专利名称：地面分拣式智能化发药控制系统的制作方法
技术领域：
本发明属于物流技术领域，尤其是涉及一种医院根据处方快速配发药品，实现快速发药流程分拣的智能化发药控制系统。
背景技术：
随着我国社会经济的不断发展，医药工业也迅速的发展起来，药品的种类在不断的增多，并且人民群众的自我保护意识再也不断的提高，对于医疗卫生服务的要求也在不断的增加，这就使得药品的调配与发放的过程中不规范操作以及差错等一系列原因引起的医患问题频度增大。这些不规范的调配与发药过程会直接影响到取药者的信任以及依从性，会使得医师的诊疗措施前功尽弃，会严重影响患者用药的安全性与有效性，因此，规范操作，提高医学专业技术水平就显得尤为重要。在《中外医疗》2011年第16卷，刘加元发表的文章《医院门诊中药房发药差错原因及处理措施研究》就指出人工调配发药存在的诸多弊端，且自动化程度和效率都不高。在中国专利文献CN102292063A中，公开了一种用于发放药物的方法，但是，该专利文献中的发放药物的方法只是针对单个患者的，对于医院药房每天需要发放成百上千个处方，还是存在明显的不足。在中国专利文献CN101872175B中，公开了一种智能配发药方法，该智能配发药方法具体采用的技术方案是，利用自动化控制系统录入配药单的信息，并利用自动化控制系统记录和检索配药单上的药品在储药装置上的储放信息，所述储药装置设置有连接所述自动化控制系统的储位指示灯，通过所述自动化控制系统控制所述储位指示灯指示检索到的已配好处方药品在所述储药装置上的储放信息，配发药工作流程为:后台配药药师扫描配药单处方条码和药师工号条码后，所述自动化控制系统记录哪位药师配的哪位患者的药品，并分配储位后指示灯亮启，配药药师放入已配好处方药品的篮子；当前台发药药师通过医院信息系统的发药界面检索出患者后 ，所述自动化控制系统立即控制放置此患者的配药篮子的储位的指示灯亮启，发药药师即可立即找到此患者的药品。上述技术方案解决的是针对患者有的来的早，有的来得晚，配好的处方药品往往堆积在取药窗口，造成药师寻找不方便，工作台比较混乱，也造成患者排队等候时间较长的技术问题，该方法配发的药品都是已经人工配好的处方药，其存在的缺陷在于，对于配药发药过程的时间还是比较长，无法实现快速发药分拣药品。因此，有必要研究出一种快速分拣药物并发放的方法及实现该方法的智能化控制系统，以提高医院的服务质量，提高取药窗口发放处方药的速度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高、系统化的、能够准确快速配发药品的地面分拣式智能化发药控制系统。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该地面分拣式智能化发药控制系统包括由控制终端控制的发药机，还设有承接发药机发出的药品的第一输送装置，药品随后进入第二输送装置；在第二输送装置末端的上方设有可发放装载药品篮筐的发篮装置，该发篮装置发放的篮筐比药品先达到提升机；该提升机可将装载有药品的篮筐提升至上端，并通过设置在提升机上端的篮筐推送装置将装有完成处方药品篮筐推送至发药台，或将未完成处方药品篮筐推送至分拣台上继续发药完成处方。本发明的上述技术方案中，采用发药机进行发药，并设置第二输送装置，且在第二输送装置末端的上方设有可发放装载药品篮筐的发篮装置，该发篮装置发放的篮筐比药品先达到提升机，由于在第二输送装置末端的上方设有可发放装载药品篮筐的发篮装置，在药品到达第二输送装置上时，智能化发药控制系统的控制终端向发篮装置发出发篮指令，篮筐即可掉在第二输送装置上的末端，此时，还在第二输送装置上的药品和篮筐都是朝向提升机方向运送的，又该发篮装置发放的篮筐比药品先达到提升机，当篮筐到达提升机时，即可在提升机上等待承接第二输送装置上的药品，其产生的有益效果是，实现了在地面对处方药品进行分拣，加快了药品发放时间，不需要在第一输送装置处安装提升机，也不需要将空篮筐往上提升承装药品。