智能化带式输送机自移机尾及使用方法
【专利摘要】本发明智能化带式输送机自移机尾及使用方法，属于煤矿井下运输设备的【技术领域】；提供一种自动行进、自动调偏、自动调高的具有智能化控制功能的带式输送机自移机尾；游动小车顶部与转载机机头下部承载式联接，在中间机架的一侧布置有水平位移传感器，水平位移传感器的感应器安装在游动小车上，在立柱油缸里安装有立缸传感器，立缸传感器包括探杆和磁环，探杆安装于立柱油缸的底端，磁环安装于活塞的底端，水平油缸中布置位移传感器，二维倾角传感器安装在头端架靠近浮动机架的位置，尾端架靠近螺旋滚筒附近两侧及头端架靠近皮带进口两侧设置有跑偏位移传感器；本发明主要应用在煤矿井下运输设备中。
【专利说明】智能化带式输送机自移机尾及使用方法
【技术领域】
[0001]本发明智能化带式输送机自移机尾及使用方法，属于煤矿井下运输设备的【技术领域】。
【背景技术】
[0002]随着采煤工业的发展和科学技术的进步，为满足高产高效集约化矿井的生产需求，多种型式、多种功能的带式输送机自移机尾在煤矿井下综采工作面大量使用。
[0003]带式输送机自移机尾是综采高效机械化采煤工作面顺槽运输设备之一，用来连接桥式转载机和顺槽带式输送机，具有自移、调偏等功能，调整因地面不平整、载荷不均等原因造成的胶带跑偏，需要专人长时间的看护，防止皮带跑偏磨损严重，人工对皮带跑偏的调整是复杂、繁琐的，常常由于调整不及时造成皮带跑偏磨损严重，目前国内外对皮带机自移机尾的研究，主要从机械结构上进行优化来达到调整皮带机自移机尾的目的，但效果往往不明显，具有滞后作用，因此有必要予以改进。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术的不足，提供一种自动行进、自动调偏、自动调高的具有智能化控制功能的带式输送机自移机尾。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:
[0006]智能化带式输送机自移机尾，主要结构由中间机架、头端架、尾端架、浮动机架、游动小车、推移油缸、立柱油缸、水平油缸、滑靴、滑座、底座组成；中间机架的右部联接头端架，头端架联接浮动机架，中间机架的左部联接尾端架，在中间机架、头端架上部设有游动小车；在头端架和尾端架的下部均设有滑座、滑靴、底座，滑座上设有立柱油缸，头端架、尾端架底部均设有水平油缸；浮动机架与带式输送机的传送带衔接；游动小车顶部与转载机机头下部承载式联接，在中间机架的一侧布置有水平位移传感器，水平位移传感器的感应器安装在游动小车上，在立柱油缸里安装有立缸传感器，立缸传感器包括探杆和磁环，探杆安装于立柱油缸的底端，磁环安装于活塞的底端，水平油缸中布置位移传感器，二维倾角传感器安装在头端架靠近浮动机架的位置，尾端架靠近螺旋滚筒附近两侧及头端架靠近皮带进口两侧设置有跑偏位移传感器。
[0007]跑偏位移传感器包括箱体和对射光电开关，箱体为U型，内部安装有两组光电对射开关。
[0008]首先记忆自移机尾目前状态，水平位移传感器布置于中间机架一侧，处于游动小车行程范围内，感应器安装于游动小车上，转载机前移时，感应器随游动小车和转载机机头一起运行，水平位移传感器依次扫描感应器记录推移油缸的行程，将信号传输给PLC控制系统，PLC控制系统发出指令，立柱油缸电磁阀阀口打开，活动滑靴收起，立柱油缸传感器将信号传输给PLC控制系统，阀口关闭，固定滑靴撑地；PLC控制系统发出指令，推移油缸控制阀阀口打开，推移油缸推移自移机尾，到位后水平位移传感器发送信号给PLC控制系统，阀口关闭，立柱油缸电磁阀阀口打开，活动滑靴撑地，固定滑靴收起。
