全自动菌类生产机械的制作方法
【专利摘要】发明名称：全自动菌类生产机械，具体涉及到食用菌生产领域，也涉及到食品、医药行业中的菌类培养基灌装。由塑料袋自动供给、自动张开袋口、自动套袋、筒定量定形、筒封口，五个机构组成。由机械结构、动作及控制系统等，自动将塑料袋供给，自动取袋，自动张开袋口并套入螺杆管，螺杆管中间填充介质，实现自动连续灌装。由两个半圆结构，为灌装后时的筒定量定形，本机械实现了袋口压实饱满、封口沿边清洁，用针线缠绕打结方法，将筒口缠绕轧实，实现了封口严密牢固稳定。一个供料斗供应多个螺杆管，阵列布局结构，实现体积小效率高。多功能全自动，节省大量人力成本，提高产量、保证质量。生产无需人工操作，也可应用于密闭无菌的特殊环境中生产。
【专利说明】全自动菌类生产机械
【技术领域】
[0001]本发明属于一种微生物培养基原料(介质)装袋制筒，用于不均匀颗粒状介质的制筒灌装。
[0002]1、具体是涉及到食用菌生产领域:
[0003]菌类培养基介质定量、灌装(制筒)、的生产流水流程。
[0004]2、涉及到食品、医药，培养基介质灌装。(灌装后的“筒”用于生物种植与细菌培养使用)
【背景技术】
[0005]传统和当前的技术条件及流程工序制做方法如下；
[0006]工序一、灌装；
[0007]1、依靠手工方法将介质装入预制好的圆形塑料袋中。
[0008]2、依靠手工套袋，(将预制好的圆形塑料袋套入简易螺杆机或立式装袋机。手工将袋子套入端口由机械推动介质装入袋中)。
[0009]工序二:定形、定量；
[0010]将介质装入袋中后，在封口前依凭手工感觉筒的长短、重量，再从筒口凭感觉加入与倒出介质来确定需要的重量一定量。将变形的筒用手工敲击平整一定形。
[0011]工序三:(打卡)封口；
[0012]1、手工将袋子端口介质压整、压实让筒体整齐，并清理袋口(封口沿边洁净)做好封口要求，再由以下两种方法做封口处理。
[0013]A、手工方法一个个的将袋口用细线等材料绕紧方法密封。(打卡封口)
[0014]B、手工的方法将一个个的将袋口送至吕丝打卡机上打卡密封。(打卡封口)
[0015]生产产量与占地空间及能耗:
[0016]由于人工套袋灌装；一个或多个人配合，只能在一条螺杆管上套袋作业，且产量效率很底，占地空间大，不实现稳生产且能耗高。
【发明内容】
[0017]针对以上情况。
[0018]I灌装机构:
[0019]采用多个螺杆一排阵列。由一个供料斗供应介质给若干条螺杆管线生产，实现了节省空间，提高了生产效率，节省了能耗。
[0020]2清口、封口机构；
[0021]本机构配合，灌装组件及其的螺杆、定量、定形机构、输送机构的整体配合，将筒体自动调整封口位置、及其它动作来完成袋口的压整压实，由本机构夹指部件将封口处的塑料薄膜预先夹紧，在夹紧的同时通过强力气体抽吸，将封口处多余的介质全面清理干净，满足了封口条件。由线缠绕打结方法，实现了封口严密，保证不易松动且能牢固稳定。[0022]3塑料袋自动供给机构；
[0023]本发明机构；安装在“4定量定形、张开口套袋机构”上方，其特征满足了灌装使用的塑料薄膜袋，叠加储放，为连续生产提供了条件，又节省了空间。
[0024]4定量定形、张开口套袋机构；
[0025]本发明机构中；定量定形目的，采用两个半圆体的结构，以“鼓掌式”的开闭方式动作来实现，调节宽度达筒体需要的大小，并配合其它结构动作来为筒体的密度、需要的长度，实现了筒的定形与定量。
[0026]两个半圆体结构其前端，圆周阵列安装若干个吸附口，或是机械手，当取袋机械手，取出塑料袋时，塑料袋口以初步打开，其它机械手或是吸附口向轴心方向，吸附塑料袋，实现了袋口张开，再经螺杆管的“扩张导向器”导向，达到稳定张开袋口，实现套袋条件。
[0027]5筒体输送机构；
[0028]本发明机构，当在套袋与灌装时机构的反复运动。筒体需要前后校对位置、来实现筒体尾部平并校对位置来实现其它功能作用。