此外，在本发明技术方案中，提升机可将装载有药品的篮筐提升至上端，并通过设置在提升机上端的篮筐推送装置将装有完成处方药品篮筐推送至发药台，或将非完成处方药品篮筐推送至分拣台上继续发药完成处方，由于在提升机上端设置有篮筐推送装置，其产生的有益效果是，可将完成处方药品和非完成处方药品分开，分别将完成处方药品和未完成处方送至发药台和分拣台上，实现了处方药品的自动区分，加快了药品的配发。进一步的改进在于，该发药台和/或分拣台下面设置有放置完成处方药品篮筐的存储架，考虑到发药台或分拣台分拣完成的处方药品，某些患者或家属并不能及时拿取，而任由该处方药品放置在台面上会影响后面的处方药品配发速度，因此，有必要在发药台或分拣台下面设置有放置完成处方药品篮筐的存储架
本发明要解决的另一个技术问题是，提供一种快速、高效的发篮装置。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该发篮装置具有上下开口的边框，所述边框的侧面设置有同步齿轮，该同步齿轮具有按规律排列的若干个发篮齿，所述发篮齿的外边缘比边框更向内突出，且同步齿轮可向边框内侧转动。本发明的上述技术方案中，边框是上下开口的，围成一圈，所围成的内部空间大小与所要发放的篮筐的大小应该是一致的，篮筐放置在该边框围成的内部空间中，在边框的侧面设置有同步齿轮，该同步齿轮具有按规律排列的若干个发篮齿，由于发篮齿的外边缘比边框更向内突出，在不需要发篮框时，发篮齿的作用是承接篮筐的，不让篮筐往下掉，而当控制终端向发篮装置发出指令要发放篮筐时，同步齿轮可向边框内侧转动，同时，同步齿轮上的按规律排列的若干个发篮齿会将篮筐往下扣，实现自动、快速扣发篮筐。进一步的改进在于，所述同步齿轮与传动轴相连接，所述传动轴通过齿轮与动力装置联接，从而给同步齿轮提供向边框内侧转动的动力。同步齿轮与传动轴相连接，可以是直接固装连接在传动轴上，也可以是通过其他部件相连接，传动轴通过齿轮与动力装置联接，实现联动连接，从而给同步齿轮提供向边框内侧转动的动 力，其产生的有益效果有益效果是，实现了同步齿轮与动力装置的同步动作，响应快速，不会出现反应滞后的现象。
进一步的改进在于，所述传动轴与齿轮通过同步带连接，齿轮直接与动力装置连接，采用这样的结构设置，其产生的有益效果是，传动效果更好，更快速、高效。进一步的改进在于，所述边框的上边缘具有水平向外延伸的围边，由于发篮装置是向下扣发篮筐，使其掉在第二输送装置上的，在边框的上边缘设置具有水平向外延伸的围边，其产生的有益效果有益效果是，方便工作人员安装发篮装置，使其在边框内放置空篮筐更加方便，由于安装位置是在上边缘，预留了向下扣发篮筐的空间，也便于工作人员时刻观察篮筐发放的状态。进一步的改进在于，所述边框上的小窗口，所述发篮齿是穿过该小窗口使其外边缘比边框更向内凸出。在边框上设置有小窗口，其产生的有益效果是，使得同步齿轮上的发篮齿可以穿过小窗口，使其外边缘比边框更向内凸出，透过小窗口向内凸出，而又不是凸出太多，使得发篮齿的外边缘能够在不发放篮筐时，可以承接防止篮筐往下掉，需要发放篮筐时，由于是穿过小窗口而向边框内凸出的，凸出的部分并不是很大，因此，其受篮筐的压迫力不是很大，只需轻微向内转动即可向下扣发空的篮筐，实现比药品更先到达提升机处。