套式电磁离合柔性牵引机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种套式电磁离合柔性牵引机构，主要包括成一体式结构的外套本体和外套挡片，在外套挡片间设置有收线滑轮，收线滑轮的中心横穿有传动芯轴，其特点是在外套挡片的外部一侧设置有电磁装置，电磁装置连接有锁紧机轮，外套挡片的外部另一侧设置有收线装置；在外套本体内设置有牵引芯轴，牵引芯轴的外部套装有测力弹簧，在牵引芯轴的上端固定有传感拨叉，传感拨叉与固定在外套本体上的测力电位器相连接，牵引芯轴的下端连接有连接套柄。本发明设计合理，结构简单，制造工艺简捷，具有测力量程宽泛，采集分辨率高，使用寿命长的优点。
【专利说明】套式电磁离合柔性牵引机构
[0001] 一、【技术领域】：本发明涉及一种牵引机构，特别涉及一种套式电磁离合柔性牵引机构。
[0002] 二、【背景技术】：电磁离合装置与牵引装置作为实现数据采集、实现电磁控制机械动 作的专用组件，在各类自动化控制设备上的应用越来越广泛，目前应用在自动化设备上的 此类组件，都是功能分立的，即离合与测力都是单独工作，存在着结构复杂，离合笨拙，数据 采集分辨率低，工作稳定性不可靠的缺陷。
[0003] 三、
【发明内容】
：本发明的目的就在于提供一种结构简单，将电磁操控与参数采集、 柔性牵引全部集成的组件一套式电磁离合柔性牵引机构。本发明的技术解决方案是：所 述套式电磁离合柔性牵引机构，主要包括外套本体和外套挡片，外套本体和外套挡片成一 体式结构，在外套挡片间设置有收线滑轮，收线滑轮的中心横穿有传动芯轴，在外套挡片的 外部一侧设置有电磁装置，电磁装置连接有锁紧机轮，外套挡片的外部另一侧设置有收线 装置；在外套本体内设置有牵引芯轴，牵引芯轴的外部套装有测力弹簧，在牵引芯轴的上端 固定有传感拨叉，传感拨叉与固定在外套本体上的测力电位器相连接，牵引芯轴的下端连 接有连接套柄。本发明设计合理，结构简单，尺寸规范，制造工艺简捷，电磁离合精巧，操控 动作易改，柔性施力易调、刚性施力易变，具有测力量程宽泛，采集分辨率高，使用寿命长的 优点，可广泛用于各类设备中，特别适于应用在康复理疗医疗设备上。
[0004] 四、【专利附图】
【附图说明】：图1是本发明实施例主视结构剖视示意图。
[0005] 五、【具体实施方式】：参照附图，所述套式电磁离合柔性牵引机构，主要包括外套本 体1和外套挡片2,外套本体1和外套挡片2成一体式结构，在两个外套挡片2间设置有收 线滑轮3,收线滑轮3的中心横穿有传动芯轴4,在外套挡片2的外部一侧设置有电磁装置 5,电磁装置5连接有锁紧机轮6,外套挡片2的外部另一侧设置有收线装置7 ;在外套本体 1内设置有牵引芯轴8,牵引芯轴8的外部套装有测力弹簧9,在牵引芯轴8的上端固定有传 感拨叉10,传感拨叉10与固定在外套本体1上的测力电位器11相连接，牵引芯轴8的下端 连接有连接套柄12。
[0006] 本发明工作原理是：将其置于其它机电装置上，当电磁装置5通电时锁紧机轮6吸 合，将收线滑轮3锁住，此时收线滑轮3与外套本体1成为一体，这时当连接套柄12受到牵 引力后，牵引芯轴8使测力弹簧9压缩，同时带动传感拨叉10移动，使得电位器11阻抗变 化，电位随之变化，即数据采集完成。当牵引工作结束牵引力归零后，电磁装置5断电，锁紧 机轮6释放，收线滑轮3通过传动芯轴4在收线装置7的作用下，将滑轮上的牵引绳索收 回。
【权利要求】
1. 一种套式电磁离合柔性牵引机构，主要包括外套本体（1)和外套挡片（2)，外套本体 (1)和外套挡片（2)成一体式结构，在外套挡片（2)间设置有收线滑轮（3)，收线滑轮（3)的 中心横穿有传动芯轴（4)，其特征在于在外套挡片（2)的外部一侧设置有电磁装置（5)，电 磁装置（5)连接有锁紧机轮（6)，外套挡片（2)的外部另一侧设置有收线装置（7);在外套本 体（1)内设置有牵引芯轴（8)，牵引芯轴（8)的外部套装有测力弹簧（9)，在牵引芯轴（8)的 上端固定有传感拨叉（10)，传感拨叉（10)与固定在外套本体（1)上的测力电位器（11)相连 接，牵引芯轴（8)的下端连接有连接套柄（12)。
【文档编号】B65H75/48GK104058303SQ201310089806
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2013年3月20日 优先权日:2013年3月20日
【发明者】韩志刚 申请人:牡丹江市雷诺电子有限责任公司