装一个或多个自动加油装置10，设定在传送链运动过程中工作，间隔定时时间自动加油，维持链条的灵活和正常工作。自动加油装置10 —般可以安装在下层传送链路径上，便于维护和更换储油罐。四、预先设定每一个版辊架相对于一个或多个基准版辊架的距离，当每一个基准版辊架到达任一存取版口时设定该基准版辊架对应所述存取版口的距离参数归零。在存取版口安装定位传感器，可以使用行程开关或光电传感器，可以在任一版滚架触发定位传感器时，进行一次校准，消除积累误差。作为一个特例，所述定位传感器12测到每一个版辊架到达定位传感器时校准测距传感器。五、由位移传感器输出的距离和方向参数的变化更新每一个版辊架与每一个存取版口的距离和方向，在对选定版辊自动取版时按照已经计算出的最近距离和方向运行直到存取版口。因此每一个版辊架所代表的版辊距离哪一个存取版口最近，最近的运转方向，是在运转过程中随时计算的，系统停止运转时，每一个班滚架的最佳存取路线参数被保留。在操作台调取时，即可按照已经计算出的路线和方向运转。具体的程序流程框图参见图4-图8，由图中流程，以极为简捷的程序即可方便的 实现整体控制流程和库存印版的管理。
权利要求
1.一种大型印版库版辊存取系统，其特征是:所述印版库包括版辊存储框架(5)、对称固定于版辊存储框架内部两侧的导轨(3)、在版辊存储框架内首尾相接且垂直回转布置的传送链(4)、两端与传送链固定安装的版辊架(1)，所述传送链沿导轨布置使导轨作为传送链的支撑，所述版辊架(I)两侧设有用于悬挂捆绑版辊的捆绑带，所述版辊存储框架设有一个或多个存取版口( 11)，所述版辊存储框架内固定装有带减速装置的电动机(9)，由电动机带动传送链正反向循环移动，在传送链的转角处固定设有转向齿轮(6)，在传送链所经路径上设有获知传送链移动距离和方向信息的位移传感器(8)，在存取版口设有感知版辊架到存取位的定位传感器(12)，在传送链所经路径上设有自动加油装置(10)。
2.一种用于权利要求1所述大型印版库版辊存取系统的存取方法，其特征是:以下述步骤实现快速存取版: 一、布置每一个版棍架并编号； 二、存版时记录所存版辊属性及所绑定的版辊架编号； 三、以循环回转的方式整体移动版辊架； 四、预先设定每一个版辊架相对于一个或多个基准版辊架的距离，当每一个基准版辊架到达任一存取版口时设定该基准版辊架对应所述存取版口的距离参数归零； 五、由位移传感器输出的距离和方向参数的变化更新每一个版辊架与每一个存取版口的距离和方向，在对选定版辊自动取版时按照已经计算出的最近距离和方向运行直到存取版口。
3.根据权利要求2所述的一种大型印版库版辊存取系统及方法，其特征是:在所述第三步骤中，在整体移动版辊架时，定时给回转系统的运动部件加油维护。
4.根据权利要求2所述的一种大型印版库版辊存取系统及方法，其特征是:所述第一步中，布置每一个版辊架时以一致的长度单位作为版辊架间隔距离，或固定长度的整数倍距离间隔布置版辊架。
5.根据权利要求2所述的一种大型印版库版辊存取系统及方法，其特征是:所述定位传感器(12)测到每一个版辊架到达定位传感器时校准测距传感器。
全文摘要
一种大型印版库版辊存取系统及方法，包括在版辊存储框架内首尾相接且垂直回转布置的传送链(4)、两端与传送链固定安装的版辊架(1)，所述传送链沿导轨布置使导轨作为传送链的支撑，由电动机带动传送链正反向循环移动，在传送链所经路径上设有获知传送链移动距离和方向信息的位移传感器(8)；预先设定每一个版辊架相对于一个或多个基准版辊架的距离，由位移传感器输出的距离和方向参数的变化更新每一个版辊架与每一个存取版口的距离和方向。本发明同时实现了印版版辊的数字化存储、管理、快速自动取版，可以快速将指定的版辊取出。使用本发明所述的技术方案，管理程序简便易行，故障率低，适合推广使用。
文档编号B65G1/137GK103101703SQ201310036118
公开日2013年5月15日 申请日期2013年1月31日 优先权日2013年1月31日
发明者王建军, 何建平, 丁卫, 陈锦新 申请人:武汉虹之彩包装印刷有限公司