一种船桨搬运系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种船桨搬运系统，包括：船桨搬运台，船桨搬运台上开设有多个气孔，用于搬运太阳能电池串；抽真空装置，与船桨搬运台上的气孔连接，用于将太阳能电池串吸附于船桨搬运台上；上下输送装置，与船桨搬运台连接，用于驱动船桨搬运台上下移动；前后输送装置，与船桨搬运台连接，用于驱动船桨搬运台前后移动；控制系统，用于控制抽真空装置、上下输送装置和前后输送装置工作。本发明通过上下输送装置、前后输送装置驱动船桨搬运台上下移动、前后移动，并结合抽真空装置将太阳能电池串吸附于船桨搬运台上，有效的防止太阳能电池串在运输的过程中产生位移，保证平稳地运输太阳能电池串，避免了运输过程中太阳能电池串损坏。
【专利说明】一种船桨搬运系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种船桨搬运系统，尤其涉及一种可以平稳运输太阳能电池串的船桨搬运系统。
【背景技术】
[0002]随着人们对环境的日益关注，清洁能源的使用已经成为未来长期发展的趋势。目前，太阳能光伏发电已经成为最受关注、发展最为迅速的清洁能源产业。由于太阳能光伏发电的基本单元为太阳能电池组件，因此，太阳能电池组件的生产在国内外都处于兴盛期。
[0003]在太阳能电池组件的生产过程中，为了获得不同功率等级的组件，必须将厚度在2011.11左右的太阳能电池片利用电池片焊带按一定的规律串焊在一起才能实现。太阳能电池片上有电池片焊接区，电池片正、反面焊接区位于相同位置，电池片焊带用于焊接到电池片焊接区上焊接时，利用具有导电性的焊带将多片电池片的首尾(也就是正、负极)连接起来。由于单片电池片的发电功率有限，串焊后，就可以获得各种功率的发电单元，通过后续的层压等工序后就形成了用于光伏发电的太阳能电池组件。
[0004]太阳能电池片串焊后需要运输至下一个工位，传统的运输主要是靠人工移动的，并且由于人力的局限性，运输不够平稳，在运输过程中容易造成太阳能电池串的破裂或隐裂，搬运也易产生偏移。
[0005]因此，亟需一种可以平稳运输太阳能电池串的船桨搬运系统。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以平稳运输太阳能电池串的船桨搬运系统。
[0007]实现本发明目的的技术方案是:一种船桨搬运系统，其特征在于，包括:
船桨搬运台，所述船桨搬运台上开设有多个气孔，用于搬运太阳能电池串；
抽真空装置，与所述船桨搬运台上的气孔连接，用于将太阳能电池串吸附于船桨搬运台上；
上下输送装置，与所述船桨搬运台连接，用于驱动船桨搬运台上下移动；
前后输送装置，与所述船桨搬运台连接，用于驱动船桨搬运台前后移动；
控制系统，与所述抽真空装置、所述上下输送装置和所述前后输送装置连接，用于控制所述抽真空装置、所述上下输送装置和所述前后输送装置工作。
[0008]进一步的，所述气管上还设置有与所述控制系统连接的开关。
[0009]进一步的，所述开关为电磁阀。
[0010]进一步的，所述上下输送装置包括相互平行设置的二曲柄机构、连接二曲柄机构的连杆、以及用于驱动连杆移动的上下驱动机构，所述上下驱动机构还与所述控制系统连接。
[0011]进一步的，所述二曲柄机构分别由二个相互活动连接的曲柄组成，所述连杆与所述二曲柄机构的曲柄连接处连接；所述上下驱动机构为气缸。
[0012]进一步的，所述二曲柄机构的两侧设置有二个相互平行的支撑平台，还包括与所述支撑平台垂直设置的上下直线导轨，一个或二个支撑平台与所述上下直线导轨滑动连接。
[0013]进一步的，所述二曲柄机构的任一侧与所述船桨搬运台连接。
[0014]进一步的，所述前后输送装置包括与船桨搬运台连接的丝杆和用于驱动丝杆移动的前后驱动机构，所述前后驱动机构与所述丝杆连接，所述前后驱动机构还与所述控制系统连接。
[0015]进一步的，还包括与所述船桨搬运台平行设置的前后直线导轨，所述前后直线导轨与所述船桨搬运台滑动连接。
本发明具有积极的效果:本发明通过上下输送装置、前后输送装置驱动船桨搬运台上下移动、前后移动，并结合抽真空装置将太阳能电池串吸附于船桨搬运台上，有效的防止太阳能电池串在运输的过程中产生位移，保证平稳地运输太阳能电池串，避免了运输过程中太阳能电池串损坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中:
图1为本发明的结构示意图。
[0017]其中:1、电磁阀，2、气管，3、船桨搬运台，4、丝杆，5、前后直线导轨，6、电机，7、支撑平台，8、连杆，9、上下直线导轨，10、曲柄机构，11、气缸。
【具体实施方式】
[0018]实施例1
如图1所示，作为优选实施例，本实施例提供一种船桨搬运系统，包括:
船桨搬运台3，该船桨搬运台3上开设有多个气孔，用于搬运太阳能电池串；
抽真空装置(图中未示出),通过气管2与船桨搬运台3上的气孔连接，气管2上还设置有电磁阀1，该抽真空装置用于将太阳能电池串吸附于船桨搬运台3上；