进一步的改进在于，所述传动轴上固装有同步轮，该同步轮通过同步带与齿轮连接，采用这样的结构设置，其产生的有益效果是，传动效果更好，更快速、高效。还可以的，动力装置采用电机，该电机受控于智能化发药控制系统的控制终端；还可以设置一个基座，该基座与边框的下边缘齐平，这样，传动轴支架，齿轮支架，电机支架都可以安装在该基座上，使得发篮装置各个部件形成一个整体；边框的两个相对平行的侧面都设置有同步齿轮，每个侧面都设置有两个同步齿轮，这两个同步齿轮安装在传动轴上。本发明要解决的另一个技术问题是，提供一种快速提升，实现完成药品与未完成药品分开推送的提升机。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该提升机包括提升平台，所述提升平台可沿着提升滑轨上下滑动，该提升机上端还设置有篮筐推送装置，所述篮筐推送装置可将装有完成处方药品篮筐推送至发药台，将装有未完成处方药品篮筐推送至分拣台上继续分拣发药完成处方。提升机设有提升平台，当提升平台接收到承载有处方药品的篮筐时，智能化发药控制系统的控制终端就会向提升机发出提升指令，将提升平台上的篮筐沿着提升滑轨向上提升至该提升机上端；又在提升机上端还设置有篮筐推送装置，其产生的有益效果是，可快速的将装有完成处方药品篮筐推送至发药台，亦或者将装有未完成处方药品篮筐推送至分拣台上继续分拣发药完成处方。进一步的改进在于，该篮筐推送装置具有可将篮筐往左右分拣台推送的左右推杆，所述左右推杆设置在左右推杆滑轨上，该篮筐推送装置还设置有可将篮筐往前发药台推送的前推杆，所述前推杆设置在前推杆滑轨上。篮筐推送装置具有可将篮筐往左右分拣台推送的左右推杆，其产生的有益效果是，可在篮筐推送装置的左右两侧都设置分拣台，将未完成处方药品往左右两侧的分拣台推送，增加了智能化发药控制系统对于未完成处方药品的容纳量，同时也加快了后续发药流程，实现了快速配发 ，使得含有异型装药品也能快速配发；左右推杆设置在左右推杆滑轨上，使得左右推杆可沿一定的轨迹运动，可控性强；该篮筐推送装置还设置有可将篮筐往前发药台推送的前推杆，前推杆设置在前推杆滑轨上，也是为了使得前推杆沿着前推杆滑轨运行，具有固定的轨迹，可控性强。进一步的改进在于，所述提升平台上具有防止篮筐侧滑的止滑块。进一步的改进在于，所述止滑块上端的内侧面比外侧面更低，形成一个导向倾斜面，采用这样的结构设置，其产生的有益效果是，当篮筐从第二输送装置向提升机输送时，该导向倾斜面能够更顺畅的使得篮筐落在提升平台上。将篮筐提升，以及实现左右推送和前推送的动力来源都是采用电机，分别是提升电机、左右推送电机和前推电机。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明进行进一步的详细说明:
图1a是本发明的地面分拣式智能化发药控制系统的结构示意 图1b是本发明地面分拣式智能化发药控制系统的俯视结构示意 图1c是图1中A部分的放大示意 图2a是本发明的提升机的结构示意 图2b是篮筐上升至上端时提升机的结构示意 图3a是本发明的发篮装置的结构示意图； 图3b是本发明的发篮装置电机安装有电机座的结构示意 图3c是本发明发篮装置的侧面透视 其中:1_发药机；1-1、1-2_第一输送装置；1-3_第二输送装置；2_发篮装置；201_动力装置；202_传动轴；203-同步齿轮；204_发篮齿；205_传动轴支架；206_齿轮支架；207、208-齿轮;209、210_同步轮;211、212_同步带;213_围边；214_基座;215_动力装置支架；216_边框；217-小窗口 ；3_提升机；301-提升平台；302、303_提升滑轨;304_止滑块；305-前推杆电机；306_前推杆滑轨；307_前推杆；308_左右推杆滑轨；309_左右推杆；310-左右推杆电机；311-篮筐推送装置；4、5_分拣台；6_发药台；7_篮筐。