[0029]6由于用灌装后的“筒”用于生物种植与细菌培养使用，灌装流程机械作业，可以在密闭的环境下，直接将(熟料)等无菌介质直接灌装。实现了【背景技术】中无法实现的内容，扩展菌类发展空间。
[0030]在【背景技术】中现有的技术条件，及制做方法；
[0031]工序一:灌装。工序二:定量、定形。工序三:清口(封口)。
[0032]手工操作完成套袋灌装,需要大量的劳动力，而且因为各劳动者自身的素质,体力的不同，全凭手工去感觉完成筒称量，所以做出来的每个筒大小差异很大、密度也不均等、封口也很难保证严密，就容易造成杂菌感染、因此绪多问题就影响到后续的长菇快慢不齐等，造成了管理困难影响到菇的产量、质量也无法提高。随着社会发展菌类产品市场需求越来越大。供应就越来越不满足了需求，现有的技术条件形成了行业瓶颈制约，以上【背景技术】，不能满足当下需求，促使了本发明。《全自动菌类生产机械》全面替代了人工操作，以全自动化智能化、功能化可连续生产，解放了繁重的人力劳作。使之菌类产业全面向规模化专业化的生产提供了条件。产量质量等全面提高，并降低成本，给企业与社会都创造了效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]图1是本发明——全自动菌类生产机械的结构主示意视图；
[0034]图1A是图1的2D结构示意图；
[0035]图1B是图1的左视示意图；
[0036]图2是本发明结构中I灌装机构主示意图；
[0037]图2A是图2的2D示意图；
[0038]图2B图2的左视示意图；
[0039]图3是本发明机构中2清口、封口机构，主示意图
[0040]图3A是图3图的2D结构示意图；
[0041]图3B是图3的右视示意图；
[0042]图4是本发明机构中3塑料袋自动供给机构，主示意图
[0043]图4A是图4的2D结构示意图[0044]图4B是图4的上视示意图；
[0045]图5是本发明结构中的:4定量定形、张开口套袋机构，主示意图
[0046]图5A是图5的2D图；
[0047]图5B是图5的右视示意图；
[0048]图6是本发明《全自动菌类生产机械》的——摘要附图，
[0049]图1:1灌装机构。2清口、封口机构。3塑料袋自动供给机构。4定量定形、张开口套袋机构。5筒体输送机构。(5.1) “输送推拉手”。
[0050]图1A:1灌装机构。2清口、封口机构。3塑料袋自动供给机构。4定量定形、张开口套袋机构。5筒体输送机构。
[0051 ]图1B:1灌装机构。2清口、封口机构。3塑料袋自动供给机构。
[0052]图2:1灌装机构。(1.1) “螺杆”。(1.2) “螺杆管”。(1.3) “扩张导向器”
[0053]图2A1灌装机构。(1.1) “螺杆”。(1.2) “螺杆管”。(1.4) “进料口”
[0054]图2B1灌装机构。(1.4) “电机”
[0055]图3:2清口、封口机构。(2.1) “吸排气口”。(2.2) “开闭手”。(2.4) “筒过道口”。
[0056]图3A:2 清口、封口 机构。(2.1) “吸排气 口”。(2.2) “开闭手”。(2.3) “夹指” (2.4) “筒过道口”。
[0057]图3B:2 清口、封口 机构。(2.1) “吸排气口 ”。(2.2) “开闭手”。(2.3) “夹指”(2.5) “夹指驱动环”(2.5.1) “滑道”。
[0058]图4:3塑料袋自动供给机构。
[0059](3.1) “储放仓”。(3.2) “储放外壳”。
[0060]图4A: 3塑料袋自动供给机构。
[0061](3.1) “储放仓”。(3.2) “储放外壳”。
[0062]图4B: 3塑料袋自动供给机构。
[0063](3.1.1) “塑料袋出 口”。
[0064]图5:4定量定形、张开口套袋机构。
[0065](4.1) “总成外壳”。
[0066]图5A:4定量定形、张开口套袋机构。