上下输送装置，其包括相互平行设置的二曲柄机构10、连接二曲柄机构10的连杆8、以及用于驱动连杆8移动的气缸11，其中，二曲柄机构10分别由二个相互活动连接的曲柄组成，连杆8与二曲柄机构10的曲柄连接处连接；二曲柄机构10的两侧设置有二个相互平行的支撑平台7，二支撑平台7与船桨搬运台3平行设置，还包括用于保证支撑平台7移动时不偏移的上下直线导轨9，该上下直线导轨9与支撑平台7垂直设置，位于上方的支撑平台7与上下直线导轨9滑动连接，该支撑平台7还与船桨搬运台3连接，该上下输送装置用于驱动船桨搬运台3上下移动；
前后输送装置，其包括与船桨搬运台3连接的丝杆4、用于驱动丝杆4移动的电机6、以及用于保证船桨搬运台3前后移动时不偏移的前后直线导轨5，前后直线导轨5与船桨搬运台3滑动连接，该前后输送装置用于驱动船桨搬运台前后移动；
控制系统(图中未示出),与抽真空装置、气缸11、电机6和电磁阀1，用于控制抽真空装置、气缸11、电机6和电磁阀1的工作。
[0019]下面对本实施例的工作原理作进一步说明:
控制系统控制抽真空装置抽气将太阳能电池串吸附于船桨搬运台3上，控制系统控制气缸11驱动连杆8左右移动，连杆8通过曲柄机构10带动支撑平台7上下移动，从而实现与支撑平台7连接的船桨搬运台3上下移动；控制系统控制电机6转动带动丝杆4转动，丝杆4带动与丝杆4连接的船桨搬运台3前后移动；本实施例通过上下输送装置、前后输送装置驱动船桨搬运台3上下移动、前后移动，并结合抽真空装置将太阳能电池串吸附于船桨搬运台3上，有效的防止太阳能电池串在运输的过程中产生位移，保证平稳地运输太阳能电池串，避免了运输过程中太阳能电池串损坏。
[0020]实施例2
作为第二优选实施例，其余与实施例1相同，不同之处在于，二曲柄机构10的一侧与船桨搬运台3直接连接。本实施例中气缸11驱动连杆8左右移动，连杆8通过曲柄机构10直接带动船桨搬运台3上下移动。
[0021]实施例3
作为第三优选实施例，其余与实施例1或2相同，不同之处在于，还包括串焊工作台，串焊工作台上设置有间隙，船桨搬运台3设置于间隙中。
[0022]下面对本实施例的工作原理作进一步说明:
步骤一，船桨搬运台3初始位置低于串焊工作台，上下输送装置驱动船桨搬运台3向上移动并同时抽真空装置启动，将太阳能电池串吸附于船桨搬运台3上；
步骤二，当船桨搬运台3上升到最高处时停止上升，前后输送装置驱动船桨搬运台3向前移动一个工位后停止；
步骤三，上下输送装置驱动船桨搬运台3向下移动至与串焊工作台齐平，抽真空装置关闭，太阳能电池串落至串焊工作台上；
步骤四，上下输送装置驱动船桨搬运台3继续向下移动至低于串焊工作台，完成搬送工作。
[0023]本实施例船桨搬运台3设置于串焊工作台的间隙中，节省了串焊工作台台面的有效面积，抽真空装置将太阳能电池串吸附于船桨搬运台3上保证了搬运工程中太阳能电池串不产生偏移，并且避免了运输过程中太阳能电池串损坏。
[0024]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种船桨搬运系统，其特征在于，包括: 船桨搬运台，所述船桨搬运台上开设有多个气孔，用于搬运太阳能电池串； 抽真空装置，与所述船桨搬运台上的气孔连接，用于将太阳能电池串吸附于船桨搬运台上； 上下输送装置，与所述船桨搬运台连接，用于驱动船桨搬运台上下移动； 前后输送装置，与所述船桨搬运台连接，用于驱动船桨搬运台前后移动； 控制系统，与所述抽真空装置、所述上下输送装置和所述前后输送装置连接，用于控制所述抽真空装置、所述上下输送装置和所述前后输送装置工作。
2.根据权利要求1所述的船桨搬运系统，其特征在于，所述气管上还设置有与所述控制系统连接的开关。
3.根据权利要求2所述的船桨搬运系统，其特征在于，所述开关为电磁阀。
4.根据权利要求1所述的船桨搬运系统，其特征在于，所述上下输送装置包括相互平行设置的二曲柄机构、连接二曲柄机构的连杆、以及用于驱动连杆移动的上下驱动机构，所述上下驱动机构还与所述控制系统连接。
5.根据权利要求4所述的船桨搬运系统，其特征在于，所述二曲柄机构分别由二个相互活动连接的曲柄组成，所述连杆与所述二曲柄机构的曲柄连接处连接；所述上下驱动机构为气缸。
6.根据权利要求5所述的船桨搬运系统，其特征在于，所述二曲柄机构的两侧设置有二个相互平行的支撑平台，还包括与所述支撑平台垂直设置的上下直线导轨，一个或二个支撑平台与所述上下直线导轨滑动连接。
7.根据权利要求5所述的船桨搬运系统，其特征在于，所述二曲柄机构的任一侧与所述船桨搬运台连接。
8.根据权利要求1-7任一所述的船桨搬运系统，其特征在于，所述前后输送装置包括与船桨搬运台连接的丝杆和用于驱动丝杆移动的前后驱动机构，所述前后驱动机构与所述丝杆连接，所述前后驱动机构还与所述控制系统连接。
9.根据权利要求8所述的船桨搬运系统，其特征在于，还包括与所述船桨搬运台平行设置的前后直线导轨，所述前后直线导轨与所述船桨搬运台滑动连接。
【文档编号】B65G35/00GK104340631SQ201310340350
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年8月7日 优先权日:2013年8月7日
【发明者】赵丹, 鲁乾坤, 朱士超 申请人:苏州沃特维自动化系统有限公司