具体实施例方式如图1a所示，本发明的地面分拣式智能化发药控制系统包括由控制终端控制的发药机1，还设有承接发药机I发出药品的第一输送装置1-1和1-2，药品随后进入第二输送装置1-3，从附图1a和Ib中可以看出来，该发药机I具有两个第一输送装置，第二输送装置1-3的头端设置在两个第一输送装置中间；在第二输送装置1-3末端的上方设有可发放装载药品篮筐的发篮装置2，当发药机I配发的药品由第一输送装置1-1和1-2转运到第二输送装置1-3上时，地面分拣式智能化发药控制系统的控制终端发出指令，发篮装置2发放篮筐，落在第二装置1-3末端上，与药品朝一个方向运送，发篮装2发放的篮筐比药品先达到提升机3。如图1c所示可知，发篮装置2安置在第二输送装置1-3的末端上方，篮筐从发篮装置2扣发后落在第二输送装置1-3的末端，随即进入提升机3的提升平台301上。如图2a所示，提升平台301的一侧设置有止滑块304，止滑块304上端的内侧面比外侧面更低，形成一个导向倾斜面，这样可以使得篮筐顺利的滑入到提升平台301上并防止其滑动；提升平台301可沿着左右两侧的提升滑轨302和303上下滑动，该提升机上端还设置有篮筐推送装置311，所述篮筐推送装置311可将装有未完成处方药品篮筐推送至其左右两侧的分拣台4和5，也可将装有完成处方药品篮筐推送至前端的发药台6上发放处方。在附图2b中，篮筐从底端上升至上端，从附图2b中，也可以看出，该篮筐推送装置311具有可将篮筐往左右分拣台4和5推送的左右推杆309 (由左右推杆电机310提供动力)，所述左右推杆309设置在左右推杆滑轨308上，该篮筐推送装置311还设置有可将篮筐往前发药台6推送的前推杆307 (由前推杆电机305提供动力)，所述前推杆307设置在前推杆滑轨306上，具体的，是将装有未完成处方药品的篮筐是往左侧分拣台4推送还是往右侧分拣台5推送由控制终端发出指令控制，若是需要将装有未完成处方药品的篮筐往左侧分拣台4推送，则地面分拣式智能化发药控制系统的控制终端应先发出指令，左右推杆309在提升平台301到达提升机3的上端之前通过左右推杆滑轨308游动至右侧，反之亦然；同样的，需要将装有完成处方药品的篮筐推送至前端的发药台6上，前推杆307应处于后面，这也是由控制控制终端的。如图3a_3c所示，尤其是在图3a中，发篮装置2安装在基座214上，具有上下开口的边框216，边框216上具有围边213，所述边框216的侧面设置有4个同步齿轮203，每个同步齿轮203具有按规律排列的6个发篮齿204 (如图3c所示)，所述发篮齿204的外边缘比边框216更向内突出，且同步齿轮203可向边框216内侧转动，同步齿轮203与传动轴202相连接，所述传动轴202通过齿轮207、208与动力装置201 (即电机)联接，传动轴202安装在传动轴支架205上，齿轮207、208安装在齿轮支架206上，动力装置201安装在动力装置支架215上，其中齿轮207与齿轮208啮合，齿轮208与动力装置201直接联接，从而给同步齿轮203提供向边框216内侧转动的动力，传动轴202与齿轮207、208通过同步带连接，齿轮208直接与动力装置连接，边框216上的小窗口 217，发篮齿204是穿过该小窗口217使其外边缘比边框 216更向内凸出，传动轴202上固装有同步轮209、210，同步轮209、210分别通过同步带211,212与齿轮207,208连接。