[0009]在移动过程中会造成机身倾斜和皮带跑偏，二维倾角传感器布置于机身上，将机身的倾斜与仰俯状态传送给PLC控制系统，跑偏位移传感器布置于尾端架螺旋滚筒附近两侧及头端架靠近皮带进口两侧，将皮带在自移机尾内部的运动情况发送给PLC控制系统，PLC控制系统通过二维倾角传感器与跑偏传感器的信号进行整理，与推移开始前的记忆状态比较，判定跑偏情况，如需纠偏，PLC控制系统发出指令，控制立柱油缸与水平油缸运动，位移传感器布置于水平油缸中，位移传感器与立缸传感器将信号传送给PLC控制系统,实现调偏功能。
[0010]尾端架靠近螺旋滚筒附近左侧为I号立柱油缸，右侧为II号立柱油缸，头端架靠近皮带进口右侧为III号立柱油缸，左侧为IV号立柱油缸。
[0011]二维倾角传感器安装在头端架靠近浮动机架的位置，浮动机架与机身重心的夹角为仰俯角，头端架与机身重心的夹角为横滚角，判定原则为:
[0012]
A: a为+，P为+时；I号缸位置最高；
B: a为+，6为0时；1、II号缸位置最高；
C: a为+，P为-时；II号缸位置最高；
D: a为-，0为0时；II1、IV号缸位置最高；
E: a为-，0为+时；III号缸位置最高；
F: a为0, P为+时；1、IV号`缸位置最高；
G: a为_，P为-时；IV号缸位置最高；
H: a为0, P为-时；I1、III号缸位置最高。
[0013]所述的跑偏位移传感器为四个，安装在头端架皮带进口的跑偏位移传感器测量其与皮带的距离XI，安装在尾端架皮带进口的跑偏位移传感器测量其与皮带的距离X2，判定
原则为:
[0014]
A: XK50； 50^X2^150；皮带向 II方向偏；
B: Xl>150； 50^X2^150；皮带向 I 方向偏；
C: X2>150； 50^X1^150；皮带向III方向偏；
[0015]
D: X2<50； 50^X1^150；皮带向 IV 方向偏；
E: X2<50； Xl<50；皮带整体向I1、IV方向偏；
F: Xl>150; X2>150；皮带整体向1、III方向偏。
[0016]判定皮带跑偏的原则为:
【权利要求】
1.智能化带式输送机自移机尾，主要结构由中间机架(1)、头端架(2)、尾端架(3)、浮动机架⑷、游动小车(5)、推移油缸(6)、立柱油缸(7)、水平油缸⑶、滑靴(9)、滑座(10)、底座组成(11)；中间机架(1)的右部联接头端架(2)，头端架(2)联接浮动机架(4)，中间机架(1)的左部联接尾端架(3)，在中间机架(1)、头端架(2)上部设有游动小车(5);在头端架(2)和尾端架(3)的下部均设有滑靴(9)、滑座(10)、底座(11)，滑座(10)上设有立柱油缸(7)，头端架(2)、尾端架(3)底部均设有水平油缸(8);浮动机架(4)与带式输送机的传送带衔接；游动小车(5)顶部与转载机机头下部承载式联接，其特征在于:在中间机架(1)的一侧布置有水平位移传感器(12)，水平位移传感器(12)的感应器安装在游动小车(5)上，在立柱油缸(7)里安装有立缸传感器(13)，立缸传感器(13)包括探杆和磁环，探杆安装于立柱油缸(7)的底端，磁环安装于活塞的底端，水平油缸(8)中布置位移传感器(14)，二维倾角传感器(15)安装在头端架(2)靠近浮动机架(4)的位置，尾端架(3)靠近螺旋滚筒(17)附近两侧及头端架(2)靠近皮带(19)进口两侧设置有跑偏位移传感器(16)。
2.根据权利要求1所述的智能化带式输送机自移机尾，其特征在于:跑偏位移传感器(16)包括箱体和对射光电开关，箱体为U型，内部安装有两组光电对射开关。