[0067](4.1) “总成外壳”。(4.2) “半圆管”。(4.3) “吸附口”。(4.4) “取袋吸附手”。
[0068]图5B:4定量定形、张开口套袋机构。
[0069](4.2) “半圆管”。(4.4) “取袋吸附手”。(4.5) “活动口”。(4.6) “开闭闸”。
【具体实施方式】
[0070]I灌装机构；
[0071]多个螺杆一排阵列，由一个供料斗供应若干条螺杆输送，介质从(1.4)“供料斗”进入，(1.1) “螺杆”与(1.2) “螺杆管”开始输送介质时，由其它机构送来套上(1.2) “螺杆管”外围的塑料袋，其中间填充介质，实现灌装功能。
[0072]2清口、封口机构；
[0073]灌装后的筒，由(5.1) “输送推拉手”。推动筒体末端，筒通过了(2.4) “筒过道口”调整到(2.3) “夹指”位置(2.2) “开闭手”驱动(2.5) “夹指驱动环”(2.5.1) “滑道”。导向，驱动了(2.3) “夹指”同步将塑料袋夹紧，此时强力的吸排空气通过(2.1) “吸排气口”，将封口处多余的介质全面清理干净，满足了封口条件，由线缠绕打结方法，将封口缠绕打结，达到封口严密，实现了封口功能。
[0074]3塑料袋自动供给机构；
[0075]当其它机构开始工作时，(3.1) “储放仓”中塑料袋，由(4.4) “取袋吸附手”抽取塑料袋通过(3.1.1) “塑料袋出口”。提供灌装用袋使用。套入安装在(3.2) “储放外壳”里的(3.1) “储放仓”实现快捷安装调换使用
[0076]4张开口套袋、定量定形机构；。
[0077]当灌装机械开始工作前，(4.1) “总成外壳”，中的两个(4.2) “半圆管”合成圆形，上方的(4.6) “开闭闸”，同时打开，(4.4) “取袋吸附手”，往上伸出，通过(3.1.1) “塑料袋出口”接触塑料袋表面，将其吸附后返回原处，同时(4.2) “半圆管”前端圆周阵列(4.3) “吸附口 ”，同步吸附塑料袋，实现张开袋口，由驱动部件将整个机构往前移动，塑料袋口经过
(1.3)“扩张导向器”导入，顺利套入(1.2) “螺杆管”外围。实现了把袋口张开并套入螺杆管。
[0078]同时由控制系统指令(4.6) “开闭闸”，合闭、(1.1) “螺杆”开始运动，将介质填充塑料袋中间，两个(4.2) “半圆管”，将塑料袋与(1.2) “螺杆管”裹在中间，实现了筒身的定形，调节两个(4.2) “半圆管”之间的距离宽度，或者调换两个(4.2) “半圆管”半圆的直径大小达到筒体需要的大小。(5.1) “输送推拉手”，档在(4.2) “半圆管”尾部实现了筒体的尾部饱满定形。
[0079]在螺杆送出介质的填充物理压力作下，会往后退行程，控制限制它的后退速度，达到调节填充介质密度及体积来达到定量目的，设定它后退行程距离，就使筒达到需要的长度。完成了工序二中的:定形、定量。
[0080]完成了套袋灌装封口后，两个(4.2) “半圆管”，同时张开，筒往下方向落入转送带中，流入下一工序环节。
[0081]5筒体输送机构；
[0082]当灌装机构开始运动时，灌装工序完成后，(5.1) “输送推拉手”将筒往前输送，并校对位置为2清口、封口机构，实现功能。
[0083]由以上5个机构组成了整套全自动生产流程；
[0084]1、动作流程:介质搅拌、输送、张开袋口、灌装、定量、定形、封口、输出。
[0085]2、工序流程:工序一:塑料袋自动供给。工序二:张开口套袋。工序三:灌装。工序四:定量定形。工序五:清理袋口封口 ；工序五:输出。
[0086]3、传动控制:气压传动，液压传动，齿轮传动，链条传动，带传动，凸轮机构，编程序控制或是PLC电气控制。
[0087]4、主要构:I灌装机构。2清口、封口机构。3塑料袋自动供给机构。4张开口套袋、定量定形机构。5筒体输送机构。
【权利要求】
1.主要涉及食用菌生产领域。涉及到食品、医药、菌类培养基介质灌。 其中包括；I灌装机构、2清口、封口机构、3塑料袋自动供给机构、4定量定形、张开口套袋机构、5筒体输送机构、6供料斗螺杆管结构布局。