从附图3c中可以看出，共有三个篮筐，篮筐7和其下面的篮筐都被发篮齿204所支持，不能被扣发，第三个篮筐由于发篮齿往内转动，与第三个篮筐时不接触，即该篮筐被下扣落在第二输送装置1-3上的末端。本发明的地面分拣式智能化发药控制系统配发药品的流程是:初始化，先对智能化发药控制系统进行初始化，默认智能化发药控制系统所有装置上都没有处方药品；读取医院HIS发药信息:智能化发药控制系统自动读取医院HIS待发处方药品信息，智能化发药控制系统的控制终端调度处方的发药顺序；发药机I发出药品通过缓冲装置落入至底部的第一输送装置1-1、1-2，随后药品进入第二输送装置1-3，当药品进入第二输送装置1-3时，篮筐从发篮装置上扣发至第二输送装置末端，比药品先达到提升机3的提升平台301上，每个篮筐均设置有射频识别芯片，提升机3的底部和篮筐对应位置设置有射频识别装置，当提升平台301上升至提升机3的上端时，控制终端发出指令，篮筐推送装置311将装有未完成处方药品的篮筐推送至左右两端的分拣台4、5上继续分拣异形装药品完成处方，或者将装有完成处方药品篮筐推送至发药台6上，若是患者不能及时取药，可以将完成处方放置在分拣台4、5下面的储药隔架上，或者单独在药房设置一个储药架，也可以在发药台6下面设置储药隔架。发药流程中，若是智能化发药控制系统某个装置已有处方药品，控制终端接收到该装置反馈信息后，即给该装置的上一级装置发出停止运行输送药品的指令，使药品不会输送至该装置上，若是智能化控制系统某个装置没有处方药品，控制终端接收到该装置反馈信息后，即给该装置的上一级装置发出运行输送药品指令，使药品输送至该装置上。通过采用本发明的地面分拣式智能化发药控制系统配发药品，发药机I发药后，控制终端会收到发药机I的反馈信息，同时指令第一输送装置101、102往中间第二输送装置103输送药品，第二输送装置103接收到药品后，控制终端会收到第二输送装置103的反馈信息，同时指令发篮装置2向下扣发篮筐，该篮筐比药品先达到提升机3的提升平台301位置处，当药品进入位于提升平台301的篮筐内时，将信息反馈给控制终端，控制终端收到信息后，会给篮筐推送装置311发送运行指令，并调整篮筐推送装置311各部件的位置关系，以便于推送篮筐往哪个方向推送，以此类推，该系统内每个部件的工作完成后，控制终端会收到该部件空闲状态信息，会指令其上一级部件动作，以实现发送处方药品的连续性，一个工作日内所完成 的处方平均下来可以配发完成近万个完成处方。上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，检测药品位置可以是位置检测装置，或感应药品重力的重力感应装置，还可以选择设置其他可以检测到药品的装置，如图像检测装置，通过检测图像来确定药品是否到达和离开；还可以的，在分拣台或/和发药台上设置有LED显示器，该LED显示器将会自动读取患者信息，药师根据LED显示可以很轻松地将药品拿给患者。
权利要求
1.一种地面分拣式智能化发药控制系统，其特征在于，该地面分拣式智能化发药控制系统包括由控制终端控制的发药机(1)，还设有承接发药机(I)发出的药品的第一输送装置(1-1 ; 1-2)，药品随后进入第二输送装置(1-3);在第二输送装置(1-3)末端的上方设有可发放装载药品篮筐的发篮装置(2)，该发篮装置(2)发放的篮筐比药品先达到提升机(3);该提升机(3)可将装载有药品的篮筐提升至上端，并通过设置在提升机(3)上端的篮筐推送装置(311)将装有完成处方药品篮筐推送至发药台(6)，或将未完成处方药品篮筐推送至分拣台(4 ;5)上继续分拣发药完成处方。