3.根据权利要求1所述的智能化带式输送机自移机尾的使用方法，其特征在于:首先记忆自移机尾(18)机身目前状态，水平位移传感器(12)布置于中间机架(1) 一侧，处于游动小车(5)行程范围内，水平位移传感器(12)的感应器安装于游动小车(5)上，转载机前移时，感应器随游动小车(5)和转载机机头一起运行，水平位移传感器(12)依次扫描感应器记录推移油缸(6)的行程，将信号传输给PLC控制系统，PLC控制系统发出指令，立柱油缸(7)电磁阀阀口打开，活动滑靴(9)收起，立柱油缸(7)传感器将信号传输给PLC控制系统，阀口关闭，固定滑靴(9)撑地；PLC控制系统发出指令，推移油缸(6)控制阀阀口打开，推移油缸(6)推移自移机尾(18)，到位后水平位移传感器(12)发送信号给PLC控制系统，阀口关闭，立柱油缸(7)电磁阀阀口打开，活动滑靴(9)撑地，固定滑靴(9)收起。· 在移动过程中会造成自移机尾(18)机身倾斜和皮带(19)跑偏，二维倾角传感器(15)布置于自移机尾(18)的机身上，将机身的倾斜与仰俯状态传送给PLC控制系统，跑偏位移传感器(16)布置于尾端架(3)螺旋滚筒(17)附近两侧及头端架⑵靠近皮带(19)进口两侧，将皮带(19)在自移机尾(18)内部的运动情况发送给PLC控制系统，PLC控制系统通过二维倾角传感器(15)与跑偏位移传感器(16)的信号进行整理，与推移开始前的记忆状态比较，判定跑偏情况，如需纠偏，PLC控制系统发出指令，控制立柱油缸(7)与水平油缸(8)运动，位移传感器(14)布置于水平油缸(8)中，将位移传感器(14)与立缸传感器(13)将信号传送给PLC控制系统。
4.根据权利要求3所述的智能化带式输送机自移机尾的使用方法，其特征在于:尾端架(3)靠近螺旋滚筒(17)附近左侧为I号立柱油缸(7)，右侧为II号立柱油缸(7)，头端架⑵靠近皮带(19)进口右侧为III号立柱油缸(7)，左侧为IV号立柱油缸(7)。
5.根据权利要求3所述的智能化带式输送机自移机尾的使用方法，其特征在于:二维倾角传感器(15)安装在头端架(2)靠近浮动机架(4)的位置，浮动机架(4)与机身重心的夹角为仰俯角，头端架(2)与机身重心的夹角为横滚角，判定原则为:A:a为+，e为+时；I号缸位置最高；B:a为+，P为O时；1、II号缸位置最高；
C:a为+，P为-时；II号缸位置最高；D:a为-，P为O时；II1、IV号缸位置最高；
E:a为0为+时；III号缸位置最高；F:a为0,P为+时；1、IV号缸位置最高；
G:a为-，3为-时；IV号缸位置最高；
H: a为0，P为-时；I1、III号缸位置最高。
6.根据权利要求3所述的智能化带式输送机自移机尾的使用方法，其特征在于:所述的跑偏位移传感器(16)为四个，安装在头端架(2)靠近皮带(19)进口的跑偏位移传感器(16)测量其与皮带19的距离XI，安装在尾端架(3)靠近皮带(19)进口的跑偏位移传感器(16)测量其与皮带的距离X2，判定原则为:
a: Xl<50； 50^X2^150；皮带向 II方向偏；
b: Xl>150； 50^X2^150；皮带向 I 方向偏；
c: X2>150； 50在Xl在150;皮带向III方向偏；
d: X2<50； 50^X1^150；皮带向 IV方向偏；e: X2<50； Xl<50；皮带整体向I1、IV方向偏；f: Xl>150； X2>150;皮带整体向1、III方向偏。
7.根据权利要求5或6所述的智能化带式输送机自移机尾的使用方法，其特征在于:判定皮带(19)跑偏的原则为:
【文档编号】B65G43/02GK103587894SQ201310367474
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年8月22日 优先权日:2013年8月22日
【发明者】樊建军, 姚仲宇, 梁义维, 任锡义, 王强 申请人:山西煤矿机械制造有限责任公司