2.根据权利要求1所述的I灌装机构，其中包括； (1.1)“螺杆”。、(1.2) “螺杆管”、(1.3) “扩张导向器”、(1.4) “进料口”其主要特征是:
介质从(1.4) “供料斗”进入，(1.1) “螺杆”与(1.2) “螺杆管”开始输送介质时，由其它机构送来套上(1.2) “螺杆管”外围的塑料袋，其中间填充介质，实现灌装功能。 本机构采用一个供料斗，安装若干个螺杆管，一排阵列布局结构实现了节省空间，提高了生产效率，节省了能耗。 螺杆管可以便捷拆卸，调换大小口径，实现变换筒径大小作用。
3.根据权利要求1所述的2清口、封口机构，其中包括； (2.1) “吸排气口”。(2.2) “开闭手”。(2.3) “夹指”(2.4) “筒过道口”。(2.5) “夹指驱动环”(2.5.1) “滑道”。 其主要特征是: 灌装后的筒，由(5.1) “输送推拉手”。推动筒体末端，筒通过了(2.4) “筒过道口”调整到(2.3) “夹指”位置(2.2) “开闭手”驱动(2.5) “夹指驱动环”(2.5.1) “滑道”。导向，驱动了(2.3) “夹指”同步将塑料袋夹紧， (2.1)“吸排气口”，将(2.3) “夹指”收紧时筒分割处多余的介质全面清理干净，为实现封处及机构内部的清洁，实现条件，由线缠绕打结方法，将封口缠绕打结，达到封口严密，实现了封口功能。
4.根据权利要求1所述的3塑料袋自动供给机构，其中包括； (3.1) “储放仓”，(3.2) “储放外壳”，(3.1.1) “塑料袋出口”。 其主要特征是: (3.1)“储放仓”储放塑料袋，由(4.4) “取袋吸附手”抽取塑料袋通过(3.1.1) “塑料袋出口”。提供灌装用袋使用。套入安装在(3.2) “储放外壳”里的(3.1) “储放仓”实现快捷安装调换使用。
5.根据权利要求1所述的4定量定形、张开口套袋机构，其中包括； (4.1) “总成外壳”。(4.2) “半圆管”。(4.3) “吸附口”，(4.4) “取袋吸附手”。(4.5) “活动口”。(4.6) “开闭闸”。 其主要特征是: (4.1)“总成外壳”，中的两个(4.2) “半圆管”可以往返打开闭合，闭合时其壁体为筒定形，打开时松开灌装封口后的筒，筒从下方口排出，或者由(5.1) “输送推拉手”将筒从尾部退出。 (4.2)“半圆管”上方结构安装(4.6) “开闭闸”，打开时提供(4.4) “取袋吸附手”，取塑料袋通过作用，闭合时灌装后的筒不受挤压到(3.1) “储放仓”影响筒的形状，与损坏(3.1) “储放仓”。 (3.1.1)“塑料袋出口”塑料袋能过作用。 (4.2)“半圆管”前端圆周阵列若干个(4.3) “吸附口”，依据塑料袋厚需要将袋口打开作用，或是在(4.3) “吸附口”上安装附手，将袋口打开，实现将塑料袋套入螺杆管目的要求。
6.根据权利要求1所述的，5筒体输送机构,其中包括。 (5.1) “输送推拉手”。 其主要特征 当灌装机构开始运动时，灌装工序完成后，(5.1) “输送推拉手”将筒往前输送，并校对位置为2清口、封口机构，实现功能。 (5.1)“输送推拉手”，档在(4.2) “半圆管”尾部实现了筒体的尾部饱满定形。
7.根据权利要求1所述的，6供料斗螺杆管结构布局，其中括。 I灌装机构。(1.1) “螺杆”。(1.2) “螺杆管”。(1.4) “进料口” 其主要特征 采用多个螺杆一排阵列，由一个供料斗供应介质给若干条螺杆管输送灌装生产，结构布局实现了节省空间，提高 了生产效率，节省了能耗。
【文档编号】B65B3/08GK103600860SQ201310422164
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年9月7日 优先权日:2013年9月7日
【发明者】林树, 林义瑞, 陈德挺, 陈广鹏, 林义, 卓媚云, 陈建敏, 林义登 申请人:林树, 陈广鹏