2.如权利要求I所述的地面分拣式智能化发药控制系统，其特征在于，所述提升机(I)包括提升平台(301)，所述提升平台(301)可沿着提升滑轨(303)上下滑动，该提升机(I)上端还设置有篮筐推送装置(311)，所述篮筐推送装置(311)可将装有完成处方药品篮筐推送至发药台(6)，或将装有未完成处方药品篮筐推送至分拣台(4 ;5)上继续分拣发药完成处方。
3.如权利要求2所述的地面分拣式智能化发药控制系统，其特征在于，所述篮筐推送装置(311)具有可将篮筐往左右分拣台(4 ;5)推送的左右推杆(309)，所述左右推杆(309)设置在左右推杆滑轨(308 )上；所述篮筐推送装置(311)还设置有可将篮筐往发药台(6 )推送的前推杆(307)，所述前推杆(307)设置在前推杆滑轨(306)上。
4.如权利要求3所述的地面分拣式智能化发药控制系统，其特征在于，所述提升平台(301)上具有防止篮筐侧滑的止滑块(304)。
5.如权利要求4所述的地面分拣式智能化发药控制系统，其特征在于，所述止滑块(304 )上端的内侧面比外侧面更低，形成一个导向倾斜面。
6.如权利要求1-5任一项所述的地面分拣式智能化发药控制系统，其特征在于，所述发篮装置(2)具有上下开口的边框(216)，所述边框(216)的侧面设置有同步齿轮(203)，该同步齿轮(203 )具有按规律排列的若干个发篮齿(204 )，所述发篮齿(204 )的外边缘比边框更向内突出，且同步齿轮可向边框(216)内侧转动。
7.如权利要求6所述的地面分拣式智能化发药控制系统，其特征在于，所述同步齿轮(203)与传动轴(202)相连接，所述传动轴(202)通过齿轮(207 ；208)与动力装置(201)联接，从而给同步齿轮(203 )提供向边框(216 )内侧转动的动力。
8.如权利要求7所述的地面分拣式智能化发药控制系统，其特征在于，所述传动轴(202)与齿轮(207 ;208)通过同步带(211 ;212)连接，齿轮(208)直接与动力装置(201)连接。
9.如权利要求8所述的地面分拣式智能化发药控制系统，其特征在于，所述边框(216)的上边缘具有水平向外延伸的围边(213)。
10.如权利要求9所述的地面分拣式智能化发药控制系统，其特征在于，所述边框(216)上的设有小窗口(217)，所述发篮齿(204)是穿过该小窗口(217)使其外边缘比边框(216)更向内突出。
11.如权利要求10所述的地面分拣式智能化发药控制系统，其特征在于，所述传动轴(202)上固装有同步轮(209 ;210)，该同步轮(209 ；210)通过同步带(211 ；212)与齿轮(207 ;208)连接。
12.如权利要求11所述的地面分拣式智能化发药控制系统，其特征在于，该分拣(4；5)和/或发药 台6下面设置有放置完成处方药品篮筐的存储架。
全文摘要
本发明公开了一种地面分拣式智能化发药控制系统，该地面分拣式智能化发药控制系统包括由控制终端控制的发药机，还设有承接发药机发出的药品的第一输送装置，药品随后进入第二输送装置；在第二输送装置末端的上方设有可发放装载药品篮筐的发篮装置，该发篮装置发放的篮筐比药品先达到提升机；所述提升机可将装载有药品的篮筐提升至上端，并通过设置在提升机上端的篮筐推送装置将装有完成处方药品篮筐推送至发药台，或将非完成处方药品篮筐推送至分拣台上继续发药完成处方。采用本发明技术方案的地面分拣式智能化发药控制系统，工作效率高、系统化的、能够准确快速配发药品。
文档编号B65G1/04GK103253480SQ201310202489
公开日2013年8月21日 申请日期2013年5月28日 优先权日2013年5月28日
发明者贡仲林, 陈志强 申请人:江苏迅捷装具科技